卡片排序设备制造技术

卡片排序设备，包括：工作台，设置于所述工作台上的卡片传送机构、以及沿所述卡片传送机构依次设置的发卡机构、第一卡片检测机构、第一卡片翻转机构、第一卡片识别单元、卡片分组机构、第二卡片检测机构、第二卡片识别单元、排序转盘、第二卡片翻转机构、第三卡片识别单元、第三卡片翻转机构、收卡机构及卡片回收盒。本实用新型专利技术针对表面印刷有信息的卡片，通过视觉识别单元对目标卡片进行信息识别，并进行数据查找、匹配，最终可将目标卡片按客户要求进行分拣及排序。可通过本实用新型专利技术卡片排序设备，快速、准确、高效的排出混乱卡片的顺序。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化生产设备，更具体地说，涉及一种通过视觉识别系统对卡片表面信息识别并按照顺序要求进行排序的设备。
技术介绍
诸如社保卡、医保卡等证件类卡片在其表面印刷有信息，此类卡片在生产过程中无法进行在线补卡，生产失败的卡片只能通过后续离线生产的形式进行补卡，然后将补好的卡按顺序放回原有的卡片序列中。目前，对卡片进行补卡是通过人工的方式来进行，这种方式既无法保证百分百的准确性，同时效率又十分低下。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种可自动对卡片进行进行分拣及排序的卡片排序设备。为了实现上述目的，本技术采取如下的技术解决方案:卡片排序设备，包括:工作台，设置于所述工作台上的卡片传送机构、以及沿所述卡片传送机构依次设置的发卡机构、检测卡片数量的第一卡片检测机构、使卡片翻转的第一卡片翻转机构、识别卡片信息的第一卡片识别单元、将非当前排序的卡片分组暂存的卡片分组机构、对当前排序的卡片进行数量检测的第二卡片检测机构、识别当前排序卡片信息的第二卡片识别单元、将当前排序卡片进行排序的排序转盘、使完成排序的卡片翻转的第二卡片翻转机构、对完成排序的卡片信息进行识别的第三卡片识别单元、使完成排序的卡片翻转的第三卡片翻转机构、收集完成排序的卡片的收卡机构及收集废卡的卡片回收合ΙΤΓΤ.ο进一步的，所述卡片传送机构包括传送带、传送带驱动单元、传送带主动导轮、传送带从动导轮、传送轨道，所述传送带驱动单元的输出轴通过传送件与所述传送带主动导轮相连，所述传送带绕过传送带主动导轮及传送带从动导轮，使卡片沿所述传送轨道移动。进一步的，所述发卡机构包括卡盒、卡盒底板、吸盘、吸卡摆杆和伺服电机，所述卡盒设置于卡盒底板上，所述卡盒底板出卡口的下方设置吸盘和由所述伺服电机驱动的吸卡摆杆。进一步的，所述第一、第二、第三卡片翻转机构结构相同，包括安装架体、同步带轮、同步带、胶轮、摆动气缸、传动轴，所述同步带轮设置于安装架体相对的侧壁上，所述传动轴设置于安装架体的下部且两端设置有同步带轮，同步带绕过传动轴两端的同步带轮以及安装架体上其他的同步带轮，所述摆动气缸设置于安装架体上，并通过同步带轮及同步带传动使卡片翻转，所述胶轮设置于与安装架体相连的胶轮安装架上。进一步的，所述卡片识别单元为OCR视觉校验设备。进一步的，所述卡片分组机构包括转盘、至少一个分组卡盒、过渡卡盒移位电机、分组吸盘、过渡卡盒、顶卡气缸及分组机构安装架，所述转盘可旋转地设置于分组机构安装架上，所述分组卡盒设置于转盘上，所述过渡卡盒设置于转盘下方，并由过渡卡盒移位电机控制移动，所述过渡卡盒下方设置有顶卡气缸，所述分组吸盘设置于分组机构安装架上，并位于转盘下方。 进一步的，所述排序转盘包括码盘、驱动所述码盘转动的转盘伺服电机、以及设置于所述码盘上的转盘储卡槽、卡片检测传感器、转盘初始位置检测传感器和转盘到位检测传感器；所述排序转盘之前设置有入卡推卡机构，所述排序转盘之后设置有出卡推卡机构。进一步的，所述排序转盘包括第一排序转盘和第二排序转盘，第一排序转盘和第二排序转盘的结构相同，并分别设置于传送轨道的两侧。进一步的，所述入卡推卡机构包括入卡推卡机构安装支架、以及设置于入卡推卡安装支架上的入卡电机、入卡推爪和入卡滑道，所述入卡滑道垂直于传动轨道设置，所述入卡推爪通过滑块设置于所述入卡滑道上，并可沿入卡滑道移动。进一步的，所述出卡推卡机构包括出卡推卡机构安装支架、以及设置于所述出卡推卡安装支架上的出卡电机、出卡推爪和出卡滑道，所述出卡滑道垂直于传动轨道设置，所述出卡推爪通过滑块设置于出卡滑道上，并可沿出卡滑道移动。由以上技术方案可知，本技术针对表面印刷有信息的卡片，通过视觉识别单元对目标卡片进行信息识别，并利用计算机进行数据查找、匹配，最终可将目标卡片按客户要求进行分拣及排序。排序时，通过视觉识别单元对每一张卡片表面的信息进行识别，然后与导入系统数据库中的数据进行精确查找，记录下每一张卡片在数据表中的顺序位置，再经过设备的排序装置进行卡片顺序排序，达成实物卡片排序与数据表中数据顺序一致的效果，实现快速、准确、高效的排出混乱卡片的顺序。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3本技术卡片传送机构的结构示意图；图4为本技术发卡机构的结构示意图；图5为本技术卡片翻转机构的结构示意图；图6为本技术卡片识别单元的结构示意图；图7为本技术卡片分组机构的结构示意图；图8为本技术排序转盘的结构示意图；图9为本技术排序转盘另一角度的结构示意图；图10为本技术入卡推卡机构的结构示意图；图11为本技术出卡推卡机构的结构示意图；图12为本技术收卡机构的结构示意图；图13为本技术卡片回收盒的结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2所示，本技术的卡片排序设备包括工作台1，工作台1上设置有卡片传送机构2、发卡机构3、第—^片检测机构4、第—^片翻转机构5、第—^片识别单元6、卡片分组机构7、第二卡片检测机构8、第二卡片识别单元9、排序转盘10、第二卡片翻转机构11、第三卡片识别单元12、第三卡片翻转机构13、收卡机构14及卡片回收盒15。工作台上还设置有电源装置及操控台等，用于为各工作部件供电及控制各工作部件的工作状态。结合图3所示，卡片传送机构2包括传送带2-1、传送带驱动单元2-2、传送带主动导轮2-3、传送带从动导轮2-4、传送轨道2-5。本实施例的传送带驱动单元2-2为伺服电机，传送带驱动单元2-2的输出轴(未图示)通过传送件，如皮带、联轴器等传送件与传送带主动导轮2-3相连，传送带2-1绕过传送带主动导轮及传送带从动导轮，伺服电机工作时通过传送带主动导轮2-3及从动导轮带动传送带2-1移动，从而使传送轨道2-5上的卡片沿轨道移动，从发卡工位A开始，依次通过第一卡片检测工位B、第一翻转工位C、第一卡片识别工位D、卡片分组工位E、分组后检测工位F、第二卡片识别工位G、排序工位H、第二翻转工位1、第三卡片识别工位J、第三翻转工位K和收卡工位L。发卡机构3、第一卡片检测机构4、第一卡片翻转机构5、第一卡片识别单元6、卡片分组机构7、第二卡片检测机构8、第二卡片识别单元9、排序转盘10、第二卡片翻转机构11、第三卡片识别单元12、收卡机构14都位于传送轨道的旁侧。为了便于描述，将发卡机构所在位置定义为前，卡片从发卡机构发出后沿着传送轨道从前向后当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
卡片排序设备，其特征在于，包括：工作台，设置于所述工作台上的卡片传送机构、以及沿所述卡片传送机构依次设置的发卡机构、检测卡片数量的第一卡片检测机构、使卡片翻转的第一卡片翻转机构、识别卡片信息的第一卡片识别单元、将非当前排序的卡片分组暂存的卡片分组机构、对当前排序的卡片进行数量检测的第二卡片检测机构、识别当前排序卡片信息的第二卡片识别单元、将当前排序卡片进行排序的排序转盘、使完成排序的卡片翻转的第二卡片翻转机构、对完成排序的卡片信息进行识别的第三卡片识别单元、使完成排序的卡片翻转的第三卡片翻转机构、收集完成排序的卡片的收卡机构及收集废卡的卡片回收盒。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：曾建国，吴思强，黄粤宁，徐小斌，潘龙祚，
申请(专利权)人：珠海市金邦达保密卡有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44