一种无人快递运送系统及运送方法技术方案

本发明专利技术公开了一种新的无人快递运送系统及运送方法，通过从货品出发，到运输路途，到最后客户手中均做出详细的策划，使得货品可以安全，精准，快速的运到客户手里。此外，本发明专利技术对RF标签也进行了进一步的优化，并且降低成本，使得本发明专利技术的系统和运送方法有了更强的市场竞争力。本发明专利技术操作简单，无人值守，可24小时运转。自动为快递物品附加RFID标签，方便自动化分拣。可节约了大量时间及人力。快件派送到位后，实时向收件人发送确认信息，提高安全性。本发明专利技术可广泛使用在各大社区等需要经常发送快递的场合，安全快捷、成本低廉、维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及快递收件
，特别涉及。
技术介绍
随着社会的发展，网上购物已成为消费者购物的主要方式，从网上购得物品都需通过快递的方式到达购物者手中。但是快递乱象丛生日益严重，首先由于快件数量的日益增多，而快递员人手不足，导致快件经常需要很长时间才能到达收件人；其次快递到达的时间往往不固定，特别是居民区和办公楼等地方，经常出现因收件人不在不能即时签收快件，快递员需要重新送件，还经常出现的错拿错放、丢件等情况，给快递业带来不好的社会影响，也给购物者带来经济损失。现在快递的送件环节都是人工操作，需要耗费大量的人力，已经成为电子商务发展的瓶颈。人工送件过程中极易出现纠纷，快递公司和用户都很难提供证据。快递员上门投递，以及大量私人信息被快递公司掌握，还可能导致安全隐患。而且，人工费也越来越昂贵，成为快递公司的重要成本。现有技术已经有人提出一些无人投递系统和方法，如基于二维码的快递收件系统，通过通讯终端确认并授权签收，设置控制系统使得快递签收安全可靠，解决了因无人签收而导致快递被退回的问题，另外通过控制系统向通讯终端发送二维码作为收件人取件时的凭证，使得收件人取件方便快捷而且安全，同时也提高了快递员的工作效率。再比如，还有人提出无人值守的快递收发件系统，其包括:二维码读取器控制模块、监控摄像头控制模块、键盘控制模块、短信发送器控制模块、取物口控制模块和自动包装机构控制模块、二维码读取器、监控摄像头、键盘、短信发送器、取物口和自动包装机构。其中，自动包装机构，包括:包装机构控制器、电机及推进器、包装材料存放器和RFID标签附加器。然而现有技术公开的技术中往往只考虑了最后收件的环节，如何将货品安全，精准，快速的运到客户手里则基本没有考虑到，其实用价值并不高。本专利技术的目的是提供一种新的无人快递运送系统及运送方法，通过从货品出发，到运输路途，到最后客户手中均做出详细的策划，使得货品可以安全，精准，快速的运到客户手里。此外，对RF标签也进行了进一步的优化，并且降低成本，使得本专利技术的系统和运送方法有了更强的市场竞争力，这是本专利技术人的重大专利技术。
技术实现思路
基于
技术介绍
存在的技术问题，本专利技术针对
技术介绍
存在的问题，提供一种新的无人快递运送系统及运送方法，通过从货品出发，到运输路途，到最后客户手中均做出详细的策划，使得货品可以安全，精准，快速的运到客户手里。此外，对RF标签也进行了进一步的优化，并且降低成本，使得本专利技术的系统和运送方法有了更强的市场竞争力，这是本专利技术人的重大专利技术。本专利技术的目的通过以下技术方案实现:—种无人快递运送系统，所述系统包括:运输载具，所述载具为电动或者油动，其上装配有储物仓，行车电脑，导航系统、激光环境检测系统，自平衡系统，网络摄像头，物品识别系统，短信发送器，停止时用的支撑架；所述行车电脑可以收集整理所有数据，并且辅助完成包括行驶，接收数据，传送数据，环境监测，路径设计在内的所有功能，为载具的行驶提供依据；所述导航系统包括地图模块，所述地图模块为优化后的地图，其能自动生成最佳路径后自动导航；所述导航系统优选为可以接入北斗星导航数据库，其能接入最新的地图，并且能进行各种个性化的路径生成，包括无红灯、最近、高速优先等路径，还能实时查询路径中最窄最高的数据，以判断自身是否能通过；进一步的，所述导航系统还能达到1米的分辨率，自动追踪并生成行车地图，即将行驶过的路线通过各个参数自动添加到地图中；所述载具的动力为电动或者油动，优选为可以进行太阳能充电、充电粧或者具有人机交互的自动加油功能；进一步的，所述载具的动力优选为能够载重100公斤以最高时速60km/hr的速度前进；所述激光环境检测系统能360度实时监测环境、阻碍、行人行车，并能计算出行车行人行走时的行驶方向和行驶速度；所述自平衡系统由伺服电机带动飞轮调节自身重心，调节的依据是三轴加速度传感器的数据和信号，以及重力加速度传感器的输入信号；所述物品识别系统包括车载可读RF电子标签的读写器，读取车上所装物品，送货地址，然后通过地址自动规划好行驶路径；所述网络摄像头记录行车过程，以及送达后收件人，物品，和地址的图像信息，恶意破坏的现场，并且可以存储在车载SSD中，或者通过无线网络实时传送回总部服务器；进一步的，当网络摄像头发现异常时，可以自动启动报警，将讯号传回总部，由人工进行判断，发现紧急情况时，能随时作出中断运输的指令，并可以自动回到总部或者由人工到达现场处理；所述停机支撑架在载具停止时自动放下，以防摔倒，在载具启动时自动收起。目前，RFID标签天线制造技术有以下五种:金属铝/铜真空溅镀法、金属铜箔电镀法、铜导线绕制法、金属铝箔腐蚀法、导电油墨丝网印刷法等。其中，金属铝/铜真空溅镀法制造的RFID标签天线导电性能偏低；金属铜箔电镀法制造的RFID标签天线成本高、对环境污染严重；铜导线绕制法制造的RFID标签天线尺寸规格大，耐折度差；金属铝箔腐蚀法是现阶段国内外普遍使用的RFID标签天线制造技术，但制造速度慢、精度低、尺寸大、污染严重、天线基材单一。因此，国内外企业普遍认为，用导电油墨丝网印刷技术制造RFID标签天线仍是实现其小型化、高精度、多用途、大规模产业化生产的最为有效的技术方案。用导电油墨丝网印刷技术制造RFID标签天线，尤其是小型化、高效能标签天线，目前还存在诸多技术难题，本专利技术还提供一种改进的环保导电油墨，使得其印制RFID标签成本低，实用性高，能大范围应用于无人快递运送中。采用果皮提取物制备纳米银粒子不仅高效快速，还能废物利用，有利于环保，植物叶及种子资源丰富，具有极强的再生能力，利用果皮、植物叶及种子等的提取物制备纳米银粒子极具潜力。与微生物相比，采用果皮及植物制备银粒子虽然更为快速，但目前关于其研究却很少。现有技术公开了用风干的香蕉皮、柿子树叶、红木树叶、甜橙皮等成功制得纳米银粒子。纳米银粒子的形貌和粒径直接影响其性能，制备形貌和粒径可控的纳米银粒子对其应用有极大的意义。采用不同的生物材料可能会影响制备的纳米银粒子的形貌。虽然目前生物法尚不能精确控制所制备的纳米银粒子的粒径，本专利技术人在大量的实验过程中，发现一种适合于做导电油墨的纳米银的制备方法。本专利技术还提供了一种无人快递运送方法，其特征在于该方法的具体步骤为:(1)搭建上述无人快递运送系统；(2)给待运送物品贴上RF标签，所述标签使用改进的环保导电油墨印制；(3)短信发送器提醒用户派送的大概时间；(4)将快递运送到客户地址，通知客户下楼取件，通过RF读取器识别收件人身份，并且自动递送给客户相应的包裹；(5)签收后，短信发送器向发件人手机发送短信实时通知客户快件已经被签收，网络摄像头录收件全过程。所述改进的导电油墨的制备方法为:a.制备环保纳米银胶:制备甜橙皮提取液；称取新鲜甜橙皮，加水量为甜橙皮重量的2倍榨成汁，4°C保存备用；制备荷叶提取液:取新鲜荷叶，加水量为荷叶重量的3倍榨成汁，加入质量分数为0.5%的漆酶溶解均匀在常温下反应2-3小时，然后4°C保存备用；混合反应:取1倍重量甜橙皮提取液，0.3倍重量荷叶提取液，与12重量的0.6mM的硝酸银溶液混合，调节硝酸银溶液的pH值为9.0，52°C反应16min，制备得到红棕色纳米银胶；b.从银胶中析出银粉:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人快递运送系统，所述系统包括：运输载具，所述载具为电动或者油动，其上装配有储物仓，行车电脑，导航系统、激光环境检测系统，自平衡系统，网络摄像头，物品识别系统，短信发送器，停止时用的支撑架；所述行车电脑可以收集整理所有数据，并且辅助完成包括行驶，接收数据，传送数据，环境监测，路径设计在内的所有功能，为载具的行驶提供依据；所述导航系统包括地图模块，所述地图模块为优化后的地图，其能自动生成最佳路径后自动导航；所述导航系统为可以接入北斗星导航数据库，其能接入最新的地图，并且能进行各种个性化的路径生成，包括无红灯、最近、高速优先等路径，还能实时查询路径中最窄最高的数据，以判断自身是否能通过；所述导航系统还能达到1米的分辨率，自动追踪并生成行车地图，即将行驶过的路线通过各个参数自动添加到地图中；所述载具的动力为电动或者油动，优选为可以进行太阳能充电、自动充电桩或者具有人机交互的自动加油功能；所述载具的动力为能够载重100公斤以最高时速60km/hr的速度前进；所述激光环境检测系统能360度实时监测环境、阻碍、行人行车，并能计算出行车行人行走时的行驶方向和行驶速度；所述自平衡系统由伺服电机带动飞轮调节自身重心，调节的依据是三轴加速度传感器的数据和信号，以及重力加速度传感器的输入信号；所述物品识别系统包括车载可读RF电子标签的读写器，读取车上所装物品，送货地址，然后通过地址自动规划好行驶路径；所述网络摄像头记录行车过程，以及送达后收件人，物品，和地址的图像信息，恶意破坏的现场，并且可以存储在车载SSD中，或者通过无线网络实时传送回总部服务器；当网络摄像头发现异常时，可以自动启动报警，将讯号传回总部，由人工进行判断，发现紧急情况时，能随时作出中断运输的指令，并可以自动回到总部或者由人工到达现场处理；所述停机支撑架在载具停止时自动放下，以防摔倒，在载具启动时自动收起。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建均，
申请(专利权)人：慈溪市达飞淼电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33