一种定日镜镜面清洗装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种定日镜镜面清洗装置，包括安装架、刷辊清洗系统和喷水系统，所述刷辊清洗系统包括刷辊机构、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、伺服电机控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统，其中，所述刷辊机构，用于清洗定日镜镜面；所述伺服电机控制器，用于同步控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运转。本发明专利技术的定日镜镜面清洗装置能够实现对第一电机，第二电机以及第三电机的同步控制，大大提高了定日镜清洗装置的工作效率，降低了定日镜清洗装置的控制难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及太阳能热发电领域，具体涉及一种定日镜镜面清洗装置。
技术介绍
已有技术中往往采用单轴伺服电机控制芯片分别控制各轴。而采用现有技术中的单轴伺服电机控制系统单独驱动多个轴时，容易出现无法同步且编程繁琐的问题，并因部件较多导致可靠性低。因此，需要一种同时对多个轴进行同步控制的多轴伺服电机控制器且易于应用。
技术实现思路
针对
技术介绍
中的3个单轴伺服电机控制定日镜镜面清洗装置时，容易出现无法同步且技术难度较大的缺陷，本专利技术提供一种定日镜镜面清洗装置，利用伺服电机控制器同时控制伺服电机，使定日镜镜面清洗装置的刷辊姿态及转速能够同时调整，提高了定日镜清洗装置的清洗效率，降低了定日镜清洗装置控制的复杂程度。为了达到上述专利技术目的，解决其技术问题所采用的技术方案如下:—种定日镜镜面清洗装置，包括安装架、刷辊清洗系统和喷水系统，所述刷辊清洗系统包括刷辊机构、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、伺服电机控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统，其中，所述刷辊机构，用于清洗定日镜镜面；所述第一调节机构，一端与所述刷辊机构上部固定连接，另一端与所述安装架固定连接，用于调节所述刷辊机构上部到定日镜镜面的水平距离；所述第二调节机构，一端与所述刷辊机构下部固定连接，另一端与所述安装架固定连接，用于调节所述刷辊机构下部到定日镜镜面的水平距离；所述第三调节机构，用于调节所述刷辊机构的转速；所述第一距离传感器设置于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构上部到定日镜镜面的第一水平距离，并将第一水平距离信息传输给所述伺服电机控制器；所述第二距离传感器设置于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构下部到定日镜镜面的第二水平距离，并将第二水平距离信息传输给所述伺服电机控制器；所述镜面清洁度检测系统设置于所述刷辊机构上，用于检测定日镜镜面的清洁度，并将清洁度信息传输给伺服电机控制器；所述伺服电机控制器，用于根据所述第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统所反馈的信息来同步控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运转。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述第三调节机构还包括第三电机、同步带轮和同步带，所述第三电机通过所述同步带带动所述同步带轮转动，进而带动所述刷辊机构转动。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述伺服电机控制器根据所述第一距离传感器检测得到的第一水平距离信息控制所述第一调节机构中的第一电机转轴的转动；所述伺服电机控制器根据所述第二距离传感器检测得到的第二水平距离信息控制所述第二调节机构中的第二电机转轴的转动；所述伺服电机控制器根据所述镜面清洁度检测系统检测得到的定日镜镜面清洁度信息控制所述第三调节机构中的第三电机转轴的转动。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述伺服电机控制器包括电源模块、测速模块、模数转换模块、位置环模块、速度环模块、电流环模块、脉宽调制模块、运动控制模块、处理内核模块和通讯模块，其中:所述电源模块，用于向伺服电机控制器提供稳定电源；所述处理内核模块，分别与所述第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统连接通信，用于根据来自所述第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统检测到的信息计算各轴给定的角位移信号；并且，所述处理内核模块还与所述运动控制模块双向连接通信，用于接收并处理来自所述运动控制模块的信号，以向所述运动控制模块发出控制指令。所述测速模块，分别与所述伺服电机和所述运动控制模块连接通信，用于检测所述伺服电机各轴的角位移值和轴转速值，并将检测得到的各轴的角位移值和轴转速值经模数转换成各轴的角位移值信号和轴转速值信号，并传输给所述运动控制模块；所述模数转换模块，分别与所述伺服电机和所述运动控制模块连接通信，用于将所述伺服电机的电流模拟信号转化为电流数字信号，并传输给所述运动控制模块；所述位置环模块，与所述运动控制模块连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接收各轴给定的角位移值信号和所述测速模块反馈的各轴的角位移值信号，并根据接收到的各轴给定的角位移值和所述测速模块反馈的各轴的角位移值计算给定轴转速值；所述速度环模块，与所述运动控制模块双向连接通信，并且与所述位置环模块连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接收所述位置环模块计算得到的给定轴转速值信号和所述测速模块反馈的各轴的轴转速值信号，并根据给定轴转速值和所述测速模块反馈的各轴的轴转速值计算给定电流值；所述电流环模块，与所述运动控制模块双向连接通信，并且与所述速度环模块连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接收所述速度环模块计算得到的给定电流值信号和所述模数转换模块反馈的电流数字信号，并根据给定电流值和所述模数转换模块反馈的电流数字信号的电流值计算电流输出值；所述脉宽调制模块，与所述运动控制模块双向通信连接、并且与所述电流环模块和所述伺服电机连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接收所述电流环模块计算得到的电流输出值信号，并根据电流输出值生成用于控制各轴伺服电机的脉宽调制信号，进而控制所述伺服电机发生转动；所述运动控制模块，用于控制所述位置环模块、速度环模块、电流环模块和脉宽调制模块的信号接收和计算处理；所述通讯模块，与所述处理内核模块双向连接通信，用于外界向伺服电机控制器输入控制信号或者伺服电机控制器向外界反馈信号。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述测速模块包括码盘接口单元、Μ/T法测速单元和第二数据锁存器，其中:所述码盘接口单元，与所述伺服电机连接通信，用于检测伺服电机各轴的角位移?目息，得到各轴角位移?目息;所述Μ/T法测速单元，与所述码盘接口单元连接通信，用于将所述各轴角位移信息转换为各轴转速信息；所述第二数据锁存器，与所述Μ/T法测速单元连接通信，并且与所述运动控制模块双向连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接受并锁存所述Μ/T法测速单元得到的各轴转速信息，并将锁存的各轴转速信息传输给所述运动控制模块。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述模数转换模块包括模数转换接口单元、模数时序控制单元和第一数据锁存器，其中:所述模数转换接口单元与所述伺服电机连接通信，用于将所述伺服电机的电流模拟信号转换为电流数字信号；所述第一数据锁存器用于在所述模数时序控制单元的控制下锁存来自所述模数转换接口单元的电流数字信号。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，，所述位置环模块包括位置控制模块、位置环调节器和位置环数据锁存器，其中:所述位置控制模块与所述运动控制模块连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下接收外界给定的轴角位移信号和所述测速模块反馈的各轴的角位移信号；所述位置环调节器与所述位置控制模块连接通信，用于根据所述位移控制模块接收的外界给定的轴角位移信号和所述测速模块反馈的各轴的角位移信号进行计算处理，得到轴转速给定值；所述位置环数据锁存器与所述运动控制模块连接通信，并且与所述位置环调节器连接通信，用于在所述运动控制模块的控制下锁存所述位置环调节器计算处理得到的各轴转速给定值。作为本专利技术所述的一种定日镜镜面清洗装置的改进，所述速度环模块包括速度环控制模块、速度环调节器和速度环数据锁存器，其中:所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定日镜镜面清洗装置，包括安装架、刷辊清洗系统和喷水系统，其特征在于，所述刷辊清洗系统包括刷辊机构、第一调节机构、第二调节机构、第三调节机构、伺服电机控制器、第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统，其中，所述刷辊机构，用于清洗定日镜镜面；所述第一调节机构，一端与所述刷辊机构上部固定连接，另一端与所述安装架固定连接，用于调节所述刷辊机构上部到定日镜镜面的水平距离；所述第二调节机构，一端与所述刷辊机构下部固定连接，另一端与所述安装架固定连接，用于调节所述刷辊机构下部到定日镜镜面的水平距离；所述第三调节机构，用于调节所述刷辊机构的转速；所述第一距离传感器设置于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构上部到定日镜镜面的第一水平距离，并将第一水平距离信息传输给所述伺服电机控制器；所述第二距离传感器设置于所述刷辊机构上，用于检测所述刷辊机构下部到定日镜镜面的第二水平距离，并将第二水平距离信息传输给所述伺服电机控制器；所述镜面清洁度检测系统设置于所述刷辊机构上，用于检测定日镜镜面的清洁度，并将清洁度信息传输给伺服电机控制器；所述伺服电机控制器，用于根据所述第一距离传感器、第二距离传感器和镜面清洁度检测系统所反馈的信息来同步控制所述第一调节机构、第二调节机构和第三调节机构的运转。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：蒲华丰，钟国庆，徐能，丁永健，宓霄凌，
申请(专利权)人：浙江中控太阳能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33