本实用新型专利技术涉及一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置。本实用新型专利技术采用非晶硅太阳能电池片和风力发电机给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；在机架两侧设计除雪装置，提高的本实用新型专利技术在雨雪天气下的适用性；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁用具
，具体地涉及一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人。
技术介绍
随着环境的日益恶化和人类环保意识的深入，光伏发电作为主要绿色能源之一，越来越多的得以应用。光伏作为太阳能发电，天气的状况是制约发电的最大因素，其次人力所能控制的除了避免电气设备故障带来的损失外，光伏板的清晰也显得尤为重要。光伏组件表面污浊对其发电效率的影响相当显著。其影响的方面为:1、表面的污浊影响了光线的透射率，进而影响到组件表面所接受的辐射量。2、组件表面的污浊粘附在电池板表面，会形成阴影，在光伏组件局部产生热斑效应，进而影响发电效率。现有的光伏板清扫装置技术很不成熟，且存在以下不良情况:1、清扫装置为设计自己的停车位置，导致清扫装置停在光伏板上，在高温天气中极易导致光伏板由于受热不均而爆裂。2、清扫装置自身能源的供给，多说清扫装置采用的都是单独的蓄电池供电，一段时间以后还需要进行更换。3、无法判断太阳能光伏板表面的污染情况及检测清扫装置清扫后的洁净情况。
技术实现思路
本技术的目的在于针对上述不良问题，提出了一种无遮挡、带有影像系统和除雪装置的光伏板清扫机器人。为解决上述技术问题，本专利技术采取如下技术方案:—种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述的机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电，在无阳光状态下，风力发电机为蓄电池充电；所述的除雪装置包括支撑架及铲雪圆环，所述铲雪圆环焊接在支撑架上，所述的支撑架安装在机架上。作为优选，所述的除雪装置为两个，呈对称安装在机架的两侧。作为优选，所述的除雪装置的材质为不锈钢。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为:本技术采用非晶硅太阳能电池片和风力发电机给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；在机架两侧设计除雪装置，提高的本专利技术在雨雪天气下的适用性；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高清摄像头用于监测太阳能光伏板表面的污染情况及检测本机器人清扫后太阳能光伏板表面的洁净情况。【附图说明】图1为本技术主视结构示意图；图2为本技术仰视结构示意图；图3为本技术后视结构示意图；图4为本技术侧视结构示意图。【具体实施方式】参见附图1-4所示，一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架I及设在所述机架I上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块2、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板3上的污物，所述的运动模块带动所述的机架I在光伏板3上做往复运动，所述的影像模块2用于将光伏板3表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的清扫模块包括电机4、旋转轴5、毛刷、齿轮及齿轮箱6，其中电机4通过设在齿轮箱6内部的齿轮带动旋转轴5转动，毛刷安装在旋转轴5上；所述的运动模块由步进电机7带动旋转轮构成，所述的影像模块2为设在所述机架I上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器8和停车平台9，其中限位开关和红外线感应器8安装在停车平台9上；所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电，在无阳光状态下，风力发电机为蓄电池充电；所述的除雪装置包括支撑架10及铲雪圆环11，所述铲雪圆环11焊接在支撑架10上，所述的支撑架10安装在机架I上。作为优选，所述的除雪装置为两个，呈对称安装在机架I的两侧。作为优选，所述的除雪装置的材质为不锈钢。具体实施时，依据本专利技术影像模块2对光伏板表面污染情况进行监测，当监测到有污染严重时需要清扫时，本专利技术装置的电源模块通过非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池三者完美结合，实现了本专利技术装置适用天气的能力增强，白天直接使用非晶硅太阳能电池片供电，晚上使用蓄电池供电，在阳光不充足的天气下直接使用风力发电机供电，具有节能环保的功能。设在光伏板3两侧的停车平台9实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；除此之外，在下雪天，本专利技术装置通过安装在机架I的两侧除雪装置实现对积雪的预先铲除后在进行毛刷的清扫。【主权项】1.一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述的机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上；其特征在于:所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电，在无阳光状态下，风力发电机为蓄电池充电；所述的除雪装置包括支撑架及铲雪圆环，所述铲雪圆环焊接在支撑架上，所述的支撑架安装在机架上。2.根据权利要求1所述的一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于:所述的除雪装置为两个，呈对称安装在机架的两侧。3.根据权利要求1或2所述的一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，其特征在于:所述的除雪装置的材质为不锈钢。【专利摘要】本技术涉及一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置。本技术采用非晶硅太阳能电池片和风力发电机给蓄电池供电，解决了清扫机器人自身电源问题，具有节能环保的功能；在机架两侧设计除雪装置，提高的本技术在雨雪天气下的适用性；设在光伏板两侧的停车平台实现了对机器人非工作状态下的无遮挡停放及工作状态下的自动校正定位以保证机器人行走轨迹的精度；采用高本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带除雪装置的全天候光伏太阳能电池板清扫机器人，包括机架及设在所述机架上的电源模块、清扫模块、运动模块、影像模块、光电感应模块和除雪装置，所述的电源模块给所述的清扫模块、运动模块、影像模块及光电感应模块供电，所述的清扫模块用于清除光伏板上的污物，所述的运动模块带动所述的机架在光伏板上做往复运动，所述的影像模块用于将光伏板表面的影像传送到工作站，所述的光电感应模块用于限位和校正运动模块的行走轨迹；所述的清扫模块包括电机、旋转轴、毛刷、齿轮及齿轮箱，其中电机通过设在齿轮箱内部的齿轮带动旋转轴转动，毛刷安装在旋转轴上；所述的运动模块由步进电机带动旋转轮构成，所述的影像模块为设在所述机架上的高清摄像头；所述光电感应模块包括限位开关、红外线感应器和停车平台，其中限位开关和红外线感应器安装在停车平台上；其特征在于：所述的电源模块包括非晶硅太阳能电池片、风力发电机和蓄电池，其中非晶硅太阳能电池片在有阳光的状态下为蓄电池充电，在无阳光状态下，风力发电机为蓄电池充电；所述的除雪装置包括支撑架及铲雪圆环，所述铲雪圆环焊接在支撑架上，所述的支撑架安装在机架上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹伟，
申请(专利权)人：邹伟，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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