一种超像素拍摄实现方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种超像素拍摄实现方法、装置及终端设备，所述方法包括：在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。本发明专利技术通过软件精确控制防抖模组对摄像头的驱动方位，避免对用户手动参与时的苛刻要求，而且，基于自动抓取的各方向取景拍摄的照片拼接组成的超像素照片，具有更大的视场角和分辨率，即得到的画面更宽、信息量更大。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端设备拍摄
，尤其涉及一种超像素拍摄实现方法、装置及终端设备。
技术介绍
现有的终端设备拍摄照片及合成的方案有两大类：第一类是超像素(SuperPixel)的方法，使用软件技术将2张或者多张具有相同FOV(FieldOfView，视场角)的照片合成一张与各原图的FOV相同的照片，以提升图像分辨率。但是，对于图像分辨率的提升也极为有限。第二类是全景相机的方法，在拍照照片时，在横向或者纵向上移动相机，用户手动控制相机不断的抓取图像，并将图像进行拼接。但是采用这种方法时，在拍照过程中需要手动的移动相机，且对移动的要求非常高；拼接出来的图像的宽度分辨率或者高度分辨率非常小，图像质量低；在拼接过程中图像边缘判断复杂，市面上看到的全景相机均会有拼接不整齐，图片异常的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，提供一种超像素拍摄实现方法、装置及终端设备，在提升拍摄图像的视场角及分辨率的同时，避免对用户操作苛刻的要求。本专利技术采用的技术方案是，所述超像素拍摄实现方法，包括：在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。进一步的，控制摄像头的方式，包括：通过防抖模组的马达驱动摄像头的转动。进一步的，所述控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片，包括：控制摄像头分别向n个方向转动，n≥2，在每个方向上拍摄到对应的照片，拍摄到的所有照片须满足完整性条件，所述完整性条件是指：拼接成一幅完整的超像素照片所至少需要拍摄的照片；所述方向包括：摄像头在摄像头所在平面上的朝向、以及以所述平面为基准计量的摄像头的俯仰角度。进一步的，不同的方向取景拍摄到相应的照片之间互不重叠。进一步的，所述方法，还包括：对超像素照片进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。本专利技术还提供一种超像素拍摄实现装置，包括：控制模块，用于在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；拼接模块，用于将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。进一步的，所述控制模块，用于：通过防抖模组的马达驱动摄像头的转动。进一步的，所述控制模块，用于：控制摄像头分别向n个方向转动，n≥2，在每个方向上拍摄到对应的照片，拍摄到的所有照片须满足完整性条件，所述完整性条件是指：拼接成一幅完整的超像素照片所至少需要拍摄的照片；所述方向包括：摄像头在摄像头所在平面上的朝向、以及以所述平面为基准计量的摄像头的俯仰角度。进一步的，所述装置，还包括：修饰模块，用于对超像素照片进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。本专利技术还提供一种终端设备，包括：防抖模组，用于在处理器的控制下驱动摄像头转动；摄像头，用于在防抖模组的驱动下转动；处理器，用于在一个拍摄位置处，通过防抖模组控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。采用上述技术方案，本专利技术至少具有下列优点：本专利技术所述超像素拍摄实现方法、装置及终端设备，通过软件精确控制防抖模组对摄像头的驱动方位，避免对用户手动参与时的苛刻要求，而且，基于自动抓取的各方向取景拍摄的照片拼接组成的超像素照片，具有更大的视场角和分辨率，即得到的画面更宽、信息量更大。附图说明图1为本专利技术第一实施例的超像素拍摄实现方法流程图；图2为本专利技术第二实施例的超像素拍摄实现装置组成结构示意图；图3为本专利技术第三实施例的终端设备组成结构示意图；图4为本专利技术第四实施例的超像素照片的拍摄过程示意图；图5为本专利技术第四实施例的超像素照片的拼接原理示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术进行详细说明如后。本专利技术第一实施例，一种超像素拍摄实现方法，如图1所示，包括以下具体步骤：步骤S101，在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；具体的，控制摄像头的方式，包括：通过防抖模组的马达驱动摄像头的转动。防抖模组可以采用OIS(OpticalImageStabilizer，光学防抖)模组。在步骤S101中，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片的具体过程，包括：控制摄像头分别向n个方向转动，n≥2，在每个方向上拍摄到对应的照片，拍摄到的所有照片须满足完整性条件，该完整性条件是指：拼接成一幅完整的超像素照片所至少需要拍摄的照片，拍摄到的所有照片覆盖的视界范围为所述超像素照片的视界范围，所述视界范围即为视场角范围；所述方向包括：摄像头在摄像头所在平面上的朝向、以及以所述平面为基准计量的摄像头的俯仰角度，该俯仰角度由于受到终端设备厚度以及摄像头开孔大小的限制，俯仰角度范围通常在5度～10度。对于后置摄像头的移动终端来说，摄像头所在的平面指的就是该移动终端的后盖板。本专利技术实施例中，通过朝向和俯仰角度两个参量的组合能够唯一确定一个拍摄时摄像头所采用的方向。优选的，不同的方向取景拍摄到相应的照片之间互不重叠。因为一旦拍摄到的照片之间有重叠，则意味着存在像素损失，例如：一台终端设备的摄像头每次拍摄照片的像素为1300万，若在俯仰角度固定而朝向为45度、135度、225度、315度的四个方向，分别拍摄四张照片，由这四张照片拼接组成的一幅超像素照片的像素值为1300×4万，若每次拍摄的照片之间存在重叠，则重叠部分的像素只能记录一次，也就是说需要删减，因此，就会存在像素损失而最终拼接成的超像素照片就达不到1300×4万了，同时该超像素照片的视场角也会存在一定的减小。但是这里的重叠不同于为了拼接照片时用于衔接判断的重叠部分，而是指超出用于衔接判断的重叠部分之外的多余的重叠部分。步骤S102，将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。具体的，本实施例中照片拼接的过程采用的是本领域的公知技术，故此处不详述。优选的，本实施例的该超像素拍摄实现方法，还包括：步骤S103，对超像素照片进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。具体的，对超像素照片进行色彩均衡处理，包括：将组成该超像素照片的各张照片的颜色调整成一致。对超像素照片进行边缘裁剪处理，包括：将拼接后的超像素照片边缘剪切齐整、连贯。因为在拼接时，为了拼接的需要可能会导致各张照片之间出现微小的错位，此时就需要基于较小的面积来剪切其他的照片，使其整体看上去是...

【技术保护点】
一种超像素拍摄实现方法，其特征在于，包括：在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。

【技术特征摘要】
1.一种超像素拍摄实现方法，其特征在于，包括：
在一个拍摄位置处，控制摄像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片；
将取景拍摄到的所述照片拼接成超像素照片。
2.根据权利要求1所述的超像素拍摄实现方法，其特征在于，控制摄像头
的方式，包括：通过防抖模组的马达驱动摄像头的转动。
3.根据权利要求1所述的超像素拍摄实现方法，其特征在于，所述控制摄
像头针对不同的方向取景拍摄到相应的照片，包括：
控制摄像头分别向n个方向转动，n≥2，在每个方向上拍摄到对应的照片，
拍摄到的所有照片须满足完整性条件，所述完整性条件是指：拼接成一幅完整
的超像素照片所至少需要拍摄的照片；
所述方向包括：摄像头在摄像头所在平面上的朝向、以及以所述平面为基
准计量的摄像头的俯仰角度。
4.根据权利要求1所述的超像素拍摄实现方法，其特征在于，不同的方向
取景拍摄到相应的照片之间互不重叠。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的超像素拍摄实现方法，其特征在于，
所述方法，还包括：
对超像素照片进行色彩均衡处理和/或边缘裁剪处理。
6.一种超像素拍摄实现装置，其特征在于，包括：
控制模块，用于在一个拍摄位置处，控制摄像头...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超，杨祖勇，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44