一种去雾图像获取方法、装置及终端制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种去雾图像获取方法，包括步骤:控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。本发明专利技术还对应提供一种去雾图像获取装置及去雾图像获取终端。本发明专利技术能够实现简单快速并且实时的获得去雾图像。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及终端拍摄领域，尤其涉及一种能够实时进行去雾的去雾图像获取方法、装置及终端。
技术介绍
在天气情况较差的情况下，图像的清晰度和色彩常常会被大气中的雾气劣化。在这种天气中捕捉到的图像和视频的质量一般需要通过去雾处理进行改善。去除图像中的雾气效果的过程被称为图像去雾。现有技术中对图像进行去雾通常基于一个摄像头获取的图像进行处理，从而得到去雾处理后的图像。现有技术中的一种去雾方法包括步骤：计算当前图像的各个像素点的暗通道值；其中，取所述暗通道值的最小值作为全局环境光值；以当前图像内所述暗通道值最大和最小的两个像素点所在的直线为景深基准线，根据与所述景深基准线形成预设角度的相交线上各个像素点的暗通道值的均值，作为所述相交线上各个像素点的环境通道值；根据所述全局环境光值和当前图像上各个像素点的环境通道值计算透射率，按照获得的所述透射率对当前图像进行去雾处理。上面所述的图像去雾方法需要计算当前图像的各个像素点的暗通道值，画面质量会变好，但是处理速度慢，计算复杂度比较高，以像素为计算单位不是效率最高的方法。同时根据暗通道值的最大、最小值差来判断景深基准线，相比于清晰图像，有雾图像的计算误差较大。如果景物在RGB的三个通道中有些通道的值很低，或者相差不大，这些景物的图像的暗原色总是很灰暗的，景深基准线判断不出来。因此，如何提供一种能够简单的快速获得去雾图像的去雾图像获取方法、装置及终端，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术提供了一种去雾图像获取方法、装置及终端，以解决现有技术存在的图像去雾处理速度较慢的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供一种去雾图像获取方法、装置及终端。一种去雾图像获取方法，包括步骤:控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。其中，对所述合成的图像进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述合成的图像进行去雾处理包括步骤：根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A；确定透射率；根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述合成图像进行去雾处理，得到去雾的图像。其中，根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A。其中，根据公式t(x)＝e-βd(x)计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场景深度。一种去雾图像获取方法，包括步骤：控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图像。其中，对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理包括步骤：根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A；确定透射率；根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理。其中，根据第一摄像头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A，根据公式t(x)＝e-βd(x)计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场景深度。一种去雾图像获取装置，其包括：摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；图像合成模块，用于对所述第一摄像头获取的图像和所述第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成的图像；以及去雾处理模块，用于对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。一种去雾图像获取装置，其包括：摄像模块，所述摄像模块包括第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；去雾处理模块，用于分别对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及图像合成模块，用于将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图像。一种去雾图像获取终端，所述去雾图像获取终端包括所述去雾图像获取装置。本技术方案提供的去雾图像获取方法、装置及终端，通过第一摄像头和第二摄像头分别拍摄前景和背景，根据第一摄像头和第二摄像头获取的图像得到大气光值，根据第二摄像头获取透射率，将第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成后进行去雾处理或者分别进行去雾处理之后进行合成，从而得到清晰的图像。本技术方案提供的去雾图像获取方法采用双摄像头获取成雾图像模型中的参数，提高了计算效率，可以实时获取去雾图像，减少延迟。附图说明图1为本技术方案第一实施方式提供的去雾图像获取方法的流程图；图2为本技术方案第二实施方式提供的去雾图像获取方法的流程图；图3为本技术方案第三实施方式提供的去雾图像获取装置的结构框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。请参阅图1，本技术方案提供一种去雾图像获取方法，所述图像获取方法可以用于在雾天实时获取去雾图像，所述去雾图像处理方法包括步骤：S101，控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景。所述前景是指距离摄像头相对较近处的景物，所述背景是指距离摄像头相对较远的景物。在进行拍摄时，可以将第二摄像头的对焦位置较远，而将第一摄像头的对焦位置较近。从而第一摄像头可以获取的图像中与摄像头较近处的景物比较清晰，而第二摄像头获取的图像中与摄像头较远处的景物较清晰。如在雾天驾驶汽车时，所述第一摄像头和第二摄像头可以用于拍摄前进方向的景物。所述第一摄像头可以用于拍摄距离车较远的车或者较近处道路本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种去雾图像获取方法，包括步骤:控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。

【技术特征摘要】
1.一种去雾图像获取方法，包括步骤:
控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用
于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；
对第一摄像头和第二摄像头获取的图像进行合成，得到合成图像；以及
对所述合成的图像进行去雾处理，得到去雾图像。
2.如权利要求1所述的去雾图像获取方法，其特征在于，对所述合成
的图像进行去雾处理基于雾图形成模型，对所述合成的图像进行去雾处理包
括步骤：
根据第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像得出大气光值A；
确定透射率；
根据雾图合成模型、所述大气光值及所述透射率对所述合成图像进行去
雾处理，得到去雾的图像。
3.如权利要求2所述的去雾图像获取方法，其特征在于，根据第一摄像
头获取的图像得到大气光值A1，根据第二摄像头获取的图像得到大气光值
A2，将大气光值A1与大气光值A2的平均值作为所述大气光值A。
4.如权利要求2所述的去雾图像获取方法，其特征在于，根据公式
t(x)＝e-βd(x)计算透射率t(x)，β为大气散射系数，d(x)为第二摄像头拍摄时的场
景深度。
5.一种去雾图像获取方法，包括步骤：
控制第一摄像头和第二摄像头对同一场景进行拍摄，所述第一摄像头用
于拍摄前景，所述第二摄像头用于拍摄背景；
对第一摄像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理，
得到去雾后的前景图像和去雾后的背景图像；以及
将去雾后的前景图像和去雾后的背景图像进行合成，得到去雾后的图
像。
6.如权利要求5所述的去雾图像获取方法，其特征在于，对所述第一摄
像头获取的图像和第二摄像头获取的图像分别进行去雾处理基于雾图形成

【专利技术属性】
技术研发人员：刘珍珍，
申请(专利权)人：宇龙计算机通信科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44