运送装置制造方法及图纸

由相互平行的运送托板（Ｐ）的第１输送机（Ｃ↓［１］）和第２输送机（Ｃ↓［２］）、把托板（Ｐ）从第１输送机（Ｃ↓［１］）的终端移载到第２输送机（Ｃ↓［２］）起始端的第１移动平台（Ｔ↓［１］）、把托板（Ｐ）从第２输送机（Ｃ↓［２］）的终端移载到第１输送机（Ｃ↓［１］）起始端的第２移动平台（Ｔ↓［２］）构成运送路径（Ｌ）。第１、第２输送机（Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］），使设在其起始端的主驱动辊（２２）与行进方向末尾的托板（Ｐ）的侧面相接而驱动托板Ｐ，这样，推压在上述末尾托板（Ｐ）的前方以接触状态相连的若干个托板（Ｐ），使其一起驱动。这样，不必修改托板（Ｐ）的驱动装置，就可以任意地变更运送路径（Ｌ）的长度。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及将工件放在托板上，沿着闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装的运送装置。
技术介绍
将工件放在托板上，沿着闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装的运送装置是公知的(见日本特公平4-57555号公报)。上述现有的运送装置，使可载置工件的托板状台车，在沿着四方形运送路径设置的轨道上循环，被驱动源沿轨道驱动循环的环形链，与台车连结、连结解除，使该台车行走。或者由驱动源驱动齿条，使齿条沿轨道以预定距离往复运动，通过使台车与该齿条接合、解除接合，使该台车一步一步地行走，在该期间对载置在台车上的工件，进行部件的组装。但是，上述装置中，当要变更运送路径长度时，必须变更沿该运送路径设置的上述环形链的长度或上述齿条的长度，其变更工作量大，需要较多的费用。而且，上述装置中，必须从外部逐一地向台车供给往工件上组装的部件，所以不容易提高作业效率。另外，在进行往工件上组装部件的作业时，为了使工件升降到容易作业的高度，或者为了驱动冲击扳手等的气动工具，需要作业用的空气，从移动的台车外部供给该作业用空气时，存在着空气软管的设置和装卸等的麻烦。另外，本专利技术的第2目的是提供一种运送装置，该运送装置，将工件放在托板上，沿着构成闭合环路的运送路径，一边循环一边进行部件组装，且可有效地对工件进行部件的组装作业。为了实现上述第1目的，本专利技术第1特征的运送装置，具有运入台和运出台，一边使托板沿着构成闭合环路的运送路径循环，一边在该托板上，往工件上组装部件，其特征在于备有相互平行地配置的、将若干托板以相接状态运送的第1输送机和第2输送机；把每个托板从第1输送机的终端移载到第2输送机起始端的第1移动平台；把每个托板从第2输送机的终端移载到第1输送机起始端的第2移动平台；将上述第1、第2输送机和第1、第2移动平台配置在同一水平面内，构成上述运送路径；在第1、第2移动平台的上面或者附近，配置相互邻接的运入台和运出台；并且，上述第1、第2输送机使托板与被设在固定侧的驱动源驱动旋转的摩擦辊相接，这样驱动该托板。根据上述构造，将第1输送机、第1移动平台、第2输送机和第2移动平台配置在同一水平面内，构成运送托板的闭合环路的运送路径，第1、第2输送机使托板与旋转的摩擦辊相接而驱动该托板，所以，不必对摩擦辊作任何修改，只要变更第1、第2输送机的长度，就可以增减托板的数目，能极容易地变更运送装置的长度。而且，构造简单，成本低，防止振动和噪音，能顺利地驱动托板。另外，由于对托板进行工件等的运入、运出的运入台和运出台，相邻地配置在第1、第2移动平台的上面或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送工件等进行部件组装的空间，最大限度地确保空间和时间，最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第2特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，把运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，上述运入台用于将工件运入托板，上述运出台用于从托板运出工件。根据上述构造，把工件运入、运出托板的运入、运出台，相邻地配置在第1、第2移动平台上或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送工件进行部件组装的空间，可最大限度地确保空间和时间，可最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第3特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，把运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，上述运入台用于将部件托盘运入托板，上述运出台用于从托板运出部件托盘。根据上述构造，把部件托盘运入、运出托板的运入台和运出台相互邻接地配置在第1、第2移动平台上或附近，所以，运送路径的大部分，作为运送部件托盘进行部件组装的空间，最大限度地确保空间和时间，最大限度地抑制空托板送回所需的无用空间和时间。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第4特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，第1、第2移动平台备有运送机构，该运送机构把第1、第2输送机中任一方终端的工件，移载到该第1、第2输送机中任一方的起始端。根据上述构造，用设在移动平台上的运送机构，把第1、第2输送机中任一方终端的工件，移载到第1、第2输送机中任一方的起始端，所以，可顺利地移载托板。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第5特征的运送装置，是在上述第4特征的运送装置中，其特征在于，运送机构的运送面，在比第1、第2输送机上的托板的底面高的位置与比其低的位置之间，可相对于该底面升降。根据上述构造，由于运送机构的运送面，可在比第1、第2输送机上的托板的底面高的位置与比其低的位置之间升降，所以，可顺利地进行第1、第2移动平台及第1、第2输送机间的托板的移载。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第6特征的运送装置，是在上述第4特征的运送装置中，其特征在于，备有将托板从第1、第2移动平台的终端推出到第1、第2输送机起始端的汽缸。根据上述构造，由于用汽缸把托板从第1、第2移动平台的终端推出到第1、第2输送机的起始端，所以，可顺利地进行从第1、第2移动平台到第1、第2输送机的托板的移载。另外，为了实现上述第1目的，本专利技术第7特征的运送装置，是在上述第1特征的运送装置中，其特征在于，在托板上设有蓄存驱动气动工具的空气的空气罐，在运送路径的至少一个部位，设有向该空气罐供给空气用的空气供给机构。根据上述构造，由于用设在托板上的空气罐所蓄存的空气，驱动气动工具，所以，与从托板外部供给空气时相比，不仅简化空气软管的设置，而且气动工具的操作性也好。而且，托板在运送路径上循环期间，可向空气罐供给空气，所以，对空气罐的空气供给很容易进行。为了实现上述第2目的，本专利技术第8特征的运送装置，具有运入台和运出台，一边使托板沿着构成闭合环路的运送路径循环，一边在该托板上，往工件上组装部件，其特征在于，上述托板备有支承部件的部件支承部、用于连接安装工件的气动工具的气动工具连接部、和为了将部件组装到工件上而蓄存空气的空气罐，在运送路径的至少一个部位，设有向空气罐充填空气用的空气供给机构。根据上述构造，由于支承部件(该部件往工件上组装)的部件支承部设在托板上，所以，不必从外部将部件逐次地供给到在运送路径上移动的托板上，提高作业性。而且，不必从外部向在运送路径上移动的托板逐次地供给空气，用设在托板上的空气罐所蓄存的空气，进行部件的组装，所以，可简化空气软管的设置。另外，托板在运送路径上循环期间，可向空气罐供给空气，所以，对空气罐的空气供给容易进行。另外，为了实现上述第2目的，本专利技术第9特征的运送装置，是在上述第8特征的运送装置中，其特征在于，用与上述空气罐连接着的汽缸，使支承在工件支承具上的工件升降，上述工件支承具设在托板上。根据上述构造，支承在工件支承具上的工件，可被汽缸升降，所以，将工件支承在适合于作业的位置，可有效地进行部件的组装作业。而且，不必从外部向在运送路径上移动的托板逐次地供给空气，用设在托板上的空气罐驱动汽缸，所以，对于汽缸的空气软管的设置简单化。另外，为了实现上述第2目的，本专利技术第10特征的运送装置，是在上述第8特征的运送装置中，其特征在于，用于把部件组装到工件上的气动工具，与上述空气罐连接。根据上述构造，不必从外部向在运送路本文档来自技高网...

【技术保护点】
运送装置，具有运入台（Ｓ↓［１］、Ｓ↓［３］）和运出台（Ｓ↓［２］、Ｓ↓［４］），一边使托板（Ｐ）沿着构成闭合环路的运送路径（Ｌ）循环，一边在该托板（Ｐ）上，往工件（Ｄ↓［Ｌ］、Ｄ↓［Ｒ］）上组装部件（ｐ↓［１］～ｐ↓［５］），其特征在于备有： 相互平行地配置的、将若干托板（Ｐ）以相接状态运送的第１输送机（Ｃ↓［１］）和第２输送机（Ｃ↓［２］）； 把每个托板（Ｐ）从第１输送机（Ｃ↓［１］）的终端移载到第２输送机（Ｃ↓［２］）起始端的第１移动平台（Ｔ↓［１］）； 把每个托板（Ｐ）从第２输送机（Ｃ↓［２］）的终端移载到第１输送机（Ｃ↓［１］）起始端的第２活动平台（Ｔ↓［２］）； 将上述第１、第２输送机（Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］）和第１、第２移动平台（Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］）配置在同一水平面内，构成上述运送路径（Ｌ）；在第１、第２移动平台（Ｔ↓［１］、Ｔ↓［２］）的上面或者附近，配置相互邻接的运入台（Ｓ↓［１］、Ｓ↓［３］）和运出台（Ｓ↓［２］、Ｓ↓［４］）；并且，上述第１、第２输送机（Ｃ↓［１］、Ｃ↓［２］）使托板（Ｐ）与被设在固定侧的驱动源（２５）驱动旋转的摩擦辊（２１～２４）相接，这样驱动该托板（Ｐ）。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：西泽吉弘，三桥政巳，窪田启一，池田宏一，村上英夫，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]