在堆列机中用于传送容器的头制造技术

一种堆列机（２）中用于容器（３）或（２３）特别是瓶的传送头（１），它包括多个接收被吊挂颈部的瓶（３）或（２３）的导槽（６）或（２２）。导槽（６）或（２２）在第一容器接收位置与第二堆列位置之间沿着与被接收进入导槽的容器方向相垂直的方向移动。装在头部并绕着点（９）转动的连杆（８）以这样的方式与导槽（６）或（２２）相连，即随着连杆绕着点（９）的转动，导槽（６）或（２２）向前运动并彼此分开，从接收位置转到堆列位置，反之亦然。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在堆列机中用于传送容器特别是塑料瓶的头(head)
技术介绍
目前，常见的堆列机基本上以这样的方式制成，即沿着笛卡儿轴产生直角线性运动，以便在至少一条送进线与至少一条送出线之间传送容器，特别是瓶。在这种特殊情况下，堆列机位于容器装运区，特别是在装瓶段，以便堆积用塑料制作的空瓶，例如用PET制作的。瓶从一套输送器，通常是气动输送器运来，在输送器上面它们排成数排，并被笛卡儿轴堆列机捡拾，堆列机装有传送头，能夹持瓶的颈部并传送到送出线。在送进线上成排的瓶彼此隔开，而在送出线上这些瓶必须堆在一起，以便减少占用空间，使其能包装(packaged)和传送。为此，普通常见的堆列机设有第一头部，它把瓶传送到用作堆列(pack)的皮带上；而第二头部则是将堆列好的瓶传送到送出线。常见的普通型堆列机具有若干主要的缺点首先，整个系统不可靠，因为在送进线与送出线之间，瓶由第一头部松开，这样才可被第二头部捡拾。其次，堆列机的结构十分复杂，因为它设有两个头部，第一头部用于传送尚未堆列的瓶排；第二头部则用于传送堆列好的瓶排。此外，还需要有合适的堆列机构，它通常由皮带和止动器组成。除了这些缺点之外，还有因尺寸变换而产生的问题，其中尽管最终所占空间必须一样，但堆列型式和堆列好的容器数量也不相同。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是克服上述缺点，即通过提供在一种堆列机中的物品传送头，使简化并提高容器传送和堆列的可靠性，减少所述堆列机的结构部件。本专利技术的另一目的是提供一种传送头，只要瓶颈尺寸一样，就能快速方便地适应每种尺寸变换。公开的这种堆列机中的传送头完全能达到上述目的，其特征列在此处的权利要求书中，特别是它设有多个导槽，用来接收吊挂颈部的容器。导槽在第一接收位置与第二容器堆列位置之间朝着与接收容器方向相垂直的方向进行运动。在下面的详细说明中，并参考没有限制应用范围举例说明优选实施例的附图，更加清楚地具体说明这一特点和其他方面，其中附图说明图1、2和3是堆列机头部在容器接收位置的平面示意图；图4、5和6是图1、2和3所示头部在容器堆列位置的平面示意图；图7、8和9表示图1、2和3中的详图；图10是图1到9所示包括头部的堆列机平面图；图11是图1到9所示包括头部的堆列机侧视图；图12和13是图1所示头部实施例部分在两个操作位置从上面看的透视图；图14和15是图1所示头部实施例部分在两个操作位置从上面看的透视图；图16是容器输送器用的支架从上面看的透视图；图17是图1所示头部和图15所示与框架连接的机架从上面看的透视图；图18表示根据可能的实施例的传送头平面图；图19表示图18所示传送头侧视图；图20表示图18所示传送头一个结构部分的放大正视图和剖面图；图21表示图18所示传送头在第一操作排列中的部分剖面和放大侧视图；图22表示图21所示部分在第二操作排列中的正视图。参照图10到15，编号1表示传送头，它是容器，特别是瓶3用的堆列机2的一部分。在所述实施例中，传送头采用已知的机器人形式制成。如图10所示，堆列机2接收从多条送进线4来的瓶3，再紧密堆列排列，以便减少占用空间，并传送到送出线5。如图16所示，送进线4由气动输送器组成，上面的瓶被颈部下面的凸环夹持，成排移动。传送头1包括多个导槽6，用来接收由颈部悬挂的容器。在图1到3中，导槽6用虚线示意标出，表示传送头接收容器的方向。特别是在所示实施例中，设有多个导槽6，其使用取决于瓶3的尺寸。如图1所示，所有的导槽6均对0.5升瓶起作用，因此，传送头1传送和堆列17排的瓶。只有13个中心导槽用于1.5升瓶，以达到同样堆列好的瓶的尺寸。最后，对2升瓶起作用的导槽6数量由于瓶横向尺寸的增加而进一步减少到10个。图8、9、12、13和14展现数个可能的头部实施例，显示瓶在导槽6的位置。导槽6沿着与导槽6接收容器3方向相垂直的方向移动，特别是它们从图1到3和图12所示的第一接收位置移到图4到6和图13所示的第二堆列位置。后者的位置也称为“五点形”，即其中的瓶排为并列布置，而且相互偏移，以便占据最小的空间。如图7到9所示，导槽6设有系杆7，每个系杆有两个端部，第一端7a与导槽6成整体，第二端7b在操作上与装在头部上、且能绕着点9转动的连杆8相连。连杆8的转动引起导槽6移过一段距离，该距离取决于连杆的转动角度。这样，导槽6从接收位置移到堆列位置可朝向彼此移动和彼此离开地移动，反之亦然。如图7到9所示，系杆的第一端7a与导槽6成整体，而第二端7b则与连杆8相连。因此，当连杆绕着点9转动时，导槽6和瓶3排因而也移动起来。系杆7与连杆8组成移动机构，使导槽6在第一容器3接收位置与第二堆列位置之间移动。有利的是连杆8通过一台无电刷电动机(无图示)驱动，使之产生绕着点9的转动，其转动角度引起导槽6从容器3接收位置移到堆列位置。图7与图9相比较呈现出连杆8的转动角依照瓶3的尺寸及需要堆列的如何紧密而变化。连杆最大的转动与瓶的最小尺寸相对应。图12、13和14表示两个更加可能的实施例。特别是图12和13，连杆8以这样的方式安装，即在头部1上能绕着点9进行转动。每个导槽6包括一元件10，它与连杆按照能够滑动的方式进行接合，以便使连杆的转动引起导槽6从接收位置移到堆列位置朝向彼此运动和彼此离开地运动，反之亦然。图14和15表示有两个连杆8，它们在头部1上安装，使得其转动，并一直延伸到所述头部的大约一半长度。两个相同的连杆装在头部1的另一半上。每对连杆绕着点9转动，成剪形运动，以便使导槽6向前移动或彼此离开。为了向两个连杆传送运动，有利的是设置一个由一套滑轮和皮带组成的驱动装置11，它没有全部示出。图12到14所示连杆与相关元件10组成移动装置，使导槽6在第一容器3接收位置与第二堆列位置之间运动。图16示出用于容器3的输送器13的支架12，最好是用于气动输送器的支架12。组成输送器13的送进线4要比导槽6少些。图16示出四条送进线4。为了填满所需数量的导槽6，根据容器尺寸，头部1横靠框架12移动，使那些依然是无载的导槽与送进线4对堆。为了保证导槽6与送进线4正确对准，设有一个与支架12的部分联接的装置，无图示。特别是当导槽接收自送进线4来的容器时，头部与机架14一起同时横靠框架12和头部1下面自身位置进行滑动以夹持容器3的本体。头部与机架的运动相同，可以单独运动，也可接合运动。所设机架14能引导瓶并保证在装运系统中头部和四个送瓶的气动输送器有合适的工作周期和正确的对接。当与头部正确联接时，与星形轮和机械人同步的机架14便开始了瓶插入所述头部的最初四个导槽的阶段。这一阶段结束，机架14便进行合适的横向运动，使头部的另一四个导槽能排成一行，作后来瓶的插入。瓶送到头部结束，即得到一个满层的瓶时，机械人使头部与机架垂直分离，并将其传送到其轴与托板轴对准的位置，通过定心装置打开移动式托瓶导向装置，将该层放下。例如，由极高强度的小车组成的机架14保证了使用所需的运动和精密度，所述小车装在线性导向装置上，并由与装有循环滚珠的丝杠相连的无电刷电动机驱动。每条送进线4还设有两个星形轮15，该轮可用动力驱动或者不用，上面的凹槽夹持容器3的本体，进行计数，防止推力使容器逆流。此外，导槽6包括两个底板16，从容器3颈部凸出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种在堆列机（２）中的传送头（１），该传送头的类型包括多个接收在颈部吊挂的容器（３）的导槽（６），所述传送头的特征在于：所述导槽（６）在第一容器（３）接收位置与第二容器（３）堆列位置之间，以与导槽（６）的容器接收方向相垂直的方向运动。

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马里奥兰弗兰基，戴维卡塔尼，
申请(专利权)人：兰弗兰基有限责任公司，
类型：发明
国别省市：IT[意大利]