移动存放架的控制方法技术

技术编号:1275901 阅读:197 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
若干可移动的分隔和控制的实施例,它们允许平稳地操作和平行地运动,即使它们是无轨道的,并在操作中提供安全性,避免遭遇到不希望的物体,当物体实际上不存在时,无需不必要地停止操作。(*该技术在2024年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一控制一可移动的分隔的运动的方法,该分隔具有至少一对横向间隔的、接合地面的驱动元件,以便沿一平行的路径移动分隔。
技术介绍
可移动的分隔用于许多的应用,例如,一种类型的分隔是放置各种物品的储存用存放架。通常多个这些存放架定位在一特定的储存区域内。然而,在许多应用中,固定的存放架要求的空间大于所能接受的空间。因此,有人提出借助于轮子将存放架或分隔安装在轨道上,当不需要通道来添加物品或从给定的存放架中取出时,它们可移动成为一邻接的关系,以腾出空间。然后,当要求通道时,一个或多个存放架可移动而形成一可进入的过道。事实上,也有人提出对此运动给存放架提供以动力。然而,使用轨道要求一专用的区域并增加成本。因此,申请人的受让者已提出使用多个履带状的驱动带来支承和移动分隔或存放架,因此,不需使用导向轨道。然而,当存放架具有相当的宽度时,要求有多个带,且如果它们要添加动力且也试图保持平行的运动,则它们中的至少某些必须是从动的。这样的一结构显示在受让人的共同未决的申请系列号10/248,686中,其于2003年2月9日提交。然而,尽管那样,存放架存在这样一可能性由于各种的原因存放架会偏本文档来自技高网...

【技术保护点】
一控制可移动的分隔的运动的方法,分隔具有至少一对横向间隔、地面接合的驱动元件,以便沿一平行的路径移动分隔,所述方法包括检测分隔运动的路径和控制驱动元件以保持一平行的运动路径的诸步骤。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:宫崎邦雄河野知之池永一郎德永一矢
申请(专利权)人:金刚株式会社
类型:发明
国别省市:JP[日本]

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