工件定位输送装置、工件定位方法以及工件定位输送台车制造方法及图纸

一种工件定位输送装置，其包括：定位器，其被布置在输送台车上，并且被构造成定位和支撑工件；定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成定位和支撑具有不同形状的工件；以及驱动器。该驱动器包括：原始位置移动部，其被构造成使主定位器移动，移动方式为使主定位器沿在输送台车上的移动路径移动至在移动路径上的原始位置；夹具返回部，其被构造成使主定位夹具返回非使用状态；夹具定位移动部，其被构造成使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置；以及定位夹具选择移动部，其被构造成使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动移动至使用状态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工件定位输送装置、一种工件定位方法和一种工件定位输送台车。
技术介绍
日本专利申请公报No.2002-263965(＝JP2002263965)披露了一种车体输送装置及其在车体焊接生产线中的使用方法。在载有具有不同构造的各种工件的通用输送台车(运输轨道)的情况下，必须针对每个具有不同构造的工件改变布置在输送台车上的定位夹具(定位器保持件)的位置。由于改变了车辆类型，从动的转换装置(follower switch)改变在输送台车上的定位夹具的位置。作为外部驱动器的该从动的转换装置设有能在三个正交方向上移动的致动器、座(socket)(通过致动器移动)及摇臂。下降的座与输送台车侧的定位销接合，而摇臂与输送台车侧的钩状销接合。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供了一种工件定位输送装置，其整体结构和控制不复杂，并且通过使用外部驱动器容易使定位夹具定位在输送台车侧。本专利技术的另一个目的在于提供了一种工件定位方法和一种用于工件定位输送装置的工作定位输送台车。根据本专利技术的第一方面，提供了一种工件定位输送装置，其包括1)定位器，其被布置在输送台车上，并且被构造成用于定位和支撑工件，该定位器包括主定位器；2)定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成用于定位和支撑具有不同构造的工件，该定位夹具包括主定位夹具，主定位夹具被设定成在以下状态之间移动i)用来定位和支撑工件的使用状态，和ii)没有定位和支撑工件的非使用状态；以及3)驱动器，其包括I)原始位置移动部，其被构造成使主定位器移动，使得主定位器沿输送台车上的移动路径移动至移动路径上的原始位置，II)夹具返回部，其被构造成用于使主定位夹具返回至非使用状态，III)夹具定位移动部，其被构造成用于使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置，以及IV)定位夹具选择移动部，其被构造成用于使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动至使用状态。根据本专利技术的第二方面，提供了一种工件定位方法，用来在设有定位器的输送台车上定位和支撑工件，从而输送工件，该定位器包括主定位器；定位夹具，其被布置在各定位器上，并且被构造成用于定位和支撑具有不同构造的工件，该定位夹具包括主定位夹具，主定位夹具被设定成在以下状态之间移动i)用来定位和支撑工件的使用状态，以及ii)没有定位和支撑工件的非使用状态；使用驱动器的工件定位方法包括I)使主定位器移动，使得主定位器沿输送台车上的移动路径移动至移动路径上的原始位置；II)使主定位夹具返回至非使用状态；III)使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置；以及IV)使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动至使用状态，以随后定位和支撑主定位器上的工件。根据本专利技术的第三方面，提供了一种工件定位输送台车，其包括1)定位器，其被构造成用于定位和支撑工件，该定位器包括主定位器；2)设置在各定位器上的定位夹具，该定位夹具被构造成用于定位和支撑具有不同构造的工件，该定位夹具包括主定位夹具，主定位夹具被设定成在以下状态之间移动i)用来定位和支撑工件的使用状态，ii)没有定位和支撑工件的非使用状态，工件定位输送台车被构造成通过使用驱动器实现如下操作I)使主定位器移动，使得主定位器沿输送台车上的移动路径移动至移动路径上的原始位置，II)使主定位夹具返回至非使用状态，III)使主定位器在移动路径上从原始位置移动至特定的定位位置，以及IV)使将要使用的主定位夹具从非使用状态移动至使用状态。通过参照附图进行的以下说明，本专利技术的其它目的和特征将变得一目了然。附图说明图1是根据本专利技术实施例的工件定位输送装置的主视图。图2是图1的俯视图。图3是在第四定位器上的第四定位夹具的透视图。图4是沿图1中线IV-IV截取的放大剖视图。图5是图4的俯视图。图6是图4的右视图。图7是沿图1中线VII-VII截取的放大剖视图。图8是图7的俯视图。图9是图7的右视图。图10是沿图1中线X-X截取的放大剖视图。图11是图10的俯视图。图12是图10的右视图。图13是沿图1中线XIII-XIII截取的放大剖视图。图14是图13的俯视图。图15是图14的右视图。图16是外部驱动器的俯视图。图17是图16的俯视图。图18是图16的左视图。图19示出了一种操作，其中布置在左、右两侧的所有四个第四定位夹具处于非使用状态下。图20示出了一种操作，其中将要使用的第四定位夹具被单独立起到使用状态。具体实施例方式下面，将参照附图详细地说明本专利技术的实施例。为了便于理解，以下的说明将包含各种方向术语，例如左、右、上、下、前、后等。然而，这样的方向术语仅相对于示出元件的对应部的一个图或多个图进行理解。根据本专利技术实施例，图1是工件定位输送装置100的主视图，图2是图1的俯视图。工件定位输送装置100具有主体基座1，该主体基座1是在图1和图2中沿水平方向延伸的输送台车。如图2所示，在主体基座1上从右侧起依次安装有第一基座3、第二基座5、第三基座7以及第四基座9。第一定位器11被布置在第一基座3上，以在图1和图2中沿着水平方向延伸的一对导轨13上移动。第二定位器15被布置在第二基座5上，以在图1和图2中沿着水平方向延伸的一个导轨17上移动。第三定位器19被布置在第三基座7上，以在图1和图2中沿着水平方向延伸的一对导轨21上移动。第四定位器23被布置在第四基座9上，以在图1和图2中沿着水平方向延伸的一对导轨25上移动。每对导轨13、17、21和25都构成移动路径，以允许各定位器11、15、19和23中的一个沿该路径而行。在各定位器11、15、19和23上，分别设有相应的定位夹具77、55、71和35(下文说明)，由此将工件W(主体部分)定位在定位夹具77、55、71和35上，以对如此被定位工件W进行诸如焊接的操作，尽管在图2中未示出工件W(参见图10的工件W)。下面依次说明关于第四定位器23、第二定位器15、第三定位器19和第一定位器11的细节。图3是在第四定位器23上的第四定位夹具35(主定位夹具)的透视图，图4是沿图1中线IV-IV截取的放大剖视图，图5是图4的俯视图，图6是图4的右视图。第四定位器23设有可在导轨25上被导向地移动的被导向部26和固定在被导向部26上的台板27。设有立在台板27上的夹具支撑支架29。在图4的左、右两侧水平延伸的(夹具支撑支架29的)上臂部29a上，设有夹具支撑板31。在图4中，安装件33被固定在夹具支撑板31的左、右两端部。多个第四定位夹具35被装配在安装件33上。安装件33设有向上延伸的一对安装凸缘37。由这对安装凸缘37支撑的支撑轴39与第四定位夹具35的第一端部连接，由此使被连接的第四定位夹具35可枢转。多个第四定位夹具35每个都可单独地绕支撑轴39枢转，并且如图4所示，在i)由实线表示的使用状态(对工件W定位和支撑)与ii)由双点划线表示的非使用状态(没有对工件W定位和支撑)之间进行移动。使用状态下的第四定位夹具35的上端部形成有用来定位和支撑工件W的定位部35a。另外，在支撑轴39附近，每个第四定位夹具35都设有在使用状态下向下突出的止动器41。当在止动器41的安装件33侧的止动器表面41a抵靠在安装件33的侧表面上时，可确保使用状态。另外，在支撑轴39本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工件定位输送装置（１００），其包括：１）定位器（１１，２３），其被布置在输送台车（１）上，并且被构造成用于定位和支撑工件（Ｗ），所述定位器（１１，２３）包括主定位器（１１，２３）；２）定位夹具（７７，３５），其被布置在所述相应定位器（１１，２３）上，并且被构造成用于定位和支撑具有不同形状的所述工件（Ｗ），所述定位夹具（７７，３５）包括主定位夹具（７７，３５），所述主定位夹具（７７，３５）被设定为在如下状态之间移动：ｉ）用来定位和支撑所述工件（Ｗ）的使用状态，和ｉｉ）没有定位和支撑所述工件（Ｗ）的非使用状态；以及３）驱动器（７９），其包括：Ⅰ）原始位置移动部（８９ｂ），其被构造成使所述主定位器（１１，２３）移动，使得所述主定位器（１１，２３）沿所述输送台车（１）上的移动路径（１３，２５）移动至所述移动路径（１３，２５）上的原始位置，Ⅱ）夹具返回部（９３），其被构造成使所述主定位夹具（７７，３５）返回至所述非使用状态，Ⅲ）夹具定位移动部（８９ａ），其被构造成使所述主定位器（１１，２３）在所述移动路径（１３，２５）上从所述原始位置移动至特定的定位位置，以及Ⅳ）定位夹具选择移动部（９５，９７），其被构造成使将要使用的所述主定位夹具（７７，３５）从所述非使用状态移动至所述使用状态。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：铃木启一郎，中村节男，
申请(专利权)人：日产自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]