万向施力器制造技术

万向施力器是利用电能驱动的球形动力装置，其灵感主要来自于对太极八卦图的参悟和陀螺运动效应的利用；它主要由球形机壳、球形方向舵、驱动与制动转换器、万向罗盘、传送旋转盘、旋转摆臂、电动机、惯性飞轮、电磁铁、电脑等部件构成；其特征可以把小功率电动机产生的动能瞬间转化成巨大的直线轨迹驱动力令其自身能够向任意方向以直线的轨迹移动或转化成缓慢的曲线轨迹的驱动力令其自身能够以曲线的轨迹移动，利用此动力装置的交通工具可以实现水、陆、空、天通航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种利用电能驱动的万向施力器(动力装置)，它的特点可以把小功率电动机产生的动能瞬间转化成巨大的直线轨迹驱动力令其自身能够向任意方向以直线的轨迹移动或转化成缓慢的曲线轨迹的驱动力令其自身能够以曲线的轨迹移动，其灵感主要来自于对太极八卦图的参悟和陀螺运动效应的利用。
技术介绍
目前，世界上的交通工具有潜水艇、船舶、车辆、飞机、火箭、宇宙飞船等，种类实在繁多呀！但是没有一种可以完成水、陆、空、天环境下通用航行，究其原因主要是它们的动力装置存在天生的缺陷。
技术实现思路
有人说太极八卦图包罗宇宙万象，就看个人的机缘与悟性，也有人说它什么也不是，个人认为太极八卦图隐含着飞碟的内部结构、动力的产生、系统如何控制等特征，它的参悟需直观、联想、辩证等形式来研究与领悟；宏观理解太极八卦图第一层外环代表飞碟的外罩，第二层环代表飞碟的真空罩，第三层的内环代表飞碟的座舱罩，太极图是飞碟动力系统的核心，而且太极八卦六十四卦的演算与电脑的运行机制又都是二进制的形式，飞碟的操控也是由电脑协助完成；微观理解太极八卦图就是万向施力器(飞碟的发动机)的二维示意图，三层圆环可以演变成三个球形方向舵构成万向施力器的多维方向舵，太极图代表万向施力器的核心(两个阴阳鱼构成一个陀螺盘，万向施力器依靠陀螺运动效应产生驱动力，阴阳鱼眼代表自转陀螺产生偏心轴运动的临时施力点，撤消施力点的控制陀螺就会产生直线运动；由阴阳鱼所构成的S形是由陀螺公转时控制陀螺轴方向产生S形进动性轨迹，陀螺公转时产生的是圆形轨迹，S形是由两个半圆构成，当陀螺公转产生一个半圆形轨迹后，把陀螺轴方向上下翻转就会产生另一个半圆轨迹)，太极八卦六十四卦的演算与电脑的运行机制又都是二进制的形式，万向施力器的操控也需要由电脑协助控制…陀螺的部分运动效应:A、进动性:陀螺在自转的同时，也可以按一个轴实施公转运动；(如:图1)B、产生移位性:旋转的陀螺体不受外力影响产生定轴性，当其边缘某一点受力不平衡时它就会快速产生移位，部分动能转化成势能，有些受力点也可以作为临时偏心轴的位置，利用偏心轴运动特性也可以控制陀螺势能的方向，如:试着用一只手的食指和拇指轻轻捏着旋转中陀螺的上下表面，由于惯性作用陀螺就会以手指的施力点作偏心轴运动，松开手指后陀螺就会快速移位产生直线运动。(如:图2)本发名解决其技术问题，采用的技术方案是:万向施力器所需的能量为电能；万向施力器主要由球形机壳、球形方向舵、驱动与制动转换器、万向罗盘、传送旋转盘、旋转摆臂、电动机、惯性飞轮、电磁铁、电脑等部件构成；三个球形方向舵与万向罗盘的组装类似陀螺仪，利用驱动与制动转换器控制万向施力器的施力方向，驱动与制动转换器由电动机和电磁铁构成，其电动机可以驱使对应的内侧球形方向舵和万向罗盘旋转，而其电磁铁可以控制对应的内侧球形方向舵和万向罗盘静止；传送旋转盘和旋转摆臂可以以万向罗盘的圆心纵轴旋转，传送旋转盘利用万向罗盘上的电动机驱使旋转，旋转摆臂上组装有电动机和两个电磁铁，其上的电动机可以驱使惯性飞轮极快的旋转储存动能，旋转摆臂背面的电磁铁可以吸附住传送旋转盘随之旋转到预定方位撤销磁力，而正面的电磁铁就可以开始吸附住惯性飞轮，此时根据陀螺运动效应的产生移位性，惯性飞轮和旋转摆臂就会以万向罗盘的圆心轴做偏心轴运动产生离心力，而根据离心力等于向心力计算公式:F = mv2/r (m是惯性飞轮与旋转摆臂的质量，V是惯性飞轮偏心轴运动时的速度，r是惯性飞轮与旋转摆臂偏心轴运动时的半径)，所产生的恐怖离心力(向心力)会牵引万向施力器以直线方式移动，组装在万向罗盘两面的传送旋转盘和多个旋转摆臂及惯性飞轮会不间断地交替向预定方向完成偏心轴运动，从而牵引万向施力器以直线轨迹移动；利用万向施力器还可以产生曲线中的S形轨迹的驱动力，S形可以理解为是由一个圆形中的两个半圆构成，其操作步骤一、首先控制万向施力器的万向罗盘面保持水平，二、控制最内层的球形方向舵快速旋转储存动能，三、利用最外层的球形方向舵调控第二层球形方向舵的旋转轴的轴线与方向线(起始点到目的地的直线)垂直，四、利用第二层球形方向舵的旋转调控最内层球形方向舵的旋转轴顶端向目的地方向偏转与重力线形成N° <90°的角，此时根据陀螺运动效应的进动性，万向施力器就会产生相应圆形轨迹的驱动力，五、当万向施力器完成半个圆形进动性轨迹的驱动力时，延续利用第二层球形方向舵的旋转调控最内层球形方向舵的旋转轴与重力线形成(180° -N° )的角，此时最内层球形方向舵的旋转轴上下两端已经调换，继而万向施力器就会产生第二个所需的半圆形轨迹的驱动力，从而万向施力器产生了一个完整的S形轨迹的驱动力。【附图说明】下面结合附图对本专利技术进一步说明。图1是陀螺进动性示意图，图2是陀螺产生移位性的示意图，图3是太极八卦图，图4是万向施力器的剖面图，图5、6是球形方向舵，图7是万向罗盘，图8是传送旋转盘，图9是旋转摆臂正面，图10是旋转摆臂反面，图11是惯性飞轮，图12是万向施力器侧视图。图1中(1)陀螺轴⑵陀螺盘⑶进动性轨迹图2中(1)陀螺轴⑵施力点(3)陀螺盘(4)偏心轴运动轨迹图3中(1)第一层环(2)第二层环(3)第三层环(4)阳鱼眼(5)由阴阳鱼构成的SB (6)太极图中的阳鱼(7)阴鱼眼(8)太极图中阴鱼图4中(1)、⑵、(5)、(6)驱动与制动转换器(3)球形机壳⑷第一层球形方向舵(7)球形防护罩(8)第三层球当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
万向施力器是利用电能驱动的球形动力装置，其灵感主要来自于对太极八卦图的参悟和陀螺运动效应的利用；它主要由球形机壳、球形方向舵、驱动与制动转换器、万向罗盘、传送旋转盘、旋转摆臂、电动机、惯性飞轮、电磁铁、电脑等部件构成；其特征可以把小功率电动机产生的动能瞬间转化成巨大的直线轨迹驱动力令其自身能够向任意方向以直线的轨迹移动或转化成缓慢的曲线轨迹的驱动力令其自身能够以曲线的轨迹移动，利用此动力装置的交通工具可以实现水、陆、空、天通航。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李海波，
申请(专利权)人：李海波，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23