用于香皂包装的顶皂装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及包装机械送进装置领域，公开了一种用于香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘、连杆机构，传送装置设于托盘旁边，托盘下端和连杆机构相连，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆依次铰接构成，第一连杆穿过一个用于导向的连杆通道并且上端与托盘相连，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上。该结构仅仅采用若干连杆和一个电机来实现托皂的功能，结构简单，有效节约了包装成本，并且中途不需要任何人工进行操作，自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及包装机械送进装置领域，尤其涉及一种用于香皂包装的顶皂装置。
技术介绍
裹包机是通过对纸、铝箔、塑料薄膜及复合薄膜等包装材料进行折封、扭结等方式，对块状物料进行包装的设备。裹包机主要完成的工序有：堆料、折纸、扭结、涂胶、热封、切断、成型、缠包。其中香皂自动包装机是采用机械式无极调速，单张片纸对香皂进行折叠裹包。在香皂的包装过程中，需要将香皂上顶推动放在香皂上的纸片，通过一系列折纸机构对香皂进行包装。但是由于香皂的包装流水线上每一个香皂的包装之间具有一个固定的间隔时间，保证整个包装流水线有条不紊，并按照一个固定的时间段进行上顶动作，目前气缸来控制托皂，能够达到规律性的托皂动作，但是气缸相比传统的机械结构成本较高，对于利润本来就低的香皂，包装这一块更要节约成本，故而需要一些结构简单，制造成本低的机构来代替它。
技术实现思路
本专利技术意在提供一种结构简单，成本低廉，自动化程度高用于香皂包装的顶皂装置。本方案中一种用于香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘、连杆机构，所述传送装置设于托盘的一侧，托盘下端和连杆机构相连，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆依次铰接构成，所述第一连杆上端与托盘相连，传送装置的一侧设有通道，托盘置于通道内，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，所述第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，第五连杆由电机控制。初始状态托盘与通道的上端平齐，传送装置将香皂运到通道上方，并将香皂置于托盘上，传送装置停止运送，再使用连杆机构控制托盘上顶香皂，香皂进入下一工序；然后再通过连杆机构控制托盘下移，使其复位。第五连杆作为驱动杆，第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，固定的平台可以是墙体或者机体，第五连杆由电机带动均匀的往复摆动，将依次带动第四连杆、第三连杆、第二连杆往复的摆动，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，第三连杆被固定，弯曲杆的设置，将改变力的传递方向，并使第二连杆更好的与第一连杆配合，连杆通道的设置，通道起到限位的作用，第二连杆将带动第一连杆完成上移和下移的动作，实现托盘的上顶和复位动作。该结构仅仅采用若干连杆和一个电机来实现托皂的功能，结构简单，有效节约了包装成本，并且中途不需要任何人工进行操作，自动化程度高。进一步，所述传送装置为皮带传送机，保证香皂平稳持续的送给。进一步，所述皮带传送机的一旁设有放皂台，通道设在放皂台上，所述托盘与通道壁滑动配合。在香皂送给到托盘上方时，但是托盘还没有到达皮带传送机的高度时承托香皂。进一步，所述放皂台的高度比皮带传送机皮带的高度低3-6mm，当高度差小于3mm时，香皂运送到皮带末端时由于细微倾斜容易放皂台的顶端抵住；当高度大于6mm时，香皂会由于倾斜过大容易发生翻倒。进一步，所述放皂台远离皮带传送机的一侧设有限位块。限制香皂移动位置，使其留在托盘上的面积更加合理。附图说明图1为本专利技术实施例的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明：说明书附图中的附图标记包括：第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15、连杆通道21、放皂台22限位块23、滚轮31、皮带32、托盘4、香皂5。实施例基本如附图1所示：该香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘4、连杆机构，传送装置安装在托盘4旁边，托盘4下端和连杆机构固定连接。连杆机构包括第一连杆11、第二连杆12、第三连杆13、第四连杆14、第五连杆15依次铰接构成，第一连杆11穿过一个用于导向的连杆通道22并且上端与托盘4固定连接，采用螺栓连接方便拆卸。第三连杆13为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，第五连杆15远离第四连杆14的一端铰接在固定的平台上，第二连杆12同样为弯杆，便于铰接位置的布置。传送装置为皮带传送机，保证香皂平稳持续的送给。该传动装置简单的由滚轮31和皮带32组成，皮带32环抱水平安装的两个滚轮31外周面。皮带传送机的一旁设有放皂台22，放皂台22上设有通孔，托盘4置于通孔内并在通孔内滑动。放皂台22的一旁皮带传送机传送方向上设有限位块23。限制香皂移动位置，便于托盘的上顶。在香皂5通过皮带传送机传送至放皂台22上，并通过限位块23将其限制在合适的位置，便于托盘4上顶时正好顶在香皂5的正中心，托皂稳定，上移平稳。放皂台22的高度比皮带传送机上皮带32的高度低3-6mm，当高度差小于3mm时，香皂5运送到皮带末端时由于细微倾斜容易放皂台22的顶端抵住；当高度大于6mm时，香皂5会由于倾斜过大容易发生翻倒。包装流水线工作时，通过电机带动第五连杆15均匀的旋转，其依次带动第四连杆14、第三连杆13、第二连杆12，连杆通道22的设置使第一连杆11可以在其中滑动，第二连杆12的上推和下拉分别完成第一连杆11的上移和下移动作。同时位于左端的皮带传送机同样有电机带动，均匀连续的输送香皂5，香皂被送到放皂台22上时，托盘4刚好处于上顶动作，实现托皂进行下一步的包装。当这一步工序完成，托盘4下移复位等待下一次上移托皂。以上所述的仅是本专利技术的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本专利技术结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本专利技术的保护范围，这些都不会影响本专利技术实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘、连杆机构，所述传送装置设于托盘的一侧，托盘下端和连杆机构相连，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆依次铰接构成，所述第一连杆上端与托盘相连，传送装置的一侧设有通道，托盘置于通道内，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，所述第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，第五连杆由电机控制。

【技术特征摘要】
1.一种用于香皂包装的顶皂装置，包括传送装置、托盘、连杆机构，所述传送装置设于托盘的一侧，托盘下端和连杆机构相连，其特征在于：所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆依次铰接构成，所述第一连杆上端与托盘相连，传送装置的一侧设有通道，托盘置于通道内，第三连杆为弯曲杆，该弯曲折点处铰接于固定的平台上，所述第五连杆远离第四连杆的一端铰接在固定的平台上，第五连杆由电机控制。
2.根据权利要求1所述的用于香皂包装的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈利通，
申请(专利权)人：重庆市智臻包装制品有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;85