遥控运渣车制造技术

本实用新型专利技术提供一种遥控运渣车，本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。有益效果是：采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆机构进行料斗的升降、液压马达进行料斗的转动，以简单的结构实现料斗的空间位移。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

遥控运渣车
本技术涉及运输渣料
，特别是一种遥控运渣车。
技术介绍
在金属原料的铸轧系统中，常常需要将各种物料进行转移，如将铝钛 硼合金渣进行运输。目前使用冶金起重机进行吊运，这种起重机结构庞大， 造价高，导致占用空间率很高，另外，该种起重机工作时是在空中吊运， 一旦发生事故对人身或其它设备的危害很大。
技术实现思路
为了解决现有的技术问题，本技术提供一种遥控运渣车，其采用 无人操控方式进行物料运输，保证人员的人身安全。本技术解决现有的技术问题，提供一种遥控运渣车，本遥控运渣 车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设 置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述 座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所 述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。本技术更进一步的改进是，所述控制单元包括液压控制模块与电 路控制模块。本技术更进一步的改进是，所述升降机构为一连杆机构，其包括 相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由端铰接在所述支撑 板上，所述第二连杆的自由端铰接所述料斗。本技术更进一步的改进是，在所述支撑板与所述座体上表面之间设一回转支承；所述液压控制模块包括一液压马达，所述液压马达带动所 述回转支承转动。本技术更进一步的改进是，所述液压控制模块包括液压缸，该液 压缸的移动活塞与所述第一连杆相连。本技术更进一步的改进是，所述电路控制模块与所述电机相连， 所述电路控制模块包括一无线收发模块，该无线收发模块与所述遥控器无 线通信。相较于现有技术，本技术的有益效果是采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆机构进行料斗的升降、液压马达进行料 斗的转动，以简单的结构实现料斗的空间位移。 L附闺讽明J图1为本技术遥控运渣车的结构示意图2为本遥控运渣车另一结构示意图。具体实施方式以下结合附图说明及具体实施方式对本技术一步说明。如图1和图2所示， 一种遥控运渣车，本遥控运渣车包括座体1、承 载所述座体1的轮体2，轮体2在转动的过程中带动座体1在水平面上自 由移动；本遥控运渣车还包括转动设置在所述座体1上的支撑板3、设置 在所述支撑板3上的升降机构4及设于所述升降机构4自由端的料斗5, 支撑板3转动设置在座体1上，所以安装在该支撑板3上的升降机构4、 料斗5随着支撑板3的转动其在水平面的方向上可自由360。的旋转，同 时，升降机构4可改变料斗5竖直方向的位移。这样实现料斗5在三维空 间上位置的自由移动。本技术在所述座体1上设置有用于驱动轮体2 的电机6,在支撑板3上设置有控制单元7及与所述控制单元7相连的遥 控器(未图示出)，所述控制单元7与所述电机6和所述升降机构4相连。本技术的控制单元7包括液压控制模块(未图示出)和电路控制 模块(未图示出)。升降机构4为一连杆机构，其包括第一连杆42和第二 连杆43，所述第一连杆42的自由端421铰接在所述支撑板3上，所述第 二连杆43的自由端431铰接所述料斗5。在所述支撑板3与所述座体1上表面11之间设一用于支撑所述支撑 板3的回转支承8;所述液压控制模块包括一液压马达71，所述液压马达 71带动所述回转支承8转动。所述液压控制模块还包括液压缸72，该液压 缸72的移动活塞73与所述第一连杆42相连。所述电路控制模块与所述电机6相连，所述电路控制模块包括一无线 收发模块(未图示出)，该无线收发模块与所述遥控器无线通信。本遥控运渣车的工作原理如下控制单元1包括液压控制模块和电路控制模块，工作时操作人员用遥 控器远程经电路控制模块调节电机6，使本遥控运渣车前后移动到指定位置；再由液压控制模块控制液压马达的转动，使料斗旋转到合适位置接渣; 完成后由液压缸带动第一连杆和第二连杆上升、下降，把料斗运到所需的 位置。本技术采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运 渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆 机构进行料斗的升降、液压马达进行料斗的转动，以简单的结构实现料斗 的空间位移。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细 说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新 型所属
的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下, 还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本技术的保护范围。权利要求1. 一种遥控运渣车，其特征在于本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。2. 根据权利要求1所述的遥控运渣车，其特征在于所述控制单元包括液 压控制模块与电路控制模块。3. 根据权利要求2所述的遥控运渣车，其特征在于所述升降机构为一连 杆机构，其包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的自由 端铰接在所述支撑板上，所述第二连杆的自由端铰接所述料斗。4. 根据权利要求2或3所述的遥控运渣车，其特征在于在所述支撑板与 所述座体上表面之间设一回转支承；所述液压控制模块包括一液压马 达，所述液压马达带动所述回转支承转动。5. 根据权利要求3所述的遥控运渣车，其特征在于所述液压控制模块包 括液压缸，该液压缸的移动活塞与所述第一连杆相连。6. 根据权利要求2或3所述的遥控运渣车，其特征在于所述电路控制模 块与所述电机相连，所述电路控制模块包括一无线收发模块，该无线收 发模块与所述遥控器无线通信。专利摘要本技术提供一种遥控运渣车，本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。有益效果是采用遥控器与本运渣车的控制单元进行通信，远程控制运渣车的状态，这种无人操控方式保证了人员的人身安全；另外，采用连杆机构进行料斗的升降、液压马达进行料斗的转动，以简单的结构实现料斗的空间位移。文档编号B65F3/00GK201236048SQ20082021420公开日2009年5月13日 申请日期2008年12月2日 优先权日2008年12月2日专利技术者叶清东, 宋仕途, 斌 李, 胡力平 申请人:新星化工冶金材料(深圳)有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种遥控运渣车，其特征在于：本遥控运渣车包括座体、承载所述座体的轮体、转动设置在所述座体上的支撑板、设置在所述支撑板上的升降机构及设于所述升降机构自由端的料斗，在所述座体上设置有用于驱动轮体的电机，本遥控运渣车还包括控制单元及与所述控制单元相连的遥控器，所述控制单元与所述电机和所述升降机构相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：叶清东，宋仕途，胡力平，李斌，
申请(专利权)人：新星化工冶金材料深圳有限公司，
类型：实用新型
国别省市：94[中国|深圳]