一种涂胶机自动送料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种涂胶机自动送料机构，包括导轨安装块、导轨、缓冲器支撑架、气缸支撑架、气缸、快换装置、总安装板、工件安装板和缓冲器；所述导轨安装块通过沟槽与总安装板配合连接，导轨通过螺栓和导轨安装块连接，工件安装板通过螺钉与导轨配合连接；所述快换装置通过螺钉与工件安装板配合连接，所述气缸的气缸杆通过自对中管接头与工件安装板配合连接，气缸通过气缸支撑架安装在总安装板上，所述缓冲器通过缓冲器支撑架与总安装板配合连接。本实用新型专利技术自动送料机构能快速、准确、可靠地运送直径为80mm~140mm的工件，结构简易，成本低，广泛性强，适合生产应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种涂胶机自动送料机构，属于机械加工

技术介绍
随着工业的快速发展，对汽车零部件的自动化生产提出了更高的要求。在汽车生 产方面，很多零部件的结合面需要涂胶来密封，而且胶接密封技术不但有利于减轻车重，并 能提高耐腐蚀性和降低生产费用。涂胶技术对汽车性能有很大的影响，所以涂胶质量显得 尤为重要。但是以往的手工涂胶不仅效率低，而且很难保证涂胶的均匀性和厚度，所以为了 提高涂胶质量、保证涂胶均匀和精度，现在多采用自动涂胶技术。而自动涂胶的过程中需要 有效、准确地实现工件的运送，因此需要设计一种自动送料机构。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种涂胶机自动送料机构，成 本低，结构简单，利用率高，广泛性强。 为达到上述目的，本技术采用下述技术方案： -种涂胶机自动送料机构，包括导轨安装块、导轨、缓冲器支撑架、气缸支撑架、气 缸、快换装置、总安装板、工件安装板和缓冲器；所述导轨安装块通过沟槽与总安装板配合 连接，导轨通过螺栓和导轨安装块连接，工件安装板通过螺钉与导轨配合连接；所述快换装 置通过螺钉与工件安装板配合连接，所述气缸的气缸杆通过自对中管接头与工件安装板配 合连接，气缸通过气缸支撑架安装在总安装板上，所述缓冲器通过缓冲器支撑架与总安装 板配合连接。 所述快换装置由夹具固定块、夹具、固定销和球头柱塞组成，所述夹具固定块与工 件安装板配合连接，所述夹具固定在夹具固定块上，夹具上设有固定销，夹具固定块的侧面 设有球头柱塞。 导轨安装块不仅能调节工作台的高度，而且因为导轨槽的加工精度要求很高，可 以避免在大板上加工导轨槽，在实际加工方面成本低的多。 导轨选用滚动直线导轨，因为滚动直线导轨副动静摩擦力之差很小，摩擦阻力小， 随动性极好。而且承载能力大，刚度高，能实现高速直线运动，起瞬时速度比滑动导轨提高 10倍。 为了在工件尺寸有变化时，设备依然能方便的投入使用，所以设计快换装置，提高 涂胶机使用的广泛性。 与现有技术相比，本技术具有如下优点： 本技术自动送料机构能快速、准确地运送所需要涂胶的工件。结构简易，成本 低，准确度高，能运送不同尺寸的工件，适合生产应用。【附图说明】 图1是自动送料机构的正视图。 图2是自动送料机构的侧视图。 图3是自动送料机构的俯视图。 图4是自动送料机构快换装置的正视图。 图5是自动送料机构快换装置的侧视图。 图6是自动送料机构快换装置的俯视图。【具体实施方式】 本技术的优先实施例结合【附图说明】如下： 如图1至图6所示，一种涂胶机自动送料机构，包括导轨安装块1、导轨2、缓冲器 支撑架3、气缸支撑架4、气缸5、快换装置、总安装板9、工件安装板10和缓冲器12 ;所述导 轨安装块1通过沟槽与总安装板9配合连接，导轨2通过螺栓和导轨安装块1连接，工件安 装板10通过螺钉与导轨2配合连接；所述快换装置通过螺钉与工件安装板10配合连接，所 述气缸5的气缸杆通过自对中管接头与工件安装板10配合连接，气缸5通过气缸支撑架4 安装在总安装板9上，所述缓冲器12通过缓冲器支撑架3与总安装板9配合连接。 所述导轨2选用滚动直线导轨。所述快换装置由夹具固定块6、夹具7、固定销8 和球头柱塞11组成，所述夹具固定块6与工件安装板10配合连接，所述夹具7固定在夹具 固定块6上，夹具7上设有固定销8,夹具固定块6的侧面设有球头柱塞11。 本装置的原理和操作步骤如下： 所需运送的工件为圆盘，其直径为80~140mm。自动送料机构的作用是通过气缸5 将工件在初始位置与工作位置之间的往返运送，当涂完胶需更换零件时，必须让工作台的 位置与胶头处错开，气缸杆的行程大于最大工件直径140_时，能满足涂胶初始位置在任 意处。 如图1所示，运送中气缸杆的行程是重要参数。因为工件最大直径为140_，涂胶 初始位置定为轨迹最靠近气缸的一侧，故140mm的行程足够与胶头避让，再留有20mm的裕 量，故确定气缸杆行程为160mm。 导轨2采用滚动直线导轨，其原因有三点：（1)滚动直线导轨副动静摩擦力之差很 小，摩擦阻力小，随动性极好；（2)承载能力大，刚度高；（3)能实现高速直线运动，起瞬时速 度比滑动导轨提高10倍。由于导轨长度影响工作台的工作精度和高度，一般可根据滑块 导向部分的长度来确定导轨长度。其公式为：L=H+S+A f A2，其中L为导轨长度，H为滑 块的导向面长度(查样本得：H=60mm)，S为滑块行程（由前文可知为160mm)，A为单边余量， (取30mm)。所以L=60+160+2X30=280mm。另外，因为工件安装在夹具上后下端还有伸出， 所以夹具需要腾空架起，从而选择用块来支撑导轨，不仅能调节工作台的高度，而且因为导 轨槽的加工精度要求很高，可以避免在大板上加工导轨槽，在实际加工方面成本低的多。 如图3所示，为了保护气缸的功能，需在工作台的初始位置处安装缓冲器，消除非 机械运动震动和碰撞破坏等冲击，以此来维护气缸的使用寿命。 如图4至图6,为了在工件尺寸有变化时，设备依然能方便的投入使用， 所以需要进行快换装置的设计，提高涂胶机使用的广泛性。夹具在自重作用下端 面放在工件安装板上，但是工件安装板在运动过程中可能会出现振动，尤其是到 达工作位置时依靠缓冲器来吸振和停止，所以依靠自重并不可靠，这就需要通过 外购件球头柱塞来进行上下及圆周方向的固定，达到锁紧状态。工作台处打孔为 这样任意尺寸的工件只要改变夹具的大小即可。球头柱塞选用粗牙自锁型。 参见图1至图6,将工件用快换装置夹紧，然后放置在工件安装板10上，按下启动 按钮，气缸5缩回，将工件在导轨2上从初始位置运送到工作位置，到达工作位置时，依靠缓 冲器12来吸振和停止。等待涂胶完成后，气缸5推送工件安装板10使工件从工作位置运 送到初始位置，然后重复上述步骤。【主权项】1. 一种涂胶机自动送料机构，其特征在于，包括导轨安装块（1)、导轨（2)、缓冲器支撑 架（3 )、气缸支撑架（4 )、气缸（5 )、快换装置、总安装板（9 )、工件安装板（10 )和缓冲器（12 ); 所述导轨安装块（1)通过沟槽与总安装板（9)配合连接，导轨（2)通过螺栓和导轨安装块 (1)连接，工件安装板（10 )通过螺钉与导轨（2 )配合连接；所述快换装置通过螺钉与工件安 装板（10)配合连接，所述气缸（5)的气缸杆通过自对中管接头与工件安装板（10)配合连 接，气缸（5)通过气缸支撑架（4)安装在总安装板（9)上，所述缓冲器（12)通过缓冲器支撑 架（3 )与总安装板（9 )配合连接。2. 根据权利要求1所述的涂胶机自动送料机构，其特征在于，所述导轨（2)选用滚动直 线导轨。3. 根据权利要求1所述的涂胶机自动送料机构，其特征在于，所述快换装置由夹具固 定块（6)、夹具（7)、固定销（8)和球头柱塞（11)组成，所述夹具固定块（6)与工件安装板 (10)配合连接，所述夹具（7)固定在夹具固定块（6)上，夹具（7)上设有固定销（8)，夹具固 定块（6)的侧面设有球头柱塞（11)。【专利摘要】本技术涉及一种涂胶机自动送料机构，包括导轨安装块、导轨、缓冲器支撑架、气缸支撑架、气缸、快换装置、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种涂胶机自动送料机构，其特征在于，包括导轨安装块（1）、导轨（2）、缓冲器支撑架（3）、气缸支撑架（4）、气缸（5）、快换装置、总安装板（9）、工件安装板（10）和缓冲器（12）；所述导轨安装块（1）通过沟槽与总安装板（9）配合连接，导轨（2）通过螺栓和导轨安装块（1）连接，工件安装板（10）通过螺钉与导轨（2）配合连接；所述快换装置通过螺钉与工件安装板（10）配合连接，所述气缸（5）的气缸杆通过自对中管接头与工件安装板（10）配合连接，气缸（5）通过气缸支撑架（4）安装在总安装板（9）上，所述缓冲器（12）通过缓冲器支撑架（3）与总安装板（9）配合连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：魏望望，许京荆，孙瑞金，赵辉，袁琨，马玉屏，
申请(专利权)人：上海大学，
类型：新型
国别省市：上海;31