一种三维扫描仪及其构成的钢包耐火层测厚装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种三维扫描仪及其构成的钢包耐火层测厚装置，所述三维扫描仪包括顶板、底板、侧板、遮挡板、操控板以及万向轮，所述的侧板位于所述顶板和底板之间，所述操控板位于所述顶板处；所述遮挡板位于所述顶板后面，且高度高于顶板；所述底板下方设有万向轮。所述测厚装置包括一台三维扫描仪、电脑，三维扫描仪连接电脑，三维扫描仪在电脑的控制下对钢包口和内表面扫描并将数据传输至电脑。本实用新型专利技术装置结构简单，采用一台三维扫描仪，不需要借助第二台三维扫描仪实现定位以及进行额外的定位扫描操作，可以大大简化操作流程，更容易应用于复杂繁忙的钢厂环境中，并降低误操作的概率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种炼钢自动化
，具体地说，涉及的是一种三维扫描仪及其构成的钢包耐火层测厚装置。
技术介绍
基于三维扫描仪的钢包耐材测厚技术的基本工作原理是通过三维扫描仪采集钢包工作层内表面，将采集到的内表面位置与永久层内表面(也就是工作层外表面)进行对比，即可得出工作层剩余的厚度。该技术难点在于如何获得永久层内表面位置并与采集到的工作层内表面将其置于同一坐标系内从而进行对比(这一过程我们称为钢包定位)。现有技术主要通过第二台定位扫描仪或者进行单独的定位扫描实现钢包定位:1、通过第二台定位扫描仪实现钢包定位:该技术需要使用两台三维扫描仪，一台(扫描仪A)用于扫描钢包内表面，另一台(扫描仪B)用于扫描钢包外部和扫描仪A从而确定扫描仪A与钢包外部特征的相对位置。由于工作层内表面与钢包外部特征的相对位置是固定的，通过上述方法可以获得工作层内表面在扫描仪A坐标系中的位置。2、通过单独的定位扫描实现钢包定位:该技术需要移动三维扫描仪从多角度扫描钢包外部，然后通过定位算法将多角度扫描置于同一坐标系内。由于工作层内表面与钢包外部特征的相对位置是固定的，通过上述方法可以获得工作层内表面在扫本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种三维扫描仪，其特征在于所述三维扫描仪包括顶板、底板、侧板、遮挡板、操控板以及万向轮，所述的侧板位于所述顶板和底板之间，所述操控板位于所述顶板处；所述遮挡板位于所述顶板后面，且高度高于顶板；所述底板下方设有万向轮。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吕旭东，王真，王骁锐，
申请(专利权)人：上海莱满工业自动化装备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31