一种叶轮给煤机电力线载波控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种叶轮给煤机电力线载波控制系统。一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过主控PLC连接的主控制箱以及从控制箱；其中，从控制箱连接叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；本实用新型专利技术在从控制箱部分增加了给煤车身定位单元，通过动力三相线将其位置信息传递给主控制箱实现载波通信，从控制箱根据主控制箱发来的指令控制叶轮给煤机动作，避免造成二车相撞等事故的发生；优选地，从控制箱还设有时钟电路，解决了载波通信实时性差一级易导致触发的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种叶轮给煤机电力线载波控制系统。
技术介绍
现有市面上的叶轮给煤机载波通信存在迟滞长，实时性较差，易导致误触发，容易出现误动作的问题；另外，叶轮给煤机属于大范围移动工作的设备，在对其进行远方控制时，位置传感系统尤显重要，主机根据其提供的位置信息，控制叶轮给煤机的工作位置及行走方式，所以，位置传感系统必须能准确、稳定的反应叶轮给煤机的行走位置信息，否则将造成二车相撞等设备故障。
技术实现思路
本技术主要针对上述问题，提出一种能够实现定位的叶轮给煤机电力线载波控制系统。本技术的技术方案在于：一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过依次连接的从控制箱、主控制箱以及主控PLC；其中，从控制箱连接叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；从控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的检测单元、控制单元、载波通信单元以及profibus通信单元；所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的给煤机车身定位单元。所述给煤机车身定位单元为RFID定位天线。所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的时钟电路。所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的以太网通信单元，以太网通信单元另一端连接主控PLC。所述主控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的载波通信单元、profibus通信单元、以太网通信单元、面板显示单元、电源转换电路以及时钟电路。所述检测单元为电流检测单元以及给煤机运行状态检测单元，均通过调理电路连接DSP处理器。所述控制单元包括给煤机行走控制单元、变频器控制单元、风机控制单元以及面板显示单元，均通过隔离调理电路连接DSP处理器。所述从控制箱处理器还连接有电源转换电路。所述时钟电路均为DSI302时钟电路。本技术的技术效果在于：本技术在从控制箱部分增加了给煤车身定位单元，与外部叶轮给煤机行走机构上的HK-LF-03定位终端实现定位，并通过动力三相线将其位置信息传递给主控制箱实现载波通信，从控制箱根据主控制箱发来的指令控制叶轮给煤机动作，避免造成二车相撞等事故的发生；优选地，从控制箱还设有时钟电路，解决了载波通信实时性差一级易导致触发的问题。附图说明图1为本技术一种叶轮给煤机电力线载波控制系统的结构示意图。图2为本技术主控制箱的原理示意图。图3为本技术从控制箱的原理示意图。具体实施方式一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过依次连接的从控制箱、主控制箱以及主控PLC；其中，从控制箱连接叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；从控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的检测单元、控制单元、载波通信单元以及profibus通信单元；所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的给煤机车身定位单元，即RFID定位天线。所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的时钟电路。所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的以太网通信单元，以太网通信单元另一端连接主控PLC。主控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的载波通信单元、profibus通信单元、以太网通信单元、面板显示单元、电源转换电路以及时钟电路。检测单元为电流检测单元以及给煤机运行状态检测单元，均通过调理电路连接DSP处理器。控制单元包括给煤机行走控制单元、变频器控制单元、风机控制单元以及面板显示单元，均通过隔离调理电路连接DSP处理器。从控制箱处理器还连接有电源转换电路。时钟电路均为DSI302时钟电路。载波通信单元为HK-PLCCS载波控制器，与DSP处理器之间通过RS485连接。所述的风机控制单元为依次连接的接触器以及风机，接触器连接隔离调理电路；给煤机运行检测单元为给煤机运行检测电路，实现对给煤机行走状态，转速、电流、故障、频率状态量的检测。从控制箱以及主控制箱上均设有与DSP处理器相连接的以太网接口，实现主控制箱与主控PLC之间的以太网通信。主控制箱上的载波通信单元与从控制箱上的载波通信单元通过动力三相线连接。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过依次连接的从控制箱、主控制箱以及主控PLC；其中，从控制箱连接外部叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；从控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的检测单元、控制单元、载波通信单元以及profibus通信单元；其特征在于：所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的给煤机车身定位单元。

【技术特征摘要】
1.一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，包括通过依次连接的从控制箱、主控制箱以及主控PLC；其中，从控制箱连接外部叶轮给煤机；主控制箱与主控PLC之间通过冗余profibus总线连接；主控制箱与从控制箱之间通过动力三相线连接；从控制箱包括DSP处理器以及与DSP处理器分别连接的检测单元、控制单元、载波通信单元以及profibus通信单元；其特征在于：所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的给煤机车身定位单元。
2.如权利要求1所述的一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，其特征在于：所述给煤机车身定位单元为RFID定位天线。
3.如权利要求1所述的一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，其特征在于：所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的时钟电路。
4.如权利要求1所述的一种叶轮给煤机电力线载波控制系统，其特征在于：所述从控制箱还设有与DSP处理器相连接的以太网通信单元，以太网通信单元另一端连接主控PLC。

【专利技术属性】
技术研发人员：温杰，高继严，
申请(专利权)人：西安华控智能系统工程有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61