一种全自动塑胶球消气机制造技术

本发明专利技术涉及一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，其具有一对塑胶球夹紧臂，一用于对塑胶球进行排气的消气机构，一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。本发明专利技术优点在于：通过上球机构驱动气门嘴寻找机构移动至塑胶球通道出口处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球，通过气门嘴寻找机构的夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气门嘴，再由上球机构将塑胶球插到消气机构上，进而对塑胶球进行自动消气。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动塑胶球消气机
本专利技术涉及一种塑胶球生产设备，特别涉及一种全自动塑胶球消气机。
技术介绍
PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测，再进行消气（排出球内空气）以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点。因此研发一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气机势在必行。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动上球并消气的全自动塑胶球消气机。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：一种全自动塑胶球消气机，包括：一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。优选的，所述气门嘴寻找机构包括一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；一对相向设置的旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步驱动夹紧机构往复摆动；一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置。所述夹紧臂同步驱动夹紧机构包括一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或拉杆B轴向移动。优选的，所述夹紧臂摆动机构包括一摆动机构安装座，夹紧臂安装座通过回转支承安装在该摆动机构安装座，该夹紧臂安装座由摆动驱动电机通过传动机构驱动在摆动机构安装座往复摆动。优选的，所述传动机构具体结构为：夹紧臂安装座的背面通过螺栓连接有摆动从动轮，摆动驱动电机安装在摆动机构安装座上，摆动驱动电机的端部安装有摆动主动轮，该摆动主动轮通过同步带与摆动从动轮连接。优选的，所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。优选的，所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定。优选的，所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。优选的，所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：该对消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。优选的，所述上球驱动机构采用二维驱动机构或三维驱动机构。本专利技术的优点在于：通过上球机构驱动气门嘴寻找机构移动至塑胶球通道出口处，由其塑胶球夹紧臂和旋转夹紧头夹住塑胶球，通过气门嘴寻找机构的夹紧臂摆动机构、气门嘴摄像识别组件以及旋转驱动电机配合自动寻找到塑胶球上的气门嘴，再由上球机构将塑胶球插到消气机构上，进而对塑胶球进行自动消气。本专利技术中，采用夹紧臂同步驱动夹紧机构来驱动两夹紧臂同步移动，确保塑胶球的中心位置不会不断变化、偏移，有利于在定位好气门嘴位置后，利用自动上球机构将塑胶球的气门嘴对准消气针插入实现自动上球。本专利技术中，将充气后塑胶球的气嘴对准消气针，使得消气针伸入塑胶球的内腔，再由抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，完全排出气体后，最后通过消气针驱动机构的运动，使得塑胶球碰触到消气安装座或者其他限位，进而将塑胶球自动脱离消气针，最终完成塑胶球的消气。整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。附图说明图1为本专利技术全自动塑胶球消气机主视图。图2为本专利技术全自动塑胶球消气机俯视图。图3为本专利技术全自动塑胶球消气机侧视图。图4为本专利技术塑胶球气门嘴寻找机构主视图。图5为本专利技术塑胶球气门嘴寻找机构俯视图。图6为本专利技术塑胶球气门嘴寻找机构侧视图。图7为本专利技术中塑胶球消气机构主视图。图8为本专利技术中塑胶球消气机构俯视图。图9为本专利技术塑胶球消气机构初始状态示意图。图10为本专利技术塑胶球消气机构收紧状态示意图。图11为本专利技术塑胶球消气机构完全收紧状态示意图。图12为本专利技术塑胶球消气机构塑胶球脱落状态示意图。图13为本专利技术塑胶球消气机构消气针复位状态示意图。具体实施方式如图1~3所示，本专利技术中全自动塑胶球消气机，其包括：一气门嘴寻找机构1，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂11，该对夹紧臂11由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂11的前端安装有旋转夹紧头21，并在塑胶球夹紧机械臂11的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；一用于对塑胶球进行排气的消气机构4，各消气机构4均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧机械臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；一用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧机械臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。

【技术特征摘要】
1.一种全自动塑胶球消气机，其特征在于包括：一气门嘴寻找机构，该气门嘴寻找机构具有一对塑胶球夹紧臂，该对夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构和夹紧臂摆动机构驱动实现夹紧和摆动动作；两塑胶球夹紧臂的前端安装有旋转夹紧头，并在塑胶球夹紧臂的一侧设置有气门嘴摄像识别组件；用于对塑胶球进行排气的消气机构，各消气机构均包括一可嵌入塑胶球气嘴的消气针以及若干呈环形阵列分布的消气机械手，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开，消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；一上球驱动机构，该上球驱动机构用于驱动塑胶球夹紧臂在一塑胶球通道出口处与消气机构之间往复移动实现塑胶球交接。2.根据权利要求1所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述气门嘴寻找机构包括一对对称设置的塑胶球夹紧臂，该对塑胶球夹紧臂由夹紧臂同步夹紧驱动机构驱动同步相向或反向移动实现合拢和打开动作；一对相向设置的旋转夹紧头，该对旋转夹紧头分别通过轴承组件安装在两塑胶球夹紧臂的前端，其中一塑胶球夹紧臂上安装有驱动该侧旋转夹紧头旋转的旋转驱动电机；一夹紧臂摆动机构，用于驱动夹紧臂同步夹紧驱动机构往复摆动；一气门嘴摄像识别组件，安装在塑胶球夹紧臂一侧，用于检测、识别气门嘴位置。3.根据权利要求2所述的全自动塑胶球消气机，其特征在于：所述夹紧臂同步夹紧驱动机构包括一夹紧臂安装座，该夹紧臂安装座中心内置有可自由转动的同步齿轮，在该同步齿轮的两侧分别设置有与夹紧臂安装座滑动配合的拉杆A和拉杆B，在拉杆A和拉杆B靠近同步齿轮的一侧边设有与同步齿轮啮合的齿条段；拉杆A和拉杆B的两端均伸出夹紧臂安装座，其中，拉杆A的一端伸出夹紧臂安装座与一塑胶球夹紧臂末端连接固定，拉杆A的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端滑动配合；拉杆B的一端伸出夹紧臂安装座后与一塑胶球夹紧臂末端滑动配合，拉杆B的另一端伸出夹紧臂安装座后与另一塑胶球夹紧臂末端连接固定；一夹紧驱动缸，该夹紧驱动缸安装在其中一塑胶球夹紧臂末端，用于驱动该侧与塑胶球夹紧臂滑动连接的拉杆A或...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘建锋，
申请(专利权)人：南通智晶塑料制品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32