一种塑胶球消气机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种塑胶球消气机构，其特征在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。本实用新型专利技术优点在于：将充气后塑胶球的气嘴对准消气针，使得消气针伸入塑胶球的内腔，再由抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种塑胶球生产设备，特别涉及一种塑胶球消气机构。
技术介绍
PVC塑胶球主要包括全印球、单印球、云彩球、贴标球、篮球、足球、排球、动物球、健身球、跳跳球、按摩球等。塑胶球在生产过程中，需要塑胶球充气使其膨胀到指定规格大小进行不圆度等参数的检测，再进行消气（排出球内空气）以便后序包装、运输；目前传统的消气方法是由人工将气针插入塑胶球的气嘴中，再人工挤压塑胶球将球内的气体排出。该种方法存在工人劳动强度大、消气效率低下的缺点。因此研发一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气机构势在必行。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种能够提高塑胶球消气效率降低工人劳动强度的塑胶球消气机构。为解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种塑胶球消气机构，其创新点在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手。优选的，所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构分别采用独立的气针驱动缸和机械手驱动缸，并在机械手驱动缸、消气安装座与消气机械手之间设置有连杆机构。优选的，所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通过缸体外的连杆机构与各消气机械手连接；一中心活塞杆，该中心活塞杆与外活塞杆同轴设置且穿过外活塞杆中心通孔，且中心活塞杆为贯穿整个缸体的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆的下端伸出缸口与消气针连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆的杆体中段与中心杆活塞连接固定；所述消气针依次通过中心杆活塞和中心活塞杆驱动沿缸体轴向移动伸入或远离消气机械手之间的位置；所述消气机械手依次通过外杆活塞、外活塞杆和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。优选的，所述缸体的缸口侧固定在消气安装座上，该消气安装座和外活塞杆分别通过连杆机构与各消气机械手连接，具体为：该对消气机械手的上端与外活塞杆外端铰接，消气机械手的上部通过一连杆与消气安装座铰接。本技术的优点在于：本技术中，将充气后塑胶球的气嘴对准消气针，使得消气针伸入塑胶球的内腔，再由抽气系统对塑胶球进行抽气，在抽气过程中利用一对消气机械手来夹住塑胶球加速其排气过程，完全排出气体后，最后通过消气针驱动机构的运动，使得塑胶球碰触到消气安装座或者其他限位，进而将塑胶球自动脱离消气针，最终完成塑胶球的消气。整个消气过程中只需操作人员将塑胶球插在消气针上即可，无需人工挤压塑胶球进行消气，大大提高了消气效率，降低了操作人员的劳动强度。同时，消气后的干瘪塑胶球外形一致，便于包装。此外，本技术中，气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，能够在顺利实现上述功能的同时，使得整个消气机构结构更加紧凑，降低制造材料的消耗，节约资源和成本。附图说明图1为本技术中第二实施例的塑胶球消气机构主视图。图2为本技术中第二实施例的塑胶球消气机构俯视图。图3为本技术第二实施例塑胶球消气机构初始状态示意图。图4为本技术第二实施例塑胶球消气机构收紧状态示意图。图5为本技术第二实施例塑胶球消气机构完全收紧状态示意图。图6为本技术第二实施例塑胶球消气机构塑胶球脱落状态示意图。图7为本技术第二实施例塑胶球消气机构消气针复位状态示意图。具体实施方式实施例如图1、2所示，本技术塑胶球消气机构其包括两对消气机械手2，各消气机械手2安装在消气安装座1上并呈环形阵列分布，各消气机械手2由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一消气针3，该消气针3设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针3由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手2。其中，气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一垂直向下的缸体41，缸体41的缸口侧固定在消气安装座1上，该缸体41内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞42和中心杆活塞43，外杆活塞42位于缸口侧，中心杆活塞43位于缸底侧；作为本实施例更具体的实施方式，缸体41自上而下依次设有进排气口a、进排气口b、进排气口c，且外杆活塞42和中心杆活塞43位于各自的上止点时，正对进排气口a、进排气口b，进排气口c位于缸体的最下方缸口侧；一外活塞杆44，该外活塞杆44中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆44的内端伸入缸体41内与外杆活塞42连接固定，外活塞杆44的外端通过缸体41外的连杆机构与各消气机械手2连接；具体为：该对消气机械手2的上端与外活塞杆44外端铰接，消气机械手2的上部通过一连杆9与消气安装座1铰接；一中心活塞杆45，该中心活塞杆45与外活塞杆42同轴设置且穿过外活塞杆44中心通孔，且中心活塞杆45为贯穿整个缸体41的空心双出杆结构，其上、下端分别伸出缸体41的缸底侧和缸口侧；中心活塞杆45的下端伸出缸口与消气针3连接，上端伸出缸底与抽气系统连接，中心活塞杆45的杆体中段与中心杆活塞43连接固定；上述消气针3依次通过中心杆活塞43和中心活塞杆45驱动沿缸体41轴向移动伸入或远离消气机械手2之间的位置；而消气机械手2依次通过外杆活塞42、外活塞杆44和连杆机构驱动进行合拢和打开动作。作为本技术更具体的实施方式：四只消气机械手2呈十字形两两对称设置（参见图2），其中一对为板状，另一对为片状，以便四只消气机械手完全收缩合拢后能够完全紧贴，不留缝隙。本实施例工作原理：如图3所示，初始状态下，进排气口a进气，推动外杆活塞和中心杆活塞下行至各自的下止点，消气针在中心活塞杆的驱动下伸出限位套管，而消气机械手在外活塞杆的与连杆机构的配合下向外张开处于打开状态；将塑胶球11的气嘴对准消气针后，将塑胶球倒插悬挂在消气针上，利用抽气系统抽出塑胶球内的气体；如图4所示，进排气口c进气，外杆活塞和中心杆活塞同时上行，各消气机械手在外活塞杆和连杆的配合下同时收紧，挤压塑胶球11，加速消气；与此同时，消气针不断的上移，但在限位套管及消气机械手作用下塑胶球11位置无法随之上移；如图5所示，当外杆活塞和中心杆活塞同时上行至上止点，消气机械手保持夹紧塑胶球11；如图6所示，进排气口b进气，中心杆活塞被气压继续顶在上止点处，而外活塞下行，使得外活塞杆配合连杆机构推动消气机械手外翻打开，同时推动使得干瘪的塑胶球11落下，完成塑胶球的消气；如图7所示，进气口a进气，中心杆活塞下行复位，使得消气针位于下止点，而消气机械手继续保持打开状态，完成一个消气动作。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征以及本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种塑胶球消气机构，其特征在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸。

【技术特征摘要】
1.一种塑胶球消气机构，其特征在于：所述消气机构包括若干消气机械手，各消气机械手安装在消气安装座上并呈环形阵列分布，各消气机械手由一消气机械手驱动机构驱动同步移动实现合拢和打开；一可嵌入塑胶球气嘴内的消气针，该消气针设置在环形阵列所在的中心轴线上，消气针由气针驱动机构驱动沿中心轴线移动伸入或远离各消气机械手；所述气针驱动机构和消气机械手驱动机构合并形成一整体结构的双活塞杆式驱动缸。2.根据权利要求1所述的塑胶球消气机构，其特征在于：所述双活塞杆式驱动缸，其具体包括：一缸体，该缸体内置有同轴设置且均与缸体滑动配合的外杆活塞和中心杆活塞，所述外杆活塞位于缸口侧，中心杆活塞位于缸底侧；一外活塞杆，该外活塞杆中心具有一沿其轴向延伸的通孔，该外活塞杆的内端伸入缸体内与外杆活塞连接固定，外活塞杆的外端通...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘建锋，
申请(专利权)人：南通智晶塑料制品有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32