本发明专利技术提供了一种汽车自助升降装置，其包括：四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降；四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮一一对应；四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置；云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表；控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值和第二位移传感器传来的当前第二距离值计算得到当前调整距离值，并根据该当前调整距离值向对应的升降机构发送升降调整命令。本发明专利技术提供的汽车自助升降装置可保证四个车轮总是与地面贴合，可以很好的保证车厢内的平稳，增强舒适度。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车系统领域。更具体地说，本专利技术涉及一种汽车自助升降装置。
技术介绍
现代社会中，汽车已成为人们出行的最重要最频繁的交通工具，而经常要行驶在各种路况上，使得乘坐者的舒适度受到了一定的影响，比如颠簸和抖动等，非常容易造成晕车等情况。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。为了实现本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种汽车自助升降装置，其包括:四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降；四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮--对应，每个位移传感器用于测量其与地面之间的当前第一距离值B，将该当前第一距离值B上传至控制器中；四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置，用于测量车轮中心与地面之间的当前第二距离值C并将该当前第二距离值C上传至控制器中；云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表；控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值B和第二位移传感器传来的当前第二距离值C，并将该当前第一距离值B和当前第二距离值C存入其对应的位移传感器记录表中，控制器根据当前第一距离值B和当前第二距离值C计算得到当前调整距离值D，并根据该当前调整距离值D向对应的升降机构发送升降调整命令。优选的是，所述的汽车自助升降装置中，所述第一位移传感器设置在其对应的车轮的前方，且所述第一位移传感器与车轮中心之间的水平距离为A ;所述升降机构的调整速度为V，所述控制器根据所述第一位移传感器与车轮中心之间的水平距离A、当前汽车的移动速度V1、升降机构的调整速度V2和当前调整距离值D计算得到移动时间tl和调整时间t2，并根据移动时间tl和调整时间t2计算得到时间差t3，所述控制器经过时间差t3后向对应的升降机构发送升降调整命令，可以保证调整的时效性，既不会超前又不会滞后。优选的是，所述的汽车自助升降装置中，每个升降机构包括:—自助升降控制器，其接收控制器发来的升降调整命令并根据该升降调整命令向电机发送调节命令；—电机，其与自助升降控制器电连接，其接收调节命令并驱动升降杆上升或者下降；一升降杆，其连接在电机的输出端，所述升降杆的末端连接至车轮中心。优选的是，所述的汽车自助升降装置中，所述升降杆的中间设置有缓冲装置。优选的是，所述的汽车自助升降装置中，所述缓冲装置为一橡胶柱和套设在所述橡胶柱上的压缩弹簧，所述橡胶柱的直径小于所述升降杆的直径。本专利技术提供了一种汽车自助升降装置，其包括:四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降；四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮一一对应，每个位移传感器用于测量其与地面之间的当前第一距离值B，将该当前第一距离值B上传至控制器中；四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置，用于测量车轮中心与地面之间的当前第二距离值C并将该当前第二距离值C上传至控制器中；云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表；控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值B和第二位移传感器传来的当前第二距离值C，并将该当前第一距离值B和当前第二距离值C存入其对应的位移传感器记录表中，控制器根据当前第一距离值B和当前第二距离值C计算得到当前调整距离值D，并根据该当前调整距离值D向对应的升降机构发送升降调整命令。本专利技术提供的汽车自助升降装置可以保证四个车轮总是与地面贴合，可以很好的保证车厢内的平稳，增强舒适度。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。【具体实施方式】下面结合【具体实施方式】对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。本专利技术提供一种汽车自助升降装置，其包括:四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降；四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮--对应，每个位移传感器用于测量其与地面之间的当前第一距离值B，将该当前第一距离值B上传至控制器中；四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置，用于测量车轮中心与地面之间的当前第二距离值C并将该当前第二距离值C上传至控制器中；云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表；控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值B和第二位移传感器传来的当前第二距离值C，并将该当前第一距离值B和当前第二距离值C存入其对应的位移传感器记录表中，控制器根据当前第一距离值B和当前第二距离值C计算得到当前调整距离值D，并根据该当前调整距离值D向对应的升降机构发送升降调整命令。所述的汽车自助升降装置中，所述第一位移传感器设置在其对应的车轮的前方，且所述第一位移传感器与车轮中心之间的水平距离为A ;所述升降机构的调整速度为V，所述控制器根据所述第一位移传感器与车轮中心之间的水平距离A、当前汽车的移动速度V1、升降机构的调整速度V2和当前调整距离值D计算得到移动时间tl和调整时间t2，并根据移动时间tl和调整时间t2计算得到时间差t3，所述控制器经过时间差t3后向对应的升降机构发送升降调整命令。所述的汽车自助升降装置中，每个升降机构包括:—自助升降控制器，其接收控制器发来的升降调整命令并根据该升降调整命令向电机发送调节命令；—电机，其与自助升降控制器电连接，其接收调节命令并驱动升降杆上升或者下降；—升降杆，其连接在电机的输出端，所述升降杆的末端连接至车轮中心。所述的汽车自助升降装置中，所述升降杆的中间设置有缓冲装置。所述的汽车自助升降装置中，所述缓冲装置为一橡胶柱和套设在所述橡胶柱上的压缩弹簧，所述橡胶柱的直径小于所述升降杆的直径。尽管本专利技术的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本专利技术的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本专利技术并不限于特定的细节。【主权项】1.一种汽车自助升降装置，其特征在于，包括: 四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降； 四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮一一对应，每个位移传感器用于测量其与地面之间的当前第一距离值B，将该当前第一距离值B上传至控制器中； 四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置，用于测量车轮中心与地面之间的当前第二距离值C并将该当前第二距离值C上传至控制器中； 云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表； 控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值B和第二位移传感器传来的当前第二距离值C，并将该当前第一距离值B和当前第二距离值C存入其对应的位移传感器记录表中，控制器根据当前第一距离值B和当前第二距离本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车自助升降装置，其特征在于，包括：四个升降机构，其分别设置在四个车轮上并用于控制对应的车轮的升降；四个第一位移传感器，其固定在车架上并与四个车轮一一对应，每个位移传感器用于测量其与地面之间的当前第一距离值B，将该当前第一距离值B上传至控制器中；四个第二位移传感器，其分别设置在四个车轮的中心位置，用于测量车轮中心与地面之间的当前第二距离值C并将该当前第二距离值C上传至控制器中；云端数据库，其内预先存有每个升降机构、第一位移传感器、第二位移传感器的关系表，和第一位移传感器记录表和第二位移传感器记录表；控制器，其接收第一位移传感器传来的当前第一距离值B和第二位移传感器传来的当前第二距离值C，并将该当前第一距离值B和当前第二距离值C存入其对应的位移传感器记录表中，控制器根据当前第一距离值B和当前第二距离值C计算得到当前调整距离值D，并根据该当前调整距离值D向对应的升降机构发送升降调整命令。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽忠，
申请(专利权)人：吴泽忠，
类型：发明
国别省市：广西;45
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