本实用新型专利技术公开了一种摇树机，包含自行车辆、回转塔、活动关节一、机械臂、活动关节二、气缸、回转盘、V型块，自行车辆设回转塔，回转塔上设活动关节一，活动关节一与机械臂的底部连接，机械臂上端设活动关节二，活动关节二与气缸的缸体下端固定，气缸的活塞杆顶部设回转盘，回转盘与V型块底部固定连接，V型块的V型槽内设尼龙垫片，本实用新型专利技术可以把V型块的V型槽抵在水果树干上，并用气缸间隙并持续的摇动果实，使成熟的水果掉下，便于收纳。
【技术实现步骤摘要】
:本技术涉及一种通过摇动使果树上成熟水果掉下的农用器械，尤其是一种摇树机。
技术介绍
:海苹果、梨等水果接在果树上，水果成熟后后少量的调到低下捡起，大部分需要果农爬到树上一个一个的采摘，危险性高，并且采摘效率低，也能用加长的专用工具采摘，但也只能单个采摘，并且果农需要长时间眼睛向上盯着水果手拿工具向上采摘，时间一长，目艮睛累，手臂疼，脖颈会引发疾病。
技术实现思路
:针对上述问题，提供一种摇树机，自行车辆设回转塔，回转塔上设活动关节一，活动关节一与机械臂的底部连接，机械臂上端设活动关节二，活动关节二与气缸的缸体下端固定，气缸的活塞杆顶部设回转盘，回转盘与V型块底部固定连接，V型块的V型槽内设尼龙垫片，可以把V型块的V型槽抵在水果树干上，并用气缸间隙停顿并持续循环的冲击来摇动果树，使成熟的水果掉下，便于收纳。—种摇树机，包含自行车辆、回转塔、活动关节一、机械臂、活动关节二、气缸、回转盘、V型块，所述自行车辆设回转塔，所述回转塔上设活动关节一，所述活动关节一与机械臂的底部连接，所述机械臂上端设活动关节二，所述活动关节二与气缸的缸体下端固定，所述气缸的活塞杆顶部设回转盘，所述回转盘与V型块底部固定连接，所述V型块的V型槽内设尼龙垫片。进一步设置，所述气缸外接进气管和排气管，所述进气管与气栗连接。本技术的有益效果:回转塔2的设置，利于机械臂4选择和水平位置调整；活动关节一 3的设置，利于机械臂4仰角能上下调整；活动关节二 5的设置，利于气缸6的角度仰角调整；缸体601的设置，利于给V型块8提供间歇停顿的冲击力；回转盘7的设置，利于调整V型块8的旋转角度；V型块8、尼龙垫片801的设置，利于托住果树树干并摇动，并避免果树的树皮免受伤害。【附图说明】:为了易于说明，本技术有下列的具体实施及附图作为详细描述。图1为本技术的示意图。图中:自行车辆1、回转塔2、活动关节一 3、机械臂4、活动关节二 5、气缸6、缸体601、活塞杆602、进气管603、排气管604、回转盘7、V型块8、尼龙垫片801、气栗9。【具体实施方式】:如图1所示，本【具体实施方式】采用以下技术方案:一种摇树机，包含自行车辆1、回转塔2、活动关节一 3、机械臂4、活动关节二 5、气缸6、回转盘7、V型块8，所述自行车辆I设回转塔2，所述回转塔2上设活动关节一 3，所述活动关节一 3与机械臂4的底部连接，所述机械臂4上端设活动关节二 5，所述活动关节二 5与气缸6的缸体601下端固定，所述气缸6的活塞杆602顶部设回转盘7，所述回转盘7与V型块8底部固定连接，所述V型块8的V型槽内设尼龙垫片801，本技术回转塔2的设置，利于机械臂4选择和水平位置调整；活动关节一 3的设置，利于机械臂4仰角能上下调整；活动关节二 5的设置，利于气缸6的角度仰角调整；缸体601的设置，利于给V型块8提供间歇停顿的冲击力；回转盘7的设置，利于调整V型块8的旋转角度；V型块8、尼龙垫片801的设置，利于托住果树树干并摇动，并避免果树的树皮免受伤害，应用时可以把V型块8的V型槽抵在水果树干上，并用气缸6间隙停顿并持续循环的冲击摇动果树晃动，使成熟的水果掉下，便于收纳。所述气缸6外接进气管603和排气管604，所述进气管603与气栗9连接。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征，以及本技术的优点。本行业的技术人员也了解，本技术不受上述实施案例的限制，上述实施案例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术设计范畴前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权力要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种摇树机，其特征在于:包含自行车辆(I)、回转塔(2)、活动关节一(3)、机械臂(4)、活动关节二(5)、气缸(6)、回转盘(7)、V型块(8)，所述自行车辆⑴设回转塔(2)，所述回转塔(2)上设活动关节一(3)，所述活动关节一(3)与机械臂(4)的底部连接，所述机械臂(4)上端设活动关节二(5)，所述活动关节二(5)与气缸￠)的缸体￠01)下端固定，所述气缸(6)的活塞杆(602)顶部设回转盘(7)，所述回转盘(7)与V型块⑶底部固定连接，所述V型块(8)的V型槽内设尼龙垫片(801)。2.如权利要求1所述一种摇树机，其特征在于:所述气缸(6)外接进气管(603)和排气管￠04)，所述进气管(603)与气栗(9)连接。【专利摘要】本技术公开了一种摇树机，包含自行车辆、回转塔、活动关节一、机械臂、活动关节二、气缸、回转盘、V型块，自行车辆设回转塔，回转塔上设活动关节一，活动关节一与机械臂的底部连接，机械臂上端设活动关节二，活动关节二与气缸的缸体下端固定，气缸的活塞杆顶部设回转盘，回转盘与V型块底部固定连接，V型块的V型槽内设尼龙垫片，本技术可以把V型块的V型槽抵在水果树干上，并用气缸间隙并持续的摇动果实，使成熟的水果掉下，便于收纳。【IPC分类】A01D46/26【公开号】CN204929687【申请号】CN201520632752【专利技术人】陈建斌 【申请人】诸暨市海道机械有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年8月20日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种摇树机，其特征在于：包含自行车辆(1)、回转塔(2)、活动关节一(3)、机械臂(4)、活动关节二(5)、气缸(6)、回转盘(7)、V型块(8)，所述自行车辆(1)设回转塔(2)，所述回转塔(2)上设活动关节一(3)，所述活动关节一(3)与机械臂(4)的底部连接，所述机械臂(4)上端设活动关节二(5)，所述活动关节二(5)与气缸(6)的缸体(601)下端固定，所述气缸(6)的活塞杆(602)顶部设回转盘(7)，所述回转盘(7)与V型块(8)底部固定连接，所述V型块(8)的V型槽内设尼龙垫片(801)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈建斌，
申请(专利权)人：诸暨市海道机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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