LED灯管检测机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种LED灯管检测机，包括机架、安装在机架内的检测电源、供料装置、收料装置以及设置于供料装置与收料装置之间的轨道，供料装置的一端设置有预出料机械手，轨道的上方沿水平方向间隔设置有CCD相机、打标装置，轨道的一侧设置有取料移载机械手，另一侧设置有出料移载机械手，检测电源与取料移载机械手连接。本实用新型专利技术结构简单、操作方便，在产品通过指定区域时才会对产品导通，避免产品通电时间过长，采用高端智能CCD相机，识别准确快速，供料料仓和收料料仓一次均可放入两层料匣，实现大容量以减小供料和更换频率，降低劳动强度，料匣升降使用步进电机模组，实现精准快速定位，可靠性高，提高生产效率，节约人工成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种LED灯管检测设备，尤其涉及一种LED灯管检测机。
技术介绍
LED灯管采用发光二极管作为光源，具有光效高、节能、使用寿命长、环保等特点，迅速取代传统的荧光灯管，广泛应用于写字楼、商场、学校、工厂等室内照明。LED灯管在投入市场前，为了确保其出厂质量，需要对LED灯管进行检测，检测合格后进行包装。现有LED灯管检测设备结构繁杂、价格昂贵且检测效率低下，无法满足实际生产的要求。
技术实现思路
本技术克服了现有技术的不足，提供一种结构简单、效率高的LED灯管检测机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案为:一种LED灯管检测机，包括机架、安装在所述机架内的检测电源、供料装置、收料装置以及设置于所述供料装置与收料装置之间的轨道，所述供料装置的一端设置有预出料机械手，所述轨道的上方沿水平方向间隔设置有CCD相机、打标装置，所述轨道的一侧设置有取料移载机械手，另一侧设置有出料移载机械手，所述检测电源与所述取料移载机械手连接。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述收料装置包括收料料仓、连接所述收料料仓的切换气缸，所述收料料仓包括连接成一体的合格料仓和不合格料仓。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述合格料仓和不合格料仓内均设置有至少一个收料料匣，所述收料料匣连接有收料步进电机模组。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述轨道包括两个相对间隔设置的第一轨、第二轨，所述第二轨包括绝缘轨和导电轨，所述导电轨与所述检测电源连接。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述打标装置包括打标机械手、与所述打标机械手连接的打标组件，所述打标机械手包括水平板、与所述水平板连接的竖直板以及与所述竖直板连接的搁板，所述打标组件包括打标气缸、与所述打标气缸连接的打标笔。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述供料装置包括供料料仓、设于所述供料料仓内的至少一个供料料匣，所述供料料匣连接有供料步进电机模组。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述预出料机械手包括[形板、安装在所述[形板上的推动气缸，所述[形板的两自由端均固定在所述供料料仓上。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述取料移载机械手包括第一伺服电机、与所述第一伺服电机连接的第一丝杆组件、与所述第一丝杆组件连接的第一基座以及间隔安装在所述第一基座上的两个第一气动夹爪组。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述出料移载机械手包括第二伺服电机、与所述第二伺服电机连接的第二丝杆组件、与所述第二丝杆组件连接的第二基座以及安装在第二基座上的两个第二气动夹爪。本技术一个较佳实施例中，LED灯管检测机进一步包括所述机架包括上机架、下机架以及设置于所述上机架与下机架之间的检测台，所述上机架上安装有触摸屏和信号灯，所述下机架上安装有三联件和操作按钮。本技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本技术结构简单、操作方便，控制快速精准，且轨道中设置有绝缘和导电两部分，在产品通过指定区域时才会对产品导通，避免产品通电时间过长，确保检测质量，采用高端智能CCD相机，识别准确快速，供料料仓和收料料仓一次均可放入两层料匣，实现大容量以减小供料和更换频率，降低劳动强度，料匣升降使用步进电机模组，可实现精准快速定位，可靠性高，提高了生产效率，一人操作一台设备，节约了人工成本。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的优选实施例未设置上机架、下机架的立体图；图2是图1中A的放大示意图；图3是图1的主视图；图4是图1的俯视图；图5是本技术的优选实施例未设置上机架、下机架的另一立体图；图6是图5中B的放大示意图；图7是本技术的优选实施例的立体图；图8是本技术的优选实施例的主视图。【具体实施方式】现在结合附图和实施例对本技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种LED灯管检测机，包括机架2、安装在机架2内的检测电源4、供料装置6、收料装置8以及设置于供料装置6与收料装置8之间的轨道10，供料装置6的一端设置有预出料机械手12，轨道10的上方沿水平方向间隔设置有CCD相机14、打标装置16，轨道10的一侧设置有取料移载机械手18，另一侧设置有出料移载机械手20，检测电源4与取料移载机械手18连接。收料装置8包括收料料仓22、连接收料料仓22的切换气缸24，收料料仓22包括连接成一体的合格料仓26和不合格料仓28，切换气缸24带动收料料仓22水平移动，实现合格料仓26与不合格料仓28之间的切换，达到合格料仓26或不合格料仓28与轨道10的对接，使得合格产品送入合格料仓26内，不合格产品送入不合格料仓28内，避免合格产品与不合格产品的混杂。具体的，不合格料仓28与轨道10对接。为了便于收料料仓22的移动，提高切换效率，收料料仓22的底端固定有第一滑块30，第一滑块30安装在第一导轨32上。合格料仓26和不合格料仓28内均设置有至少一个收料料匣34，收料料匣34连接有收料步进电机模组36。优选合格料仓26和不合格料仓28内的收料料匣34的数量均为两个，两个收料料匣34上下层叠设置，实现大容量收料以减小更换频率，降低劳动强度。收料步进电机模组36包括步进电机38、与步进电机38连接的收料丝杆组件40以及与收料丝杆组件40连接的基板42，步进电机38固定在收料料仓22上，基板42与收料料匣34连接，步进电机38启动，带动收料丝杆组件40运动，从而带动基板42向下运动，实现收料料匣34的精准快速定位，实现产品的层叠。供料装置6包括供料料仓44、设于供料料仓44内的至少一个供料料匣46，供料料匣46连接有供料步进电机模组(图中未示出)。优选供料料匣46的数量为两个，两个供料料匣46上下层叠设置，实现大容量供料以减小上料频率，降低劳动强度。供料料匣46与收料料匣34的结构相同，均设置有开口 48和沿竖直方向间隔设置的多个搁杆组，搁杆组包括相对间隔设置的两个搁杆50，产品搁置在搁杆50上，相邻产品独立设置，避免干涉，供料步进电机模组与收料步进电机模组36的结构相同，在工作时，供料步进电机模组的基板在步进电机和丝杆组件的带动下而向上运动，实现供料料匣46的精准快速定位，实现供料料匣46的提升。预出料机械手12包括[形板52、安装在[形板52上的推动气缸54，[形板52的两自由端均固定在供料料仓44上，推动气缸54动作，将位于供料料匣46内的产品水平推出。取料移载机械手18包括第一伺服电机56、与第一伺服电机56连接的第一丝杆组件(图中未示出)、与第一丝杆组件连接的第一基座60以及间隔安装在第一基座60上的两个第一气动夹爪组。第一气动夹爪组包括两个第一气动夹爪62，第一气动夹爪62包括第一倒L形臂64、与第一倒L形臂64的下自由端连接的第一水平臂66。还设置有第二导轨68、第二滑块(图中未示出)，第一基座60固定在第二滑块上，第二滑块沿第二导轨68水平移动，从而带动第一基座60水平移动。出料移载机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种LED灯管检测机，其特征在于：包括机架、安装在所述机架内的检测电源、供料装置、收料装置以及设置于所述供料装置与收料装置之间的轨道，所述供料装置的一端设置有预出料机械手，所述轨道的上方沿水平方向间隔设置有CCD相机、打标装置，所述轨道的一侧设置有取料移载机械手，另一侧设置有出料移载机械手，所述检测电源与所述取料移载机械手连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32