轮椅升降机的折叠平台驱动机构制造技术

一种能够应用于轮椅升降机的折叠平台驱动机构(14)，后平台(9)与前折叠平台(10)通过后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点(19)相连。前拉杆(17)前端与前折叠平台(10)后端铰接，前拉杆(17)后端与后摆臂(18)上端铰接。后摆臂(18)与后平台(9)通过后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)相连。拉索(16)前端与后摆臂(18)上端铰接，拉索(16)后端与升降机的垂直臂(4)铰接。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种新型的轮椅升降机的折叠平台驱动机构。
技术介绍
目前，一般轮椅升降机的折叠平台采用多滚轮或多连杆驱动机构电驱动机构，这种驱动机构有两个最大的缺点:1、系统复杂；2、可靠性差。
技术实现思路
为了简化轮椅升降机的折叠平台驱动机构，提高产品的可靠性，本技术提供了一种由拉索及摆臂机构组成的轮椅升降机的折叠平台驱动机构(14)，可实现轮椅升降机的折叠平台折叠轨迹要求。其有益的效果为:由于采用拉索及摆臂组成的驱动机构，简化了驱动机构，从而，提尚了广品的可靠性。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:后平台(9)与前折叠平台(10)通过后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点(19)相连。前拉杆(17)前端与前折叠平台(10)后端铰接，前拉杆(17)后端与后摆臂(18)上端铰接。后摆臂(18)与后平台(9)通过后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)相连。拉索(16)前端与后摆臂(18)上端铰接，拉索(16)后端与升降机的垂直臂(4)铰接。【附图说明】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是轮椅升降机的应用示意图。图中I为驱动油缸，4为垂直臂，5为翻转上臂，6为翻转下臂，7为翻转滚轮，8为翻转上臂(5)及翻转下臂(6)连接的铰支轴，9为后平台，10为前折叠平台，11为升降机固定座，12为后档板，13为前档板，14为折叠平台驱动机构，15为垂直臂(4)与后平台(9)的连接铰支轴，21为扶手。图2是轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)至地面时的状态。图3是轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)至车辆地板高度时的状态。图4是轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)收起时的状态。图中22为限位臂，23为限位块。图5是本技术的轮椅升降机的折叠平台驱动机构(14)应用示意图。图中16为拉索，17为前拉杆，18为后摆臂，19为后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点，20为后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点。【具体实施方式】本技术的轮椅升降机(如图1)。上平行摆臂⑵与下平行摆臂(3)分别与升降机固定座(11)及垂直臂⑷通过铰支相连。翻转上臂(5)分别与翻转下臂(6)及垂直臂(4)通过铰支相连。翻转下臂(6)两端分别与翻转上臂(5)及后平台(9)通过铰支轴相连。翻转滚轮(7)套在翻转上臂(5)与翻转下臂(6)的铰支轴(8)上。垂直臂(4)与后平台(9)通过垂直臂(4)与后平台(9)的铰支轴(15)相连。轮椅从地面上升并进入车内的过程为:轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)至地面时的状态(如图2)，此时，后档板(12)处于垂直位，前档板(13)自动翻转至打开位。轮椅登上升降机后平台(9)及前折叠平台(10)。升降机在驱动油缸⑴的作用下，上平行摆臂⑵及下平行摆臂(3)绕升降机固定座(11)铰支点摆动，带动垂直臂(4)上升，后平台(9)及前折叠平台(10)同步上升，前档板(13)自动翻转至垂直位，此时，后档板(12)仍处于垂直位，防止轮椅在上升过程中滚落。在驱动油缸(I)的作用下，轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)继续上升至车辆地板高度时(如图3)，后档板(12)在后档板驱动机构(图中未表示)的驱动下翻转，搭在车辆的地板上，此时，前档板(13)仍处于垂直位。轮椅进入车内。轮椅从车内进入升降机，下降至地面的过程为:轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)至车辆地板高度时的状态(如图3)，此时，后档板(12)搭在车辆的地板上，前档板(13)处于垂直位。轮椅进入后平台(9)及前折叠平台(10)，升降机在驱动油缸(I)的作用下，上平行摆臂(2)及下平行摆臂(3)绕升降机固定座(11)铰支点摆动，带动垂直臂⑷下降，后平台(9)及前折叠平台(10)同步下降，后档板(12)在后档板驱动机构(图中未表示)的驱动下翻转至垂直位，此时，前档板(13)仍处于垂直位，防止轮椅在下降过程中滚落。在驱动油缸(I)的作用下，后平台(9)及前折叠平台(10)继续下降至地面高度(如图2)，此时，后档板(12)仍处于垂直位，前档板(13)在前折叠平台(10)接触地面时，自动翻转至打开位置。此时，轮椅可滚至地面。本技术的轮椅升降机的折叠平台驱动机构(14)(如图5)。后平台(9)与前折叠平台(10)通过后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点(19)相连。前拉杆(17)前端与前折叠平台(10)后端铰接，前拉杆(17)后端与后摆臂(18)上端铰接。后摆臂(18)与后平台(9)通过后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)相连。拉索(16)前端与后摆臂(18)上端铰接，拉索(16)后端与升降机的垂直臂(4)铰接。平台从地面时的状态(如图2)升至收起位时的状态(如图4)的过程为:轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)至地面时的状态(如图2)，在驱动油缸(I)的作用下，后平台(9)及前折叠平台(10)同步上升至车辆地板高度时的状态(如图3)。在驱动油缸(I)的作用下，后平台(9)及前折叠平台(10)继续同时上升至翻转滚轮(7)与下平行摆臂⑶下沿接触。在驱动油缸⑴的作用下，后平台(9)在翻转下臂(6)的推动下，围绕垂直臂⑷与后平台(9)的连接铰支轴(15)向上翻转。此时，前折叠平台(10)在重力的作用下，围绕前折叠平台(10)与后平台(9)的连接铰支轴(19)同步翻转。此时，前折叠平台(10)通过前拉杆(17)拉动后摆臂(18)围绕后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)摆动。由于拉索(16)两端分别与垂直臂(4)及后摆臂(18)相连，所以，此运动受拉索(16)的限制，即在驱动油缸⑴的作用下，随着后平台(9)翻转，前折叠平台(10)围绕前折叠平台(10)与后平台(9)的连接铰支轴(19)逐步翻转，直至到达轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)收起时的状态(图4)，此时，前折叠平台(10)上的限位臂(22)与装的垂直臂(4)上限位块(23)接触，后平台(9)及前折叠平台(10)贴合。平台从收起位时的状态(如图4)下降至地面时的状态(如图2)的过程为:轮椅升降机后平台(9)及前折叠平台(10)收起时的状态(图4)，在驱动油缸(I)的作用下，后平台(9)在翻转下臂(6)的作用下，围绕垂直臂⑷与后平台(9)的连接铰支轴(15)向下翻转。此时，由于拉索(16)两端分别与垂直臂(4)及后摆臂(18)相连，拉索(16)拉动后摆臂(18)围绕后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)摆动。后摆臂(18)通过前拉杆(17)拉动前折叠平台(10)打开。在驱动油缸(I)的作用下，前折叠平台(10)逐步打开，至车辆地板高度时的状态(如图3)时，前折叠平台(10)打开至后平台(9)同一平面。在驱动油缸⑴的作用下，前折叠平台(10)和后平台(9)同步下降至地面时的状态(如图2) ο【主权项】1.一种轮椅升降机的折叠平台驱动机构，其特征是:后平台(9)与前折叠平台(10)通过后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点(19)相连，前拉杆(17)前端与前折叠平台(10)后端铰接，前拉杆(17)后端与后摆臂(18)上端铰接，后摆臂(18)与后平台(9)通过后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮椅升降机的折叠平台驱动机构，其特征是：后平台(9)与前折叠平台(10)通过后平台(9)及前折叠平台(10)的铰支点(19)相连，前拉杆(17)前端与前折叠平台(10)后端铰接，前拉杆(17)后端与后摆臂(18)上端铰接，后摆臂(18)与后平台(9)通过后摆臂(18)与后平台(9)的铰支点(20)相连，拉索(16)前端与后摆臂(18)上端铰接，拉索(16)后端与升降机的垂直臂(4)铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴坚，陈明，
申请(专利权)人：深圳市汇利堡汽车技术开发有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44