【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种快速往复拾取机构。
技术介绍
在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种快速往复拾取机构，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。为实现本专利技术目的，采用的技术方案为:一种快速往复拾取机构，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机。进一步地，所述滑销连接有拾取爪安装板。进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。本专利技术的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，然后平移一段距离后，下降，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，将滑销与拾取爪连接即可，简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。【附图说明】图1是本专利技术提供的快速往复拾取机构的结构示意图。【具体实施方式】下面通过具体的实施例子并结合附图对本专利技术做进一步的详细描述。图1示出了本专利技术提供的快速往复拾取机构，包括立板I和摆杆2，立板I的板面上开设有滑槽3，滑槽3呈倒U型；摆杆2的一端开设有竖向的条形孔4，条形孔4内设有滑销5，且滑销5的端部伸入滑槽3内，摆杆2的另一端连接有驱动其摆动的...
【技术保护点】
一种快速往复拾取机构，其特征在于，包括立板和摆杆，立板的板面上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，且滑销的端部伸入所述滑槽内，摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机。
【技术特征摘要】
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