【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种结构紧凑高效的夹持移动机构。
技术介绍
在机械制造过程中,拾取设备通常是自动化生产线的必备的,不仅能够降低人工劳动力,提高自动化程度,还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成,不仅动作过程较慢、效率低,而且精度相对较差,不易控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种结构紧凑高效的夹持移动机构,以解决现有的拾取设备存在的上述问题。为实现本专利技术目的,采用的技术方案为:一种结构紧凑高效的夹持移动机构,包括立板和摆杆,立板的板面上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,且滑销的端部伸入所述滑槽内,摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机;所述滑销连接有拾取爪安装板,拾取爪安装板上设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。进一步地,所述电机为伺服电机,且连接有PLC控制器。本专利技术的有益效果是,通过摆杆的来回摆动,带动滑销在滑槽内来回滑动,其运动轨迹即为倒U型,即滑销从一端升起,然后平移一段距离后,下降,即实现了将工件抓取移动,再放置到下一位置,进行相应的加工工序,将滑销与拾取爪连接即可,简单方 ...
【技术保护点】
一种结构紧凑高效的夹持移动机构,其特征在于,包括立板和摆杆,立板的板面上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,且滑销的端部伸入所述滑槽内,摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机;所述滑销连接有拾取爪安装板,拾取爪安装板上设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。
【技术特征摘要】
1.一种结构紧凑高效的夹持移动机构,其特征在于,包括立板和摆杆,立板的板面上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,且滑销的端部伸入所述滑槽内,摆杆的另一端连接有驱动其摆动的电机;所述滑销连接有拾取爪安装板,拾取爪安装板上设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,...
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