【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种夹取机构，具体是一种凸轮连杆式夹取机构。
技术介绍
在实验室样品进行检测时需要人把样品放入检测位置，检测完以后还需要人把样品取出，取出的时候还需要把样品翻转90°，而且每年样品检测数量巨大，每天二十四小时都需要有专人来具体操作，重复劳动强度大，工作枯燥导致效率不高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种精度高、效率快的凸轮连杆式夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子、外接块、大连杆、前后滑轨、上下滑轨、上下板、前后板、前后凸轮、上下凸轮、主动轴、轴承座和箱体，所述轴承座固定在箱体上，所述主动轴固定在轴承座上，所述前后凸轮和上下凸轮均固定在主动轴上，且前后凸轮位于上下凸轮的前方，所述大连杆上安装有前后螺栓，所述上下滑轨的上端和下端通过上下螺栓分别固定在上下板和上下凸轮上，所述上下滑轨上安装有上下滑块，所述前后滑块固定在上下板的后方，所述前后滑轨连接在前后滑块的左侧，所述前后板固定在前后滑轨的后方，所述上下板的左侧固定安装有L型连杆，所述中连杆铰接于L型连杆的左侧，所述小连杆铰接于中连杆的左侧，所述外接块位于小连杆的下方，且外接块的右端链接前后滑轨，所述旋转夹子安装在外接块的下方。作为本技术再进一步的方案：所述大连杆的上端的下端通过前后螺栓分别连接前后板和前后凸轮。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术的运动轨迹为门字型轨迹，用于抓取与放置物品，能够有翻转90°，凸轮机械手在抓取产品时可自...
【技术保护点】
一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子（1）、外接块（2）、大连杆（3）、前后滑轨（7）、上下滑轨（9）、上下板（11）、前后板（12）、前后凸轮（13）、上下凸轮（14）、主动轴（17）、轴承座（18）和箱体（19），其特征在于，所述轴承座（18）固定在箱体（19）上，所述主动轴（17）固定在轴承座（18）上，所述前后凸轮（13）和上下凸轮（14）均固定在主动轴（17）上，且前后凸轮（13）位于上下凸轮（14）的前方，所述大连杆（13）上安装有前后螺栓（15），所述上下滑轨（9）的上端和下端通过上下螺栓（16）分别固定在上下板（11）和上下凸轮（14）上，所述上下滑轨（9）上安装有上下滑块（10），所述前后滑块（8）固定在上下板（11）的后方，所述前后滑轨（7）连接在前后滑块（8）的左侧，所述前后板（12）固定在前后滑轨（7）的后方，所述上下板（11）的左侧固定安装有L型连杆（5），所述中连杆（4）铰接于L型连杆（5）的左侧，所述小连杆（6）铰接于中连杆（4）的左侧，所述外接块（2）位于小连杆（6）的下方，且外接块（2）的右端链接前后滑轨（7），所述旋转夹子（1）安装在外接块（2）的下...
【技术特征摘要】
1.一种凸轮连杆式夹取机构，包括旋转夹子（1）、外接块（2）、大连杆（3）、前后滑轨（7）、上下滑轨（9）、上下板（11）、前后板（12）、前后凸轮（13）、上下凸轮（14）、主动轴（17）、轴承座（18）和箱体（19），其特征在于，所述轴承座（18）固定在箱体（19）上，所述主动轴（17）固定在轴承座（18）上，所述前后凸轮（13）和上下凸轮（14）均固定在主动轴（17）上，且前后凸轮（13）位于上下凸轮（14）的前方，所述大连杆（13）上安装有前后螺栓（15），所述上下滑轨（9）的上端和下端通过上下螺栓（16）分别固定在上下板（11）和上下凸轮（14）上，所述上下滑轨（9）上安...
【专利技术属性】
技术研发人员：李有成，叶旦旺，范志强，陈美育，叶文，
申请(专利权)人：三祥新材股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35
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