避免接触用辅助装置制造方法及图纸

本发明专利技术的避免接触用辅助装置(10)具有：测物部(61)，其对存在于车辆(1)周围的物体进行检测；动作部(70)，其针对由测物部(61)检测到的物体执行车辆(1)的避免接触用控制；通行规则判定部(64)，其对车辆(1)的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。当由通行规则判定部(64)判定出的左右通信规则在左侧通行和右侧通行之间变化时，动作部(70)根据左右通行规则的变化内容来变更避免接触用控制的控制内容。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种避免接触用辅助装置。
技术介绍
在现有技术中，人们公知如下一种车道偏离判定装置，即，该车道偏离判定装置根据自车辆的行进轨迹与对向来车的行进轨迹所形成的角度对自车辆或者对向来车是否偏离了适当行进道路进行判定，该适当行进道路是指，在沿着该道路行驶时，自车辆与对向来车能够适当会车(不会发生碰撞)(例如，参照专利文献1)。另外，人们公知如下一种配光控制装置，即，该配光控制装置根据自车辆与对向来车的相对位置随时间推移的情况，对自车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定，根据判定结果，从预先设置的分别专用于左侧通行和右侧通行的配光控制中选择执行相应的配光控制(例如，参照专利文献2)。【专利文献1】日本专利技术专利公开公报特开2006-143052号【专利文献2】日本专利技术专利公开公报特开2012-232685号在上述现有技术所涉及的车道偏离判定装置中，当车辆通过行驶道路上的左右通行规则在左侧通行和右侧通行间切换的国界时，例如当车辆穿过英法间的海峡越过英国(左侧通行)和法国(右侧通行)之间的国界时，在车辆通过国界的前后，人们希望适当地进行车道偏离判定以及避免接触用控制。再者，为了使进行仅限于左侧通行或者右侧通行的控制的装置能够应对左右通行规则的切换，可以如上述现有技术所涉及的配光控制装置那样，分别设定专用于左侧通行和右侧通行的控制，此时，会导致控制处理变得冗长且复杂。
技术实现思路
鉴于上述情况，提出了本专利技术，本专利技术的目的在于提供一种避免接触用辅助装置，在行驶道路的左右通行规则由左侧通行(规则)切换为右侧通行(规则)或者由右侧通行切换为左侧通行的前后，该避免接触用辅助装置能够通过简单处理进行适当的控制。为了达成解决上述课题的目的，本专利技术采用了如下技术方案。(1)本专利技术的避免接触用辅助装置具有：测物机构，其对存在于车辆周围的物体进行检测；控制机构，其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆进行避免接触用控制；判定机构，其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定，当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行和所述右侧通行之间发生变化(由左侧通行变为右侧通行，或者由右侧通行变为左侧通行)时，所述控制机构根据所述左右通行规则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容。(2)上述技术方案(1)所述的避免接触用辅助装置可以还具有检测机构(对应于实施方式中的传感器)，所述检测机构具有左右属性，所述控制机构在根据所述左右通行规则的变化内容变更所述避免接触用控制的控制内容时，使所述检测机构的输出信号所具有的左右属性颠倒，并且使所述避免接触用控制的控制量所具有的左右属性颠倒。(3)在上述技术方案(1)或者(2)所述的避免接触用辅助装置中，当所述判定机构并未判定出所述左右通行规则是左侧通行还是右侧通行时，所述控制机构可以抑制所述避免接触用控制的执行。(4)上述技术方案(1)～(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有：识别机构，其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车进行识别；获取机构，其获取所述车辆和由所述识别机构识别到的所述对向来车的相对位置关系，所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述车辆和所述对向来车的相对位置关系，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。(5)上述技术方案(1)～(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有：识别机构，其对由所述测物机构检测到的所述物体中与所述车辆相向行驶的对向来车和行驶于所述车辆的行进方向前方的前行车辆进行识别；获取机构，其获取由所述识别机构识别到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系，所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述对向来车和所述前行车辆的相对位置关系，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。(6)上述技术方案(1)～(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有获取机构，所述获取机构从外部装置获取所述车辆的行驶道路的信息，所述判定机构根据由所述获取机构获取到的所述行驶道路的信息，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。(7)上述技术方案(1)～(3)中任意一项所述的避免接触用辅助装置可以还具有获取机构，所述获取机构从其他车辆获取与所述车辆的行驶道路相关的信息，所述判定机构根据由所述获取机构获取到的与所述行驶道路相关的信息，对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。采用上述技术方案(1)所述的避免接触用辅助装置时，由于根据由判定机构判定出的左右通信规则的变化内容变更避免接触用控制的控制内容，因而，与切换预先设置的分别专用于左侧通行和右侧通行的控制的情况相比，能够防止控制处理变得冗长且复杂，并且能够适当地进行车道偏离判定和避免接触用控制。还有，采用上述技术方案(2)时，仅通过使检测机构的输出信号所具有左右属性颠倒的简单处理便能够进行适当的与左右通信规则的变化相对应的车道偏离判定(即，判定自车辆或者对向来车是否偏离了能够使车辆与对向来车适当会车的适当行进道路)。还有，仅通过使避免接触用控制的控制量所具有左右属性颠倒的简单处理便能够进行适当的与左右通信规则的变化相对应的避免接触用控制。另外，采用上述技术方案(3)时，在没有对左右通信规则是左侧通行还是右侧通行进行判定时，能够防止执行不适当的避免接触用控制。还有，采用上述技术方案(4)时，能够适当地对左右通信规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。另外，采用上述技术方案(5)时，与基于车辆和对向来车的相对位置关系情况相比，能够更早地对左右通信规则是左侧通行还是右侧通行进行适当地判定。还有，采用上述技术方案(6)时，即使在车辆周围不存在对向来车和前行车辆等其他车辆时，也能够准确地对左右通信规则是左侧通行还是右侧通行进行判定。另外，采用上述技术方案(7)时，能够基于从其他车辆能够获取到的多种信息，对左右通信规则是左侧通行还是右侧通行进行适当地判定。附图说明图1是本专利技术的实施方式所涉及的避免接触用辅助装置的结构示意图。图2是表示本专利技术的实施方式所涉及的避免接触用辅助装置的通行情况判定部所判定出的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免接触用辅助装置，其特征在于，具有：测物机构，其对存在于车辆周围的物体进行检测；控制机构，其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆进行避免接触用控制；判定机构，其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行还是右侧通行进行判定，当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行和所述右侧通行之间发生变化时，所述控制机构根据所述左右通行规则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种避免接触用辅助装置，其特征在于，具有：
测物机构，其对存在于车辆周围的物体进行检测；
控制机构，其针对由所述测物机构检测到的所述物体对所述车辆
进行避免接触用控制；
判定机构，其对所述车辆的行驶道路的左右通行规则是左侧通行
还是右侧通行进行判定，
当由所述判定机构判定出的所述左右通行规则在所述左侧通行
和所述右侧通行之间发生变化时，所述控制机构根据所述左右通行规
则的变化内容来变更所述避免接触用控制的控制内容。
2.根据权利要求1所述的避免接触用辅助装置，其特征在于，
还具有检测机构，所述检测机构具有左右属性，
所述控制机构在根据所述左右通行规则的变化内容变更所述避
免接触用控制的控制内容时，使所述检测机构的输出信号所具有的左
右属性颠倒，并且使所述避免接触用控制的控制量所具有的左右属性
颠倒。
3.根据权利要求1或2所述的避免接触用辅助装置，其特征在
于，
当所述判定机构并未判定出所述左右通行规则是左侧通行还是
右侧通行时，所述控制机构抑制所述避免接触用控制的执行。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的避免接触用辅助装置，
其特征在于，
还具有：识别机构，其对由所述测物机构检测到的所述物体中与
所述车辆相向行驶的对向来车进行识别；
获取机构，其获取所述车辆和由所述识别机构识别到的所述对向
来车的相对位置关系，
所述判定机构根据由所述获取...

【专利技术属性】
技术研发人员：樫木拓哉，浦井芳洋，落田纯，片山诚，山根理，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP