一种立体车库中基于灯光识别的取车系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，属于智能停车系统领域。它解决了现有技术不能快速帮助车主取车的问题。本取车系统包括视觉检测装置、控制器和立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。本立体车库中基于灯光识别的取车方法和系统能够大幅提高车主取车效率，节约了取车时间，提高立体车库的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于智能停车系统领域，涉及一种立体车库中基于灯光识别的取车系统。
技术介绍
现有停车场系统由于立体机械车库的特殊结构很大程度上解决了停车位紧张的问题，但是在取车时也存在一定的麻烦。例如取车由读卡及人工按键等取车方式，均是通过与立体车库的停、取车面板近距离接触才能实现取车功能，也就是说，现有的取车方式已不能有效快速的进行，主要存在以下缺陷：1、现有大型立体机械停车场，在同样的空间内，构筑多层的停车位。但是因为机械车库只有地面一层允许车辆进出，而且停车位要随时移动，造成布线困难，使得车牌识别的定位难以实施。2、传统的刷卡定位终端，虽然可以定位到一定的区域，但是由于立体车库的特殊性，车辆往往不在可以方便出入的一层，需要停车场工作人员根据司机指示，寻找到相应的车辆后，操作车库移动。3、取车过程中，耗时长，泊车人员周转周期大，且耽误客户时间，非常麻烦，影响客户满意度。由此可见为了适应新兴的停车库，为车主提供方便，急需对现有的取车方式进行改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，该取车系统能够帮助车主快速识别并取车。本技术通过下列技术方案来实现：一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车系统包括：视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述立体车库包括若干个车位，所述车位分为上下两层，每个所述车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机、用于驱动停车台上下升降的升降电机以及用于驱动所述平移电机和升降电机的驱动电路共同组成的移车装置。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述驱动电路包括升降主电路和平移主电路，升降主电路和平移主电路均与可编程逻辑控制器PLC连接。升降主电路用于驱动升降电机上升和下降，平移主电路用于驱动平移电机左右平移，通过可编程逻辑控制器PLC实现综合调控，完成移车过程。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述升降主电路包括三相电源，所述三相电源上连接有电源指示灯一和相序继电器，所述三相电源连接有若干并联的升降电机驱单元，每个所述升降电机驱动单元包括依次连接的升降接触器、升降继电器和升降电机，三相电源与升降接触器之间还串联有相互并联的上升接触器和下降接触器，所述升降接触器和升降继电器之间串联有电源指示灯二。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述平移主电路包括三相电源，所述三相电源连接有若干并联的平移电机驱单元，每个所述平移电机驱动单元包括依次连接的平移接触器、平移继电器和平移电机，三相电源与平移接触器之间还串联有相互并联的左移接触器和右移接触器，所述平移接触器和平移继电器之间串联有电源指示灯三。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述视觉检测装置为光敏传感器，每个所述车位中均设有至少一个光敏传感器，所述光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端。通过光敏传感器可以车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，将光敏传感器设置在车位前端或者尾端能够更准确的获得灯光信号。在上述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统中，所述控制器为嵌入式处理器。通过嵌入式处理器可以担负着控制系统工作的重要任务，使设备功能智能化、灵活设计和操作简便，嵌入式处理器具有很强的实时多任务支持能力，存储区保护功能，可扩展的微处理器结构，较强的中断处理能力，低功耗。与现有技术相比，本技术具有以下优点：车主进停车场后远程通过遥控钥匙解锁车辆的同时通过移车装置将车辆移到取车位，然后车主可以随时取车，节约了取车时间，实现智能化控制，减少停车场工作人员的工作量，提高立体车库的运行效率。附图说明图1是本技术实施例取车系统原理示意图。图2是本技术实施例中升降主电路的电路图。图3是本技术实施例中平移主电路的电路图。具体实施方式以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1所示，本立体车库中基于灯光识别的取车系统包括：刷卡器、视觉检测装置、控制器、立体车库，视觉检测装置和立体车库均与控制器电连接。具体来说：视觉检测装置用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；控制器用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；立体车库用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。这样通过刷卡器对车主识别，从而启动立体车库的移车功能，当车主按下遥控钥匙的解锁键后，车辆的车灯闪烁，通过视觉检测装置检测灯光信号发送给控制器，控制器根据信号判断车辆位置并启动相应控制程序实现将车辆从停车位移动到取车位的功能。此外，本实施例中，控制器还可以与上位机连接，通过将车辆的存取记录等数据发送给上位机，以便停车场工作人员通过上位机上的显示器实时监控停车场动态。更进一步来说，每个停车场中的立体车库有多个，依次编号，同时在停车场中设置路标指引。每个立体车库包括若干个车位，这些若干个车位分为上下两层，每个车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机和用于驱动停车台上下升降的升降电机共同组成的移车装置。其中移车装置通过控制器控制，即控制器与平移电机、升降电机电连接。上下两层车位数量一般相同，也可以不同，但是需要说明书的是，下层车位中，至少有一个车位仅作为取车位，在不用时处于空闲状态，仅在移车过程中方便车辆位置调度。在本实施例中，视觉检测装置为光敏传感器，每个车位中均设有至少一个光敏传感器，特别要指出的是，光敏传感器的位置设置在车位前端或者尾端，并且朝向车头或者车尾，以便能够准确获得灯光信号。通过光敏传感器可以车灯是否亮起，从而判断车主是否正在解锁车辆，在本技术的其他实施例中，视觉检测装置还可以采用摄像头或者其他能够获取灯光信号的传感器来实现。控制器为嵌入式处理器，本实施例中，控制器具体为可编程逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车系统包括：视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并传输车辆位置信息至控制器；控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。

【技术特征摘要】
1.一种立体车库中基于灯光识别的取车系统，其特征在于，该取车
系统包括：
视觉检测装置，用于检测车辆是否亮灯以便确认车辆所处位置，并
传输车辆位置信息至控制器；
控制器，用于确定车辆位置，并将移车指令发送给对应立体车库；
立体车库，用于停放车辆和对车辆实现移动和调度。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统
中，其特征在于，所述立体车库包括若干个车位，所述车位分为上下两
层，每个所述车位均设有由停车台、用于驱动停车台平移的平移电机、
用于驱动停车台上下升降的升降电机以及用于驱动所述平移电机和升降
电机的驱动电路共同组成的移车装置。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统
中，其特征在于，所述驱动电路包括升降主电路和平移主电路，升降主
电路和平移主电路均与控制器连接。
4.根据权利要求3所述的一种立体车库中基于灯光识别的取车系统
中，其特征在于，所述升降主电路包括三相电源，所述三相电源上连接
有电源指示灯一和相序继电器，所述三相电源连接有若干并...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆洪彪，章关森，陈海勇，黄传德，
申请(专利权)人：曼斯顿电梯浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33