一种落地自动送收料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种落地式自动送收料机构，包括底架、控制箱、送料链条、收料皮带、单轴双臂伺服机械臂，底架上固结支撑座，支撑座上装有底板，底板上方在支撑座上安装有送料链条与收料皮带，底架进料端通过支柱安装有单轴双臂伺服机械臂，所述送料链条及收料皮带均连接有驱动装置。通过双吊机械手同时满足上料和下料的使用要求，避免了人工送料带来的产品差异，大大提高了生产效率和产品质量，使用范围广，可在机械加工技术领域广泛推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无心磨床加工领域，具体涉及一种无心磨床送收料装置。
技术介绍
无心磨床是不需要采用工件的轴心而施行磨削的一类磨床。是由磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构构成，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度。随着磨削技术的不断发展，无心磨床在机械加工
得到广泛应用，但是目前在使用无心磨床对零件进行磨削加工时，大都是采用人工上下料的方式将待加工零件放入无心磨床进行加工，这样不但费时费力，生产效率低；同时由于人工难以控制出料速度的快慢，从而使得同一批生产出来的产品存在差异，影响产品质量。为了保证产品质量，提高同一批次生产的产品一致性，目前出现了各种各样的下料装置，但是这些下料装置功能单一，大都只能实现上料或下料，且下料机构不可调节，适应性较差，不能同时满足上料和下料的使用要求。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术旨在提供一种落地式自动送收料机构。本技术是通过如下技术方案予以实现的:—种落地式自动送收料机构，包括底架、控制箱、送料链条、收料皮带、单轴双臂伺服机械臂，底架上固结支撑座，支撑座上装有底板，底板上方在支撑座上安装有送料链条与收料皮带，底架进料端通过支柱安装有单轴双臂伺服机械臂，所述送料链条及收料皮带均连接有驱动装置。所述单轴双臂伺服机械臂包括横梁，横梁上安装有收料机械臂和送料机械臂，两机械壁下方均通过气缸连接有气夹爪，两机械臂均通过横梁里的伺服电机驱动。所述底板在机械臂下方安装有接水盘。所述收料皮带在接料端安装有收料盒。所述送料皮带链条上均固结有送料块。所述送料块上端为V形槽。所述驱动装置均通过调速箱连接在送料链条及收料皮带主轴上。所述底架四角均安装有底座和滚轮。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术提供的落地式自动送收料装置通过双吊机械手同时满足上料和下料的使用要求，避免了人工送料带来的产品差异，大大提高了生产效率和产品质量，使用范围广，可在机械加工
广泛推广应用。【附图说明】图1是本技术的结构图图2是本技术送料块的结构图图中:1-底架，2-送料链条，3-收料皮带，4-单轴双臂伺服机械臂，5-驱动电机，6-调速箱，7-接料盒，8-接水盘，9-底板，10-传感器，11-支柱，12-滚轮，13-底座，14-送料块，15-送料块座，41-收料机械臂，42-送料机械臂，43-横梁【具体实施方式】以下结合附图对本技术的技术方案作进一步说明，但所要求的保护范围并不局限于所述；如图所示，本技术提供的一种落地式自动送收料机构，包括底架1、控制箱5、送料链条2、收料皮带3、单轴双臂伺服机械臂4，底架I上固结支撑座14，支撑座14上装有底板9，底板9上方在支撑座14上安装有送料链条2与收料皮带3，底架I进料端通过支柱11安装有单轴双臂伺服机械臂4，所述送料链条2及收料皮带3均连接有驱动装置。通过机械手在横梁上的同步移动，气夹爪分别夹紧和放松，从而实现同时送料与收料。所述单轴双臂伺服机械臂4包括横梁43，横梁43上安装有收料机械臂41和送料机械臂42，两机械壁下方均通过气缸连接有气夹爪，两机械臂均通过横梁里的伺服电机驱动。使加工零件进料准确。所述底板9在机械臂42下方安装有接水盘8。为了加工零件的收取，所述收料皮带3在接料端安装有收料盒7。为了送料速度均匀、准确，加工零件便于机械手夹取。所述送料皮带2链条上均固结有送料块14。送料块14上端为V形槽。为了适应不同零件的加工。所述驱动装置5均通过调速箱6连接在送料链条2及收料皮带3主轴上。所述底架I四角均安装有底座13和滚轮12。使机构便于移动和放置。在机构使用时，人工将零件放入送料块14的V型槽内，由驱动电机带动送料链条2将零件带到送料机械臂42正下方，送料机械臂42内的气缸推动气夹爪使气夹爪端头与零件在同一平面上，气夹爪夹紧夹取零件，气缸收回；再由横梁43内的伺服电动机带动送料机械臂42到无心磨床零件加工进料位置(同时收料机械壁41进入无心磨床退料位置)，机械臂内的气缸同时推动气夹爪，送料机械臂42气夹爪松开放料(收料机械臂41气夹爪夹紧取出零)，气缸收回，由横梁43将两机械臂送回收料皮带3和送料链条2上方，气缸推动气夹爪，收料机械臂41气夹爪松开，放下零件使零件落在收料皮带3上(同时送料机械臂42气夹爪夹紧夹取零件)，收料皮带3通过驱动电机带动将零件送入收料盒7。实现无心磨床的送料和收料。【主权项】1.一种落地式自动送收料机构，其特征在于:包括底架(I)、控制箱(5)、送料链条(2)、收料皮带(3)、单轴双臂伺服机械臂(4)，其特征在于:底架(I)上固结支撑座(14)，支撑座(14)上装有底板(9)，底板(9)上方在支撑座(14)上安装有送料链条(2)与收料皮带(3)，底架(I)进料端通过支柱(11)安装有单轴双臂伺服机械臂(4)，所述送料链条(2)及收料皮带(3)均连接有驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述单轴双臂伺服机械臂(4)包括横梁(43)，横梁(43)上安装有收料机械臂(41)和送料机械臂(42)，两机械壁下方均通过气缸连接有气夹爪，两机械臂均通过横梁里的伺服电机驱动。3.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述底板(9)在机械臂(42)下方安装有接水盘(8)。4.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述收料皮带(3)在接料端安装有收料盒(7)。5.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述送料皮带(2)链条上均固结有送料块(14)。6.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述送料块(14)上端为V形槽。7.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述驱动装置(5)均通过调速箱(6)连接在送料链条(2)及收料皮带(3)主轴上。8.根据权利要求1所述的一种落地式自动送收料机构，其特征在于:所述底架(I)四角均安装有底座(13)和滚轮(12)。【专利摘要】本技术公开了一种落地式自动送收料机构，包括底架、控制箱、送料链条、收料皮带、单轴双臂伺服机械臂，底架上固结支撑座，支撑座上装有底板，底板上方在支撑座上安装有送料链条与收料皮带，底架进料端通过支柱安装有单轴双臂伺服机械臂，所述送料链条及收料皮带均连接有驱动装置。通过双吊机械手同时满足上料和下料的使用要求，避免了人工送料带来的产品差异，大大提高了生产效率和产品质量，使用范围广，可在机械加工
广泛推广应用。【IPC分类】B24B41/00, B24B5/35【公开号】CN204935354【申请号】CN201520544504【专利技术人】李其辉 【申请人】贵州兴富祥立健机械有限公司【公开日】2016年1月6日【申请日】2015年7月24日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种落地式自动送收料机构，其特征在于：包括底架(1)、控制箱(5)、送料链条(2)、收料皮带(3)、单轴双臂伺服机械臂(4)，其特征在于：底架(1)上固结支撑座(14)，支撑座(14)上装有底板(9)，底板(9)上方在支撑座(14)上安装有送料链条(2)与收料皮带(3)，底架(1)进料端通过支柱(11)安装有单轴双臂伺服机械臂(4)，所述送料链条(2)及收料皮带(3)均连接有驱动装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李其辉，
申请(专利权)人：贵州兴富祥立健机械有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52