一种自动找平式电动小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动找平式电动小车,它包括上车架和下车架，所述的上车架位于下车架上方，所述的下车架上侧面四角处均设置有弹簧杆，所述的弹簧杆上端分别连接上车架四角处，所述的下车架上侧面还设置有三个千斤顶，所述的千斤顶上端分别与上车架下侧面连接，所述的三个千斤顶分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架下侧面中部通过球面副连接有立柱，所述的立柱下端铰接有配重块，所述的立柱上部连接有三个均与立柱垂直的横杆，所述的横杆末端与立柱下部之间连接有加强杆，所述的横杆末端上侧设置有弹性触头，所述的上车架下侧面设置有位于弹性触头上侧的触块；本实用新型专利技术使小车起升机构保持水平状态，提高了小车的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于起重机机械
，特别涉及一种自动找平式电动小车。
技术介绍
日常工作生活中，有很多或固定或可移动的、通过支架或行走装置来支撑的工作平台，工作台平台随着支架或行走装置的倾斜而倾斜，但这些工作平台只有在水平状态下，才具有最佳的工作效果；起重机电动行走小车就是这样一种工作平台，尽可能的保持电动小车特别是其起升机构的水平，才能最大限度的避免侧翻、偏轨和滑动等意外事故的发生，还有助于起重机起升位置的更加精确；因此，提供一种能够保持小车起升机构水平，提高小车的安全性的自动找平式电动小车是非常有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种能够保持小车起升机构水平，提高小车的安全性的自动找平式电动小车。本技术的目的是这样实现的:一种自动找平式电动小车，它包括上车架和下车架，所述的上车架位于下车架上方，所述的下车架下部设置有行走轮，所述的上车架上侧面设置有起升装置，所述的下车架上侧面四角处均设置有弹簧杆，所述的弹簧杆上端分别连接上车架四角处，所述的下车架上侧面还设置有三个千斤顶，所述的千斤顶上端分别与上车架下侧面连接，所述的三个千斤顶分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架下侧面中部通过球面副连接有立柱，所述的立柱下端铰接有配重块，所述的立柱上部连接有三个均与立柱垂直的横杆，所述的横杆末端与立柱下部之间连接有加强杆，所述的横杆末端上侧设置有弹性触头，所述的上车架下侧面设置有位于弹性触头上侧的触块。所述的上车架下侧面设置有与弹簧杆连接的弹簧杆铰座。所述的上车架下侧面设置有与千斤顶连接的千斤顶铰座。所述的弹簧杆的数量为4个。所述的弹性触头、触块和加强杆的数量均为3个。所述的三个横杆位于同一水平面。所述的弹性触头位于球面副与千斤顶的水平连线上。所述的触块上设置有限制弹性触头在水平方向移动的凹槽。本技术的有益效果:本技术采用在小等边三角形三个角处的弹性触头，弹性触头设置在由重力带动下始终处于水平状态的横杆上，以检测上车架的水平度，同时采用在大等边三角形三个角处的千斤顶，在三个位置对上车架平面进行调高；倾斜状态会使一侧的弹性触头和触块分离，弹性触头所对应的千斤顶进行调整，直至三个弹性触头均与触块接触，符合起升机构的水平要求，弹簧杆的设置使找平过程更加平稳，同时具有上下限位的作用；本技术上车架向哪个方向倾斜，均可自动找平；本技术设计新颖，结构稳定，制造成本低，安全性高。【附图说明】图1是本技术一种自动找平式电动小车的端部侧视图。图2是本技术一种自动找平式电动小车的立柱部位的放大图。图3是本技术一种自动找平式电动小车的上车架的仰视示意图。图中:1、下车架2、行走轮3、上车架4、起升装置5、弹簧杆6、千斤顶7、立柱8、配重块9、横杆10、加强杆11、弹性触头12、触块13、球面副51、弹簧杆铰座61、千斤顶铰座。【具体实施方式】下面结合附图对本技术做进一步的说明。实施例1如图1、图2和图3所示，一种自动找平式电动小车，它包括上车架3和下车架1，所述的上车架3位于下车架I上方，所述的下车架I下部设置有行走轮2，所述的上车架3上侧面设置有起升装置4，所述的下车架I上侧面四角处均设置有弹簧杆5，所述的弹簧杆5上端分别连接上车架3四角处，所述的下车架I上侧面还设置有三个千斤顶6，所述的千斤顶6上端分别与上车架3下侧面连接，所述的三个千斤顶6分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架3下侧面中部通过球面副13连接有立柱7，所述的立柱7下端铰接有配重块8，所述的立柱7上部连接有三个均与立柱垂直的横杆9，所述的横杆9末端与立柱7下部之间连接有加强杆10，所述的横杆9末端上侧设置有弹性触头11，所述的上车架3下侧面设置有位于弹性触头11上侧的触块12。本技术采用在小等边三角形三个角处的弹性触头，弹性触头设置在由重力带动下始终处于水平状态的横杆上，以检测上车架的水平度，同时采用在大等边三角形三个角处的千斤顶，在三个位置对上车架平面进行调高；倾斜状态会使一侧的弹性触头和触块分离，弹性触头所对应的千斤顶进行调整，直至三个弹性触头均与触块接触，符合起升机构的水平要求，弹簧杆的设置使找平过程更加平稳，同时具有上下限位的作用；本技术上车架向哪个方向倾斜，均可自动找平；本技术设计新颖，结构稳定，制造成本低，安全性尚O实施例2如图1、图2和图3所示，一种自动找平式电动小车，它包括上车架3和下车架1，所述的上车架3位于下车架I上方，所述的下车架I下部设置有行走轮2，所述的上车架3上侧面设置有起升装置4，所述的下车架I上侧面四角处均设置有弹簧杆5，所述的弹簧杆5上端分别连接上车架3四角处，所述的下车架I上侧面还设置有三个千斤顶6，所述的千斤顶6上端分别与上车架3下侧面连接，所述的三个千斤顶6分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架3下侧面中部通过球面副13连接有立柱7，所述的立柱7下端铰接有配重块8，所述的立柱7上部连接有三个均与立柱垂直的横杆9，所述的横杆9末端与立柱7下部之间连接有加强杆10，所述的横杆9末端上侧设置有弹性触头11，所述的上车架3下侧面设置有位于弹性触头11上侧的触块12。所述的上车架3下侧面设置有与弹簧杆5连接的弹簧杆铰座51。所述的上车架3下侧面设置有与千斤顶6连接的千斤顶铰座61。所述的弹簧杆5的数量为4个。所述的弹性触头11、触块12和加强杆10的数量均为3个。所述的三个横杆9位于同一水平面。所述的弹性触头11位于球面副13与千斤顶6的水平连线上。所述的触块12上设置有限制弹性触头11在水平方向移动的凹槽。本技术采用在小等边三角形三个角处的弹性触头，弹性触头设置在由重力带动下始终处于水平状态的横杆上，以检测上车架的水平度，同时采用在大等边三角形三个角处的千斤顶，在三个位置对上车架平面进行调高；倾斜状态会使一侧的弹性触头和触块分离，弹性触头所对应的千斤顶进行调整，直至三个弹性触头均与触块接触，符合起升机构的水平要求，弹簧杆的设置使找平过程更加平稳，同时具有上下限位的作用；本技术上车架向哪个方向倾斜，均可自动找平；本技术设计新颖，结构稳定，制造成本低，安全性尚O【主权项】1.一种自动找平式电动小车，它包括上车架和下车架，其特征在于:所述的上车架位于下车架上方，所述的下车架下部设置有行走轮，所述的上车架上侧面设置有起升装置，所述的下车架上侧面四角处均设置有弹簧杆，所述的弹簧杆上端分别连接上车架四角处，所述的下车架上侧面还设置有三个千斤顶，所述的千斤顶上端分别与上车架下侧面连接，所述的三个千斤顶分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架下侧面中部通过球面副连接有立柱，所述的立柱下端铰接有配重块，所述的立柱上部连接有三个均与立柱垂直的横杆，所述的横杆末端与立柱下部之间连接有加强杆，所述的横杆末端上侧设置有弹性触头，所述的上车架下侧面设置有位于弹性触头上侧的触块。2.根据权利要求1所述的一种自动找平式电动小车，其特征在于:所述的上车架下侧面设置有与弹簧杆连接的弹簧杆铰座。3.根据权利要求1所述的一种自动找平式电动小车，其特征在于:所述的上车架下侧面设置有与千斤顶连接的千斤顶铰座。4.根据权利要求1所述的一种自动找平式电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动找平式电动小车,它包括上车架和下车架，其特征在于：所述的上车架位于下车架上方，所述的下车架下部设置有行走轮，所述的上车架上侧面设置有起升装置，所述的下车架上侧面四角处均设置有弹簧杆，所述的弹簧杆上端分别连接上车架四角处，所述的下车架上侧面还设置有三个千斤顶，所述的千斤顶上端分别与上车架下侧面连接，所述的三个千斤顶分别位于等边三角形的三个角上，所述的上车架下侧面中部通过球面副连接有立柱，所述的立柱下端铰接有配重块，所述的立柱上部连接有三个均与立柱垂直的横杆，所述的横杆末端与立柱下部之间连接有加强杆，所述的横杆末端上侧设置有弹性触头，所述的上车架下侧面设置有位于弹性触头上侧的触块。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：高国志，高胜利，
申请(专利权)人：河南省重业起重机有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41