智能尺子制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能尺子，包括尺身、立柱、万向轮、测绘笔、控制系统；所述立柱与尺身一端转动连接的，万向轮设置于尺身另一端下底面，测绘笔设置于尺身下底面且沿尺身长边方向滑动，控制系统设置于立柱内；所述立柱固定于所需绘制的平面上；所述测绘笔在竖直方向伸缩；所述控制系统控制水平移动机构驱动测绘笔移动；所述控制系统控制旋转移动机构驱动尺身旋转。该尺子可以通过控制系统完成绘制直线、弧线，以及测量角度的工作。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种绘图工具，特别是一种能自动画直线、画弧线和测量角度的智能尺子。
技术介绍
在大型工程测距和绘图中，绘制直线和弧线往往需要工作人员通过长尺，量角器，圆规等测绘工具才能完成测量和绘图，这种做法精确度不能保证的同时，面对复杂地形也不好操作。
技术实现思路
本技术提供一种智能尺子，该尺子可以通过控制系统完成绘制直线、弧线，以及测量角度的工作。—种智能尺子，包括尺身、立柱、万向轮、测绘笔、控制系统；所述立柱与尺身一端转动连接的，万向轮设置于尺身另一端下底面，测绘笔设置于尺身下底面且沿尺身长边方向滑动，控制系统设置于立柱内；所述立柱固定于所需绘制的平面上；所述测绘笔在竖直方向伸缩；所述控制系统控制水平移动机构驱动测绘笔移动；所述控制系统控制旋转移动机构驱动尺身旋转。采用上述智能尺子，所述水平移动机构包括:与控制系统连接的第一伺服电机，与第一伺服电机旋转轴连接的滚珠丝杠，设置于尺身底面的直线型导轨；所述测绘笔与滚珠丝杠的螺母座固定连接；所述测绘笔与导轨滑动连接。采用上述智能尺子，所述旋转移动机构包括:与控制系统连接的第二伺服电机，与第二伺服电机旋转轴连接的小齿轮，与小齿轮啮合的大齿轮，与大齿轮中心固定连接的转动轴；所述转动轴与尺身固定连接。采用上述智能尺子，所述控制系统包括距离模块和角度模块；所述距离模块用于依据距离计算滚珠丝杠旋转周数；所述角度模块用于依据角度计算第二伺服电机轴旋转周数；所述角度模块还用于依据弧线行程计算相应的角度。本技术与现有技术相比，具有以下优点:(I)通过控制系统中距离模块的计算，可以将预设的距离转化为滚珠丝杠转动的次数，进而带动测绘笔行进路程；(2)通过控制系统中角度模块的计算，可以将预设的角度信息转化为第二伺服电机轴旋转次数，进而带动测绘笔的转动；(3)通过控制系统中角度模块的计算，可以将测绘笔的弧形行程所代表的圆弧转化为角度值。下面结合说明书附图对本技术作进一步描述。【附图说明】图1是本技术的结构原理框图。图2是本技术水平移动机构的结构原理框图。图3是本技术旋转移动机构的结构原理框图。图4是本技术测绘笔的结构原理框图。图5是本技术控制系统原理框图。【具体实施方式】结合图1，一种智能尺子，包括尺身1、立柱2、万向轮3、测绘笔4、控制系统5。所述立柱2与尺身I 一端转动连接，所述万向轮3设置于尺身I另一端下底面，所述测绘笔4设置于尺身I下底面且沿尺身I长边方向滑动，所述控制系统5设置于立柱2内。所述立柱2固定于所需绘制的平面上；所述测绘笔4在竖直方向伸缩；所述控制系统5控制水平移动机构驱动测绘笔4移动；所述控制系统5控制旋转移动机构驱动尺身I旋转。结合图2，所述水平移动机构包括第一伺服电机6-1、滚珠丝杠6-2、直线型导轨6-3 ;所述第一伺服电机6-1与控制系统连接，所述滚珠丝杠6-2与第一伺服电机6-1旋转轴连接，所述直线型导轨6-3设置于尺身I底面；所述测绘笔4与滚珠丝杠6-2的螺母座固定连接；所述测绘笔4与导轨6-3滑动连接。结合图3，所述旋转移动机构包括第二伺服电机7-1、小齿轮7-2、大齿轮7_3、转动轴7-4所述第二伺服电机7-1与控制系统连接，所述小齿轮7-2与第二伺服电机7-1旋转轴键连接，所述大齿轮7-3与小齿轮7-2啮合，所述转动轴7-4与大齿轮7-3中心键连接；所述转动轴7-4与尺身I键连接。结合图4，所述测绘笔4包括底座4-1、笔筒4-2、笔头4-3、弹簧4-4和端盖4-5 ;底座4-1与滚珠丝杠6-2的螺母座固定连接和导轨6-3滑动连接；笔筒4-2设置于底座4_1下底面；端盖4-5覆于笔筒4-2开孔处，且端盖4-5下底面设有通孔4-51，所述通孔4-51内径小于笔筒4-2内径；笔头4-3包括上下两部分，其中上端设置于笔筒4-2内与笔筒4-2内壁间隙配合，下端设置于通孔4-51内与通孔4-51内壁间隙配合；弹簧4-4设置于笔筒4_2内，一端抵压于笔头4-3，另一端抵压于底座4-1下底面。可以伸缩的测绘笔，可以面对复杂的地貌。结合图5，所述控制系统5包括距离模块、角度模块；所述距离模块用于依据距离计算滚珠丝杠6-2旋转周数，所述角度模块用于依据角度计算第二伺服电机7-1轴旋转周数；所述角度模块还用于依据弧线行程计算相应的角度。本技术还包括与控制系统5电连接的输入系统，例如触控面板，在使用前，先输入距离信息或角度信息，经过控制系统5的计算，将距离信息转化为滚珠丝杠6-2的旋转次数或第二伺服电机7-1旋转轴的旋转次数，进而驱动测绘笔4直线行进固定距离或转动行进一段弧形。同时本技术还包括手动调节系统，在测量角度时吗，切换至手动调节系统来调节测绘笔4的弧形行程，进而通过控制系统5依据弧形行程计算相应的角度。【主权项】1.一种智能尺子，其特征在于，包括: 尺身(1)， 与尺身(I) 一端转动连接的立柱(2)， 设置于尺身(I)另一端下底面的万向轮(3)， 设置于尺身(I)下底面且沿尺身(I)长边方向滑动的测绘笔(4)， 设置于立柱(2)内的控制系统(5); 所述立柱(2)固定于所需绘制的平面上； 所述测绘笔(4)在竖直方向伸缩； 所述控制系统(5)控制水平移动机构驱动测绘笔(4)移动； 所述控制系统(5)控制旋转移动机构驱动尺身(I)旋转。2.根据权利要求1所述的智能尺子，其特征在于，所述水平移动机构包括: 与控制系统连接的第一伺服电机(6-1)， 与第一伺服电机(6-1)旋转轴连接的滚珠丝杠￠-2)， 设置于尺身(I)底面的直线型导轨(6-3); 所述测绘笔(4)与滚珠丝杠￠-2)的螺母座固定连接； 所述测绘笔(4)与导轨(6-3)滑动连接。3.根据权利要求1所述的智能尺子，其特征在于，所述旋转移动机构包括: 与控制系统连接的第二伺服电机(7-1)， 与第二伺服电机(7-1)旋转轴连接的小齿轮(7-2)， 与小齿轮(7-2)啮合的大齿轮(7-3)， 与大齿轮(7-3)中心固定连接的转动轴(7-4); 所述转动轴(7-4)与尺身(I)固定连接。4.根据权利要求1或2所述的智能尺子，其特征在于，所述测绘笔(4)包括:底座(4-1)、笔筒(4-2)、笔头(4-3)、弹簧(4-4)和端盖(4-5); 底座(4-1)与滚珠丝杠￠-2)的螺母座固定连接和导轨(6-3)滑动连接； 笔筒(4-2)设置于底座(4-1)下底面； 端盖(4-5)覆于笔筒(4-2)开孔处，且端盖(4-5)下底面设有通孔(4-51)，所述通孔(4-51)内径小于笔筒(4-2)内径； 笔头(4-3)包括上下两部分，其中上端设置于笔筒(4-2)内与笔筒(4-2)内壁间隙配合，下端设置于通孔(4-51)内与通孔(4-51)内壁间隙配合； 弹簧(4-4)设置于笔筒(4-2)内，一端抵压于笔头(4-3)，另一端抵压于底座(4-1)下/? dn。5.根据权利要求1所述的智能尺子，其特征在于，所述控制系统(5)包括: 距离模块，用于依据距离计算滚珠丝杠(6-2)旋转周数， 角度模块，用于依据角度计算第二伺服电机(7-1)轴旋转周数； 所述角度模块还用于依据弧线行程计算相应的角度。【专利摘要】本本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能尺子，其特征在于，包括：尺身(1)，与尺身(1)一端转动连接的立柱(2)，设置于尺身(1)另一端下底面的万向轮(3)，设置于尺身(1)下底面且沿尺身(1)长边方向滑动的测绘笔(4)，设置于立柱(2)内的控制系统(5)；所述立柱(2)固定于所需绘制的平面上；所述测绘笔(4)在竖直方向伸缩；所述控制系统(5)控制水平移动机构驱动测绘笔(4)移动；所述控制系统(5)控制旋转移动机构驱动尺身(1)旋转。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张维，徐跃，纪孟含，王长伟，
申请(专利权)人：南京工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32