本发明专利技术公开了一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，本发明专利技术能保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本发明专利技术结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种条并卷机抓管机构，特别涉及一种条并卷机新型抓管机构。
技术介绍
条并卷机的抓管机构应用于短纤维纺纱生产中的精梳准备工序，实现对精梳棉卷卷绕前空筒管12的握持及准确定位，传统的抓管机构上抓手固定安装在送管摆臂上，抓手整体高度位置无法调整，导致抓取的空筒管位置无法调节，在于其它机构配合使用时，常常出现空筒管送管位置不准确，且传统的送管机构上、下抓手常常需要长时间握持，因气压波动或供气异常等原因容易出现握持气缸推力下降，进而导致筒管脱落现象，给正常纺纱程序造成困扰。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种条并卷机新型抓管机构，该条并卷机新型抓管机构结构实现了对精梳棉卷卷绕前空筒管的握持及准确定位。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂、上抓手、下抓手、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面。作为本专利技术的进一步改进，所述下抓手驱动装置为握持气缸，握持气缸的缸体为固定端，握持气缸的活塞杆为运动端。作为本专利技术的进一步改进，还设有导杆、导套和弹性件，所述导杆一端与下抓手一端铰接，导杆另一端能够滑动插设于导套内，导套与上抓手另一端侧壁铰接，弹性件能够提供导杆朝向远离导套的方向滑动的保持力。作为本专利技术的进一步改进，所述弹性件为弹簧，弹簧套设于导杆上，弹簧两端分别与导杆一端和导套固定定位。作为本专利技术的进一步改进，所述下抓手一端侧壁上固定设有顶轴，上抓手另一端侧壁上固定设有固定轴，顶轴与固定轴平行排列，下抓手驱动装置的固定端和导套均套设于固定轴上，下抓手驱动装置的运动端和导杆均套设于顶轴上。作为本专利技术的进一步改进，所述筒管中心微调装置包括调节轴、支撑轴、调节螺钉和紧固螺母，所述调节轴枢接于送管摆臂上，支撑轴枢接于上抓手一端侧壁上，调节轴和支撑轴平行排列，且调节轴和支撑轴上分别设有径向延伸的穿孔，调节螺钉穿设于调节轴和支撑轴的穿孔内，调节螺钉头部止挡于调节轴圆周外侧壁上，调节螺钉的螺柱部与三个紧固螺母螺接，其中两个紧固螺母夹紧于支撑轴两侧，另一个紧固螺母与调节螺钉头部夹紧调节轴两侧。作为本专利技术的进一步改进，所述上、下抓手另一端的圆弧形抓取面的端部及内侧还设有软质材料制成的缓冲条。本专利技术的有益效果是:本专利技术通过筒管中心微调装置实现了精梳棉卷卷绕前空筒管的准确定位，通过下抓手驱动装置带动下抓手转动，实现了上、下抓手对空筒管的握持，且通过导杆、导套和弹性件配合作用，使下抓手一端始终被推出，保持上、下抓手始终保持对空筒管的紧握持状态，避免空筒管掉落，本专利技术结构简单，送管位置精确，筒管握持牢固。【附图说明】图1为本专利技术的抓取状态立体图；图2为本专利技术的主视图；图3为本专利技术的抓管结构原理示意图；图4为本专利技术中的结构原理立体图。【具体实施方式】实施例:一种条并卷机新型抓管机构，包括送管摆臂3、上抓手1、下抓手2、筒管中心微调装置和下抓手2驱动装置，所述上抓手I 一端与送管摆臂3通过调节转轴4铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂3和上抓手I侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手2与上抓手I通过内轴5铰接连接，下抓手2驱动装置的固定端铰接于上抓手I另一端侧壁上，下抓手2的运动端与下抓手2 —端铰接，下抓手2驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手2另一端和上抓手I另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面，该机构安装在棉纺条并卷机送管摆臂3的顶端，通过调节筒管中心微调装置的长度实现上抓手I与送管摆臂3之间夹角的调整，进而调整上、下抓手2整体位置的调节，这样通过轻微调节空筒管的中心位置，实现了送管机构与其他机构的准确配合，抓取时，下抓手2驱动装置驱动下抓手2以铰接轴为旋转中心在上抓手I上做旋转运动，实现筒管的抓取和释放。所述下抓手2驱动装置为握持气缸16，握持气缸16的缸体为固定端，握持气缸16的活塞杆为运动端，通过气缸的伸缩完成对下抓手2运动的控制，当空筒管被送入上、下抓手2之间时控制系统控制气缸推出，此时下抓手2圆弧段向上抓手I靠近，将筒管握持，当送管摆臂3将该机构送达指定筒管需求位置时握持气缸16回收，随即下抓手2被打开，筒管被释放。还设有导杆9、导套和弹性件10，所述导杆9 一端与下抓手2 —端铰接，导杆9另一端能够滑动插设于导套内，导套与上抓手I另一端侧壁铰接，弹性件10能够提供导杆9朝向远离导套的方向滑动的保持力，该机构需要长时间握持筒管等待送入，因此握持气缸16将较长时间处于推出状态，以确保筒管被握持，为避免因气压波动或供气异常等原因出现的握持气缸16推力下降而导致筒管脱落现象，设计中在握持气缸16并列位置还设计一推力弹簧，采用导杆9与导套配合的活塞式结构铰接在上、下抓手2上，弹性件10的弹力始终保持导杆9向外推出，确保下抓手2始终处于握紧筒管状态。所述弹性件10为弹簧，弹簧套设于导杆9上，弹簧两端分别与导杆9 一端和导套固定定位，弹簧被压缩在导杆9和导套之间，弹簧被压缩在导杆9中间位置，弹力始终向外推出，确保下抓手2始终处于握紧筒管状态。所述下抓手2 —端侧壁上固定设有顶轴15，上抓手I另一端侧壁上固定设有固定轴11，顶轴15与固定轴11平行排列，下抓手2驱动装置的固定端和导套均套设于固定轴11上，下抓手2驱动装置的运动端和导杆9均套设于顶轴15上。所述筒管中心微调装置包括调节轴7、支撑轴6、调节螺钉13和紧固螺母14，所述调节轴7枢接于送管摆臂3上，支撑轴6枢接于上抓手I 一端侧壁上，调节轴7和支撑轴6平行排列，且调节轴7和支撑轴6上分别设有径向延伸的穿孔，调节螺钉13穿设于调节轴7和支撑轴6的穿孔内，调节螺钉13头部止挡于调节轴7圆周外侧壁上，调节螺钉13的螺柱部与三个紧固螺母14螺接，其中两个紧固螺母14夹紧于支撑轴6两侧，另一个紧固螺母14与调节螺钉13头部夹紧调节轴7两侧，上抓手I通过调节转轴4与送管摆臂3铰链在一起，可以整体在送管摆臂3顶端转动以调节位置。该机构位置调节是通过固装于送管摆臂3上的调节轴7和上抓手I上的支撑轴6间的调节螺钉13完成的，该调节螺钉13贯穿支撑轴6和调节轴7的两侧并均设有紧固螺母14，通过调节紧固螺母14间在调节螺钉13上的相对位置，实现对抓管机构位置的调节和紧固。当支撑轴6与调节轴7间距离被调大时，该抓管机构位置被抬高，反之被降低，这种调节被用于轻微调节空筒管的中心位置，实现送管机构与其他机构的准确配合。所述上、下抓手2另一端的圆弧形抓取面的端部及内侧还设有软质材料制成的缓冲条8，在应用中条并卷机筒管一般采用尼龙材质制成，为了减少钢质材质反复握持对筒管造成破坏，并减缓抓手与筒管间的握持冲击，在上、下抓手2圆弧内侧还设计有软质材料零件缓冲条8，缓冲条8还可增加对筒管的握持牢度。该机构筒管轴向宽度设计为150_，生产中也可采用130-200m本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种条并卷机新型抓管机构，其特征在于：包括送管摆臂(3)、上抓手(1)、下抓手(2)、筒管中心微调装置和下抓手驱动装置，所述上抓手一端与送管摆臂通过调节转轴(4)铰接连接，筒管中心微调装置两端分别与送管摆臂和上抓手侧壁固定连接，筒管中心微调装置长度能够伸缩调整，下抓手与上抓手通过内轴(5)铰接连接，下抓手驱动装置的固定端铰接于上抓手另一端侧壁上，下抓手的运动端与下抓手一端铰接，下抓手驱动装置的运动端能够伸缩定位于固定端上，下抓手另一端和上抓手另一端相对的表面之间形成圆弧形抓取面。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张立彬，
申请(专利权)人：江苏凯宫机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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