一种板料位置调整设备及其调整方法技术

本发明专利技术公开一种板料位置调整设备及其调整方法，设备包括：皮带传送装置、激光扫描装置和伺服对中装置，所述皮带传送装置设置在所述伺服对中装置的前方，且所述皮带传送装置和所述伺服对中装置之间留有空隙，所述激光扫描装置设置在所述空隙下方，且所述激光扫描装置与所述伺服对中装置电连接；所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息，并与所述板料预先保存的标准位置信息进行对比，获取所述板料的实际位置信息与所述标准位置信息的差值，根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。本发明专利技术采用的伺服对中装置不需要运动挡板来纠正位置，因此不会对板料造成损伤，同时本设备的结构简单，成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及钣金件冷冲压成型工艺相关
，特别是。
技术介绍
在冲压车间，板料的对中一直是一个严峻的问题，不良的板料对中系统，会导致板料投偏。这个情况对于高速冲压生产线来说更为严重，若无法有效完成对中，板料无法准确的投入模具中，在压机自动运行中，极容易导致模具压坏，造成重大损失。当前冲压线的对中装置一般有两种:第一种是挡块式，固定挡块的位置，当板料传送到一定位置时，运动挡块来纠正板料位置；这种方式容易造成板料，特别是钣金件的受损，影响产品质量。第二种是机器人视觉系统，采用视觉系统采集板料实际位置信息，与原设定的实际位置信息对比，然后通过机械人将板料移动至模具。这种方式前期投入大，维护成本高，且对整体生产速度存在限制。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术的对中装置容易造成板料的受损或者制造成本太高的技术问题，提供。—种板料位置调整设备，包括:皮带传送装置、激光扫描装置和伺服对中装置，所述皮带传送装置设置在所述伺服对中装置的前方，且所述皮带传送装置和所述伺服对中装置之间留有空隙，所述激光扫描装置设置在所述空隙下方，且所述激光扫描装置与所述伺服对中装置电连接；所述皮带传送装置用于将所述板料经过所述空隙传送到所述伺服对中装置；所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息，并与所述板料预先保存的标准位置信息进行对比，获取所述板料的实际位置信息与所述标准位置信息的差值，根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。一种如上所述的板料位置调整设备的调整方法，包括:所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息；所述激光扫描装置获取所述板料预先保存的标准位置信息；所述激光扫描装置将所述板料的实际位置信息与所述标准信息进行对比，得到所述实际位置信息与所述标准位置信息的差值；所述激光扫描装置根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。本专利技术通过激光扫描装置获取板料的实际位置信息，并与标准位置信息进行对t匕，根据两者差值在伺服对中装置中对板料进行调整。由于采用的伺服对中装置不需要运动挡板来纠正位置，因此不会对板料造成损伤，同时本设备的结构简单，成本较低。【附图说明】图1为本专利技术一种板料位置调整设备的结构示意图；图2为实际位置信息与标准位置信息在伺服对中装置上的示意图；图3为本专利技术一种板料位置调整设备的伺服对中装置结构示意图；图4为本专利技术一种上述的板料位置调整设备的调整方法的工作流程图。【具体实施方式】下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种板料位置调整设备的结构示意图，包括:一种板料位置调整设备I，包括:皮带传送装置110、激光扫描装置120和伺服对中装置130，所述皮带传送装置设置110在所述伺服对中装置130的前方，且所述皮带传送装置110和所述伺服对中装置130之间留有空隙，所述激光扫描装置120设置在所述空隙下方，且所述激光扫描装置120与所述伺服对中装置130电连接；所述皮带传送装置110用于将所述板料2经过所述空隙传送到所述伺服对中装置130 ；所述激光扫描装置120对经过所述空隙的板料2进行扫描，获取所述板料的实际位置信息，并与所述板料预先保存的标准位置信息进行对比，获取所述板料的实际位置信息与所述标准位置信息的差值，根据所述差值控制所述伺服对中装置130调整所述板料2。板料实际位置信息的采集是关键，但是冲压线板料形状各异，正确的投料位置也是不尽相同。再加上作为原材料的板料的位置，并不能保证与原来的一模一样，所以很难采集数据。本专利技术的激光扫描装置120采用红外激光扫描，激光扫描装置120固定不动，而板料2动作。激光扫描装置120与板料2的相对运动，通过扫描，收集板料2的形状信息。如图2所示，是实际位置信息21与标准位置信息22的示意图。板料的实际位置信息21是相对于伺服对中装置130的整体形状位置，而标准位置信息22也是相对与伺服对中装置130的整体形状位置。由于激光扫描装置120固定不动，则激光扫描装置120相对于伺服对中装置130的位置也是固定不动，因此，以激光扫描装置120的实际位置信息作为参考，根据扫描时板料2投影在激光扫描装置120中的位置，则可以确定板料2相对于伺服对中装置130的实际位置信息21。将实际位置信息21与板料的标准位置信息22相比较，从而得到板料的实际位置信息21与标准位置信息22的差值。在其中一个实施例中，所述伺服对中装置130，包括对中控制单元131，以及从上至下依次设置的多层对中平台132，所述对中控制单元131与所述对中平台132连接，且至少一层对中平台132在所述对中控制单元131的控制下对放置在所述伺服对中装置上的所述板料进行前方向、后方向、左方向或右方向的调整，至少一层对中平台132在所述对中控制单元的控制下对放置在所述伺服对中装置上的所述板料进行旋转方向的调整。其中，所述前方向为沿所述皮带传送装置的传送方向的正方向，所述反方向为沿所述皮带传送装置的传送方向的反方向，所述左方向为与所述皮带传送装置的传送方向垂直的正方向，所述左方向为与所述皮带传送装置的传送方向垂直的反方向，所述旋转方向为绕所述皮带传送装置的传送平面的法线旋转的方向。如图3所示为本专利技术一种板料位置调整设备的伺服对中装置结构示意图，在其中一个实施例中，所述多层对中平台132从上至下依次为第一对中平台1321、第二对中平台1322和第三对中平台1323，其中:所述第一对中平台1321包括至少一个前后调整单元，所述前后调整单元包括前后皮带和对应的前后伺服电机，所述前后伺服电机带动所述前后皮带沿所述皮带传送装置的传送方向正向转动或反向转动；所述第二对中平台1322包括至少一个独立旋转单元,每个独立旋转单元包括一个独立旋转平台和在所述独立旋转平台下方设置的独立旋转伺服电机，每个所述前后调整单元固定在一个所述独立旋转平台上,所述独立旋转伺服电机带动所述独立旋转平台旋转；所述第三对中平台1323包括至少一个左右调整单元上，所述左右调整单元包括直线导轨和对应的左右伺服电机，所述直线导轨的设置方向与所述皮带传送装置的传送方向垂直，所述独立旋转单元设置在所述直线导轨上，且在所述左右伺服电机带动下，在所述直线导轨上正向移动或反向移动。其中，沿所述皮带传送装置的传送方向正向转动则实现前方向调整，沿所述皮带传送装置的传送方向反向转动则实现后方向调整，在所述直线导轨上正向移动则实现左方向调整，在所述直线导轨上反向移动则实现右方向调整。如图2所述，其中，前当前第1页1 2 3 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种板料位置调整设备，其特征在于，包括：皮带传送装置、激光扫描装置和伺服对中装置，所述皮带传送装置设置在所述伺服对中装置的前方，且所述皮带传送装置和所述伺服对中装置之间留有空隙，所述激光扫描装置设置在所述空隙下方，且所述激光扫描装置与所述伺服对中装置电连接；所述皮带传送装置用于将所述板料经过所述空隙传送到所述伺服对中装置；所述激光扫描装置对经过所述空隙的板料进行扫描，获取所述板料的实际位置信息，并与所述板料预先保存的标准位置信息进行对比，获取所述板料的实际位置信息与所述标准位置信息的差值，根据所述差值控制所述伺服对中装置调整所述板料。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：周建波，王健，李骏，冯继志，
申请(专利权)人：上海通用汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31