自动贴标签机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动贴标签机，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；电路板输送定位装置用于输送和定位需要贴标签的电路板；标签吸取模组能吸取经过预拨离的标签并自动检测和校正该标签位置并最终贴在电路板上，控制器控制各部件工作，本发明专利技术能保证每个标签都准确无误的贴在指定位置，并使每个标签都保持完全一致的位置状态，便于后续工序对标签上的信息进行读取，该自动贴标签机实现了高速高效贴标签，节省人工，还避免了对电路板和标签的二次损伤，保证了电路板的品质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动化设备，特别涉及一种自动贴标签机。
技术介绍
电路板上常需要贴标签，用于标示电路板信息情况，以便后续程序中扫描标签上的条码读取该电路板的相关信息，目前电路板上的标签主要都是通过人工手工粘贴，这种贴标签方式工作效率低，标签粘贴不牢固，容易贴歪，还容易损伤标签和电路板，造成电路板二次损伤，目前其它行业也有采用自动化设备进行贴标签的，然而其都仅是将标签取下直接贴在产品表面，在贴设时，不会对标签贴合位置进行校正，然而此种贴标签方式不能适用于电路板贴标签，因为其贴标签往往位置不完全一致，导致后续工序无法正常扫描标签读取标签上的信息。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供了一种自动贴标签机，该自动贴标签机能自动对电路板贴标签，并能对标签位置进行自动校正，保证每个电路板上的标签都完全一致。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是:一种自动贴标签机，包括机架、标签剥离模组、标签吸取模组、传动装置、电路板输送定位装置和控制器，其中:标签剥离模组固定于机架上，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；标签吸取模组包括标签吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中标签吸取装置能够对标签剥离模组上经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置和电路板支撑装置，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；控制器还控制标签剥离模组、传动装置、标签吸取模组的标签吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。作为本专利技术的进一步改进，所述标签剥离模组包括支架、料架、张紧轴、主动送料轮、压轮、驱动装置、标签转向通道和标签感应器，料架、主动送料轮、压轮和若干张紧轴分别能够转动平行排列于支架上，且压轮能够紧抵主动送料轮圆周外侧表面，料架上缠绕有标签料带，标签料带一端自料架上引出并依次绕过若干张紧轴后经过标签转向通道和主动送料轮与压轮之间排出，驱动装置驱动送料轴旋转，标签转向通道出口处形成尖角结构，标签料带的离型纸恰绕过该尖角结构进行转向，标签感应器能够感应到伸出标签转向通道出口处尖角结构外的标签边缘并传信给控制器。作为本专利技术的进一步改进，所述标转向通道包括标签压板、标签支撑板和限位装置，所述标签支撑板固定于支架上，标签压板位于标签支撑板正上方，限位装置能够带动标签压板运动改变标签压板与标签支撑板之间的间隙。作为本专利技术的进一步改进，所述标签压板铰接于支架上，限位装置包括抵紧装置和弹性件，所述弹性件一端固定于支架上，弹性件另一端与标签压板固连，且弹性件能够保持标签压板始终具有远离标签支撑板的运动趋势，抵紧装置定位于支架上，抵紧装置一端能够沿其轴向伸长并紧抵标签压板背向标签支撑板方向的表面。作为本专利技术的进一步改进，标签剥离模组还包括压轮位置快速调整机构，该压轮位置快速调整机构包括压轮安装板、偏心轴和弹性体，压轮安装板铰接于支架上，压轮安装与该压轮安装板上，弹性体使压轮安装板具有保持压轮紧抵主动送料轮的运动趋势，偏心轴能够转动安装与支架上，偏心轴圆周外侧壁始终紧抵压轮安装板。作为本专利技术的进一步改进，标签剥离模组还包括标签感应器位置调节机构，该标签感应器位置调节机构包括沿料带输送方向延伸的第一丝杆、沿料带宽度方向延伸的第二丝杆、丝杆座和感应器安装座，所述第一丝杆能转动定位于支架上，丝杆座与第一丝杆啮合传动，第二丝杆能够转动定位于丝杆座上，感应器安装座与第二丝杆啮合传动，标签感应器固定安装与感应器安装座上。作为本专利技术的进一步改进，标签吸取模组的位置检测分析装置包括一相机和一光源，所述光源能照射标签吸取装置上的标签，相机能对标签吸取装置上标签成像并传信给控制器。作为本专利技术的进一步改进，标签吸取模组的标签吸取装置包括真空吸盘、真空发生器和真空检测器，所述真空发生器与真空吸盘连通，真空检测器能够检测真空发生器内气压，标签吸取模组的位置校正装置包括马达和传动机构，所述马达通过传动机构驱动标签吸取装置的吸盘绕竖直轴旋转。作为本专利技术的进一步改进，设X、Y、Z为三个相互垂直的方向，且Z方向为竖直方向，传动装置包括X轴丝杠、Y轴丝杠、X轴马达、Y轴马达、升降马达、支撑板、同步传动机构和同步带连接块，所述Y轴丝杠能够转动定位于机架上，Y轴马达驱动Y轴丝杠转动，X轴马达与Y轴丝杠啮合传动，X轴马达驱动X轴丝杠，X轴丝杆与支撑板啮合传动，标签吸取模组固定于支撑板上，升降马达固定于支撑板上，升降马达驱动同步传动机构，同步带连接块与同步传动机构的同步带固定连接，同步带连接块与真空吸盘固定连接。作为本专利技术的进一步改进，电路板输送定位装置的水平输送机构为一对间距能够调节的同步输送带，该对同步输送带上侧表面上分别形成有结构对称的L形卡槽，电路板恰容置于该对同步输送带的L形卡槽内，电路板位置感应装置包括入料感应器和到位感应器，其中入料感应器固定安装于机架靠近水平输送机构进口位置并能感应到进入水平输送机构上的电路板并传信于控制器，到位感应器安装于机架设定位置处，到位感应器能够感应到输送到设定位置的电路板并传信于控制器，电路板止挡定位装置纵向能够升降定位于机架上，且电路板止挡定位装置恰能够止挡于电路板沿输送方向前方侧壁。本专利技术的有益效果是:本专利技术在通过标签剥离模组实现了标签快速的预剥离，便于标签吸取模组快速吸取标签，标签吸取模组通过位置检测分析装置和位置校正装置快速实现标签位置的校正，保证每个标签都准确无误的贴在指定位置，并使每个标签都保持完全一致的位置状态，便于后续工序对标签上的信息进行读取，该自动贴标签机实现了高速高效贴标签，节省人工，还避免了对电路板和标签的二次损伤，保证了电路板的品质。【附图说明】图1为本专利技术的第一立体图；图2为本专利技术的第二立体图；图3为本专利技术的标签剥离模组第一立体图；图4为本专利技术的标签剥离模组第二立体图；图5为本专利技术的标签吸取模组第一立体图；图6为本专利技术的标签吸取模组第二立体图；图7为本专利技术的电路板输送定位装置第一立体图；图8为本专利技术的电路板输送定位装置第二立体图；图9为本专利技术的电路板输送定位装置第三立体图；图10为本专利技术的传动装置立体图。【具体实施方式】实施例:一种自动贴标签机，包括机架1、标签剥离模组38、标签吸取模组39、传动装置41、电路板输送定位装置40和控制器，其中: 标签剥离模组38固定于机架I上，标签剥离模组38能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；传动装置41能够带动标签吸取模组39在设定范围的三维空间内移动到任意位置；标签吸取模组39包括标签吸取装置、位置检测分析装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动贴标签机，其特征在于：包括机架(1)、标签剥离模组(38)、标签吸取模组(39)、传动装置(41)、电路板输送定位装置(40)和控制器，其中：标签剥离模组固定于机架上，标签剥离模组能够将不干胶标签逐个从离型纸上预拨离使不干胶标签沿其输送方向前端边缘与离型纸分离；传动装置能够带动标签吸取模组在设定范围的三维空间内移动到任意位置；标签吸取模组包括标签吸取装置、位置检测分析装置和位置校正装置，其中标签吸取装置能够对标签剥离模组上经过预拨离的标签进行拿取，位置检测分析装置能够对标签吸取装置上的标签位置进行检测和分析并传信给控制器，控制器控制位置校正装置带动标签吸取模组绕竖直的轴旋转设定角度；电路板输送定位装置包括水平输送机构、电路板位置感应装置、电路板止挡定位装置(9)和电路板支撑装置(37)，所述水平输送机构能够带动电路板在水平面上进行输送，电路板位置感应装置能够感应到水平输送机构上电路板的位置并传信给控制器，控制器控制电路板止挡定位装置对处于设定输送位置的电路板止动定位，电路板支撑装置位于设定输送位置电路板的正下方，且电路板支撑装置纵向能够升降实现接触或脱离电路板下侧表面；控制器还控制标签剥离模组、传动装置、标签吸取模组的标签吸取装置和位置检测分析装置以及电路板输送定位装置的水平输送机构和电路板支撑装置动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：许智捷，郭池洪，季亚君，李红专，张明永，顾建国，
申请(专利权)人：昆山谛镨科自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32