一种矿山隧道行车安全避让系统技术方案

本发明专利技术公开了一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，矿山隧道监控子系统包括设置在隧道内的电话线和设置在隧道两侧的n个倒车硐室以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车，电话线上布设n个与行车进行通信的网点；管理中心包括主控计算机和通讯器，主控计算机对反馈回地面的行车信息进行汇总、分析、处理，管理中心通过通讯器与矿山隧道监控子系统利用电话线载波进行通讯。本发明专利技术的一种矿山隧道行车安全避让系统，结合矿山隧道的特殊环境，利用智能控制技术及无线通讯等技术，实现了矿山隧道行车安全避让，规范了运输秩序，有效的防止运输事故的发生。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及隧道安全技术及智能控制
，特别是一种矿山隧道行车安全避让系统。
技术介绍
在矿山隧道中，矿山隧道辅助运输是矿山的主要生产系统之一，担负着生产设备、材料及人员等运输任务。由于矿山隧道不论是斜巷还是平巷，巷道宽度通常较窄，一般只能单向顺行，在生产运输任务量大的时候，巷道中运输车辆往往至少数十辆之多。加之隧道中弯道较多、粉尘多、视角窄，对开车辆之间往往不容易互相看清楚，使得行车状况变得极为复杂，因为容易引起车辆在某区域内发生阻塞，导致车辆的频繁倒车，造成油料浪费，备件损耗，运输效率低下等问题，更严重的是还会导致某些安全事故，影响矿山的安全生产的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是要解决矿山隧道行安全避让困难、易发生阻塞甚至交通安全事故的问题，提供一种矿山隧道行车安全避让系统。为达到上述目的，本专利技术是按照以下技术方案实施的:一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，所述矿山隧道监控子系统包括设置在隧道内的电话线和设置在隧道两侧的η个倒车硐室以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车，所述电话线上布设η个与行车进行通信的网点，在弯道处、斜坡道口等特殊地段增加网点密度；所述管理中心包括主控计算机和通讯器，主控计算机对反馈回地面的行车信息进行汇总、分析、处理，管理中心通过通讯器与矿山隧道监控子系统利用电话线载波进行通讯。进一步的，所述标示卡包括车辆车牌、编号信息。具体的，所述网点包括与行车进行通信的网关模块、无线传感器和无线收发器，网点的无线传感器对隧道中的通过此网点的行车进行检测，并识别其标示卡，将其信息反馈给地面控制中心；管理中心将处理信号通过电话线传输到各个网点，网点通过无线接收器发射信号给相应的行车，相应行车通过行车上所装的无线收发模块接受信号指示驾驶员通过所指示的信号进行操作行车，进行进入附近倒车硐室停车等待行车信号、继续行车、减速行车、加速行车等操作；隧道中的行车驾驶员通过驾驶员语音通讯端对隧道内的紧急情况、车辆故障等情况实时反馈，利用行车无线收发模块将语音信号发射给附近网点，通过网点的无线接收模块接收后通过电话线通讯传输到管理中心，主控计算机作出相应分析、处理，然后发出相应指令给隧道行驶的行车。与现有技术相比，本专利技术的一种矿山隧道行车安全避让系统，结合矿山隧道的特殊环境，利用智能控制技术及无线通讯等技术，实现了矿山隧道行车安全避让，规范了运输秩序，有效的防止运输事故的发生。【附图说明】图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术的矿山隧道平面图。【具体实施方式】下面结合附图以及具体实施例对本专利技术作进一步描述，在此专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。如图1所示的一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，矿山隧道监控子系统包括设置在隧道I内的电话线4和设置在隧道I 一侧的η个倒车硐室7以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车6，为了记录行车6更多的信息，所述标示卡包括车辆车牌、编号信息，所述电话线4上布设η个与行车6进行通信的网点5，在弯道处、斜坡道口等特殊地段增加网点5密度；所述管理中心包括主控计算机2和通讯器3，主控计算机2对反馈回地面的行车6信息进行汇总、分析、处理，主控计算机2通过通讯器3与矿山隧道监控子系统利用电话线4载波进行通讯。网点5包括与行车6进行通信的网关模块、无线传感器和无线收发器，网点5的无线传感器对隧道中的通过此网点5的行车6进行检测，并识别其标示卡，将其信息反馈给管理中心；管理中心的主控计算机2将处理信号通过电话线4传输到各个网点5，网点5通过无线接收器发射信号给相应的行车6，相应行车6通过行车6上所装的无线收发模块接受信号指示驾驶员通过所指示的信号进行操作行车，进行进入附近倒车硐室7停车等待行车信号、继续行车、减速行车、加速行车等操作；隧道中的行车驾驶员通过驾驶员语音通讯端对隧道I内的紧急情况、车辆故障等情况实时反馈，利用行车6无线收发模块将语音信号发射给附近网点5，通过网点5的无线接收模块接收后通过电话线通讯传输到管理中心，管理中心的主控计算机2作出相应分析、处理，然后发出相应指令给隧道行驶的行车。作为另一种实施方式，如图2所示，与上述实施方式的区别是在隧道I的两侧均设有η个倒车硐室7。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，其特征在于:所述矿山隧道监控子系统包括设置在隧道内的电话线和设置在隧道两侧的η个倒车硐室以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车，所述电话线上布设η个与行车进行通信的网点；所述管理中心包括主控计算机和通讯器，主控计算机对反馈回地面的行车信息进行汇总、分析、处理，管理中心通过通讯器与矿山隧道监控子系统利用电话线载波进行通讯。2.根据权利要求1所述的矿山隧道行车安全避让系统，其特征在于:所述标示卡包括车辆车牌、编号信息。3.根据权利要求1所述的矿山隧道行车安全避让系统，其特征在于:所述网点包括与行车进行通信的网关模块、无线传感器和无线收发器，网点的无线传感器对隧道中的通过此网点的行车进行检测，并识别其标示卡，将其信息反馈给管理中心；管理中心将处理信号通过电话线传输到各个网点，网点通过无线接收器发射信号给相应的行车，相应行车通过行车上所装的无线收发模块接受信号指示驾驶员通过所指示的信号进行操作行车；隧道中的行车驾驶员通过驾驶员语音通讯端对隧道内的紧急情况或车辆故障情况实时反馈，利用行车无线收发模块将语音信号发射给附近网点，通过网点的无线接收模块接收后通过电话线通讯传输到管理中心，管理中心作出相应分析、处理，然后发出相应指令给隧道行驶的行车。【专利摘要】本专利技术公开了一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，矿山隧道监控子系统包括设置在隧道内的电话线和设置在隧道两侧的n个倒车硐室以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车，电话线上布设n个与行车进行通信的网点；管理中心包括主控计算机和通讯器，主控计算机对反馈回地面的行车信息进行汇总、分析、处理，管理中心通过通讯器与矿山隧道监控子系统利用电话线载波进行通讯。本专利技术的一种矿山隧道行车安全避让系统，结合矿山隧道的特殊环境，利用智能控制技术及无线通讯等技术，实现了矿山隧道行车安全避让，规范了运输秩序，有效的防止运输事故的发生。【IPC分类】G05B19/418, G08C17/02【公开号】CN105204475【申请号】CN201510654779【专利技术人】崔浩, 赵会平, 苏泽丰 【申请人】西安思源学院【公开日】2015年12月30日【申请日】2015年10月10日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种矿山隧道行车安全避让系统，包括地面的管理中心和地下的矿山隧道监控子系统两部分，其特征在于：所述矿山隧道监控子系统包括设置在隧道内的电话线和设置在隧道两侧的n个倒车硐室以及安装有标示卡、无线收发模块和驾驶员语音通讯端的行车，所述电话线上布设n个与行车进行通信的网点；所述管理中心包括主控计算机和通讯器，主控计算机对反馈回地面的行车信息进行汇总、分析、处理，管理中心通过通讯器与矿山隧道监控子系统利用电话线载波进行通讯。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：崔浩，赵会平，苏泽丰，
申请(专利权)人：西安思源学院，
类型：发明
国别省市：陕西;61