【技术实现步骤摘要】
本技术属于金属弹簧制造设备的
，具体是涉及一种金属成型机器人的变径机构。
技术介绍
弹簧是在大量应用领域中大批并且以不同的设计方案需要的机器元件，如各种异形:宝塔簧、直簧、鼓形簧或中凹形簧等线材的弯曲。和成形。制造弹簧的设备包括卷绕部件和切割部件，目前该两个部件均采用计算机控制，并采用杠杆齿轮传动，但杠杆齿轮传动的传动路线长、磨损比较大，甚至造成整个系统的不稳定，最终导致精度的下降。有基于此，提出本技术。
技术实现思路
针对现有技术的上述技术问题，本技术的目的是提供一种金属成型机机器人的变径机构，主要应用于金属线材异形产品的弯曲成型和制造，该变径机构使用伺服电机直接凸轮传动代替杠杆齿轮传动，磨损较小，系统更稳定。为达到上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的:一种金属成型机器人的变径机构，包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块，所述变径滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。所述变径凸轮的左右两侧均安装有摆动凸轮限位装置。所述变径滑座的端部安装有后压板。所述变径滑座的...
【技术保护点】
一种金属成型机器人的变径机构，其特征在于：包括变径滑座，所述变径滑座的上部安装有变径凸轮，所述变径凸轮的上方和下方均安装有变径凸轮限位装置，所述的变径滑座上安装有变径滑块，所述变径滑块的下方安装有带顶尖的顶尖调整块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：金苗兴，叶景春，
申请(专利权)人：浙江万能弹簧机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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