本实用新型专利技术公开了一种永磁电机的转子结构，包括转子铁芯和若干永磁体，转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干导磁块，相邻两个导磁块之间形成径向凹槽，永磁体安装在径向凹槽里面，在径向凹槽的开口部的两侧导磁块上分别凸出左挡钩和右挡钩，各导磁块的外侧圆弧面由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一、分别位于圆弧面一两侧的圆弧面二和圆弧面三，使其在满足转矩脉动和齿槽转矩的要求下，增大电机的输出转矩，并且转子铁芯的磁场分布均匀，转子的转动平稳，噪音小。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种永磁电机的转子结构，属于电机
技术介绍
目前，使用在永磁电机中的转子包括转子铁芯和若干永磁体，转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干导磁块，相邻两个导磁块之间形成径向凹槽，永磁体安装在径向凹槽里面，在径向凹槽的开口部的两侧导磁块上分别凸出挡钩，挡钩把永磁体压紧固定在径向凹槽里面。但是目前的永磁电机转子普遍存在如下几个问题:I)现有的永磁电机转子为了减小转矩脉动和齿槽转矩，通常通过牺牲电机的输出转矩而得到的，两者难以兼得。2)由于转子铁芯设计的不合理，导致转子铁芯的磁场分布不均匀，转子的运行效率低。3)在运行过程中，由于转子铁芯产生的反电动势波动大，导致转子转动都不平稳，噪音大。因此，有必要作进一步改进。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种永磁电机的转子结构，使其在满足转矩脉动和齿槽转矩的要求下，增大电机的输出转矩，并且转子铁芯的磁场分布均匀，转子的转动平稳，噪音小。上述目的是通过如下技术方案来实现的:永磁电机的转子结构，包括转子铁芯和若干永磁体，转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干导磁块，相邻两个导磁块之间形成径向凹槽，永磁体安装在径向凹槽里面，在径向凹槽的开口部的两侧导磁块上分别凸出左挡钩和右挡钩，各导磁块的外侧圆弧面由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一、分别位于圆弧面一两侧的圆弧面二和圆弧面三。上述圆弧面一其圆心与转子铁芯的圆心一致。上述圆弧面二其圆心与圆弧面三的圆心一致。上述圆弧面二与圆弧面三的圆心都是沿径向偏离转子铁芯的圆心一段距离。上述圆弧面二与圆弧面三沿相应的导磁块的径向延伸中心线对称分布。上述圆弧面二与圆弧面一、圆弧面三与圆弧面一为内切圆关系或者外切圆关系。上述在径向凹槽的底部中间设置有凸台，永磁体的内侧面支承在凸台的顶面上。本技术与现有技术相比具有如下优点:I)各导磁块的外侧圆弧面由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一、分别位于圆弧面一两侧的圆弧面二和圆弧面三，圆弧面一其圆心与转子铁芯的圆心一致，圆弧面二与圆弧面三的圆心都是沿径向偏离转子铁芯的圆心一段距离，，使其在满足转矩脉动和齿槽转矩的要求下，增大电机的输出转矩，并且转子铁芯的磁场分布均匀，转子的转动平稳，噪音小。【附图说明】图1是实施例中永磁电机转子的结构示意图。图2是实施例中单个导磁块的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本技术作进一步详细的说明。如图1和图2所不，本实施例是一种永磁电机的转子结构，包括转子铁芯I和若干永磁体2，转子铁芯I包括设置有中心轴孔100的环形圈11和从环形圈11外侧凸出的若干导磁块12，中心轴孔100用于与转子轴形成过盈配合，转子轴随转子铁芯I同步转动并往外输出动力。相邻两个导磁块12之间形成径向凹槽13，永磁体2安装在径向凹槽13里面，在径向凹槽13的开口部130的两侧导磁块12上分别凸出左挡钩121和右挡钩122，在径向凹槽13的底部中间设置有凸台14，永磁体2的内侧面支承在凸台14的顶面上。通过左挡钩121、右挡钩122、凸台14和导磁块12的侧面从而把永磁体2固定在径向凹槽13里面，即使在转子高速运转的过程中，永磁体2也不会轻易松动，结构简单、可靠性高。所述径向凹槽13的径向延伸中心线穿过其开口部130。各导磁块12的外侧圆弧面120由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一1201、分别位于圆弧面一 1201两侧的圆弧面二 1202和圆弧面三1203。并且圆弧面一 1201其圆心与转子铁芯I的圆心O—致，圆弧面二 1202其圆心与圆弧面三1203的圆心一致，圆弧面二 1202与圆弧面三1203的圆心A都是沿径向偏离转子铁芯I的圆心O —段距离。圆弧面二 1202与圆弧面三1203沿相应的导磁块12的径向延伸中心线对称分布。图1中从导磁块12上穿过的虚线表示为导磁块12的径向延伸中心线。圆弧面二 1202与圆弧面一1201、圆弧面三1203与圆弧面一 1201为内切圆关系或者外切圆关系。通过合理设计导磁块12外侧圆弧面120的结构，引导磁场分布，使其分布均匀，反电动势波动小，从而使得转子在满足转矩脉动和齿槽转矩的要求下，增大电机的输出转矩。并且由于圆弧面二 1202与圆弧面三1203的圆心A都是沿径向偏离转子铁芯I的圆心O—段距离，即圆弧面二 1202与圆弧面三1203的圆弧曲率大于圆弧面一 1201的曲率。采用这种转子的永磁电机中，各定子齿与导磁块间的空气隙长度从导磁块的中央部位到径向凹槽的开口部的圆周方向逐渐增大，在径向凹槽的开口部其气隙的长度作为平均值而成为较小值，因此通过气隙的相邻两导磁块间的磁阻差值被降低，电磁力因气隙的连续变化及磁阻差值的减小而呈变化之势，从而有效的减小电磁力的突变，改善了由此带来的振动和噪音。以上所述的仅是本技术的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。【主权项】1.永磁电机的转子结构，包括转子铁芯(I)和若干永磁体(2)，转子铁芯(I)包括设置有中心轴孔(100)的环形圈(11)和从环形圈(11)外侧凸出的若干导磁块(12)，相邻两个导磁块(12)之间形成径向凹槽(13)，永磁体(2)安装在径向凹槽(13)里面，在径向凹槽(13)的开口部(130)的两侧导磁块(12)上分别凸出左挡钩(121)和右挡钩(122)，其特征在于:各导磁块(12)的外侧圆弧面(120)由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一(1201)、分别位于圆弧面一(1201)两侧的圆弧面二(1202)和圆弧面三(1203)。2.根据权利要求1所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:圆弧面一(1201)其圆心与转子铁芯(I)的圆心一致。3.根据权利要求2所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:圆弧面二(1202)其圆心与圆弧面三(1203)的圆心一致。4.根据权利要求3所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:圆弧面二(1202)与圆弧面三(1203)的圆心都是沿径向偏离转子铁芯(I)的圆心一段距离。5.根据权利要求1或2或3或4所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:圆弧面二(1202)与圆弧面三(1203)沿相应的导磁块(12)的径向延伸中心线对称分布。6.根据权利要求5所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:圆弧面二(1202)与圆弧面一(1201 )、圆弧面三(1203 )与圆弧面一(1201)为内切圆关系或者外切圆关系。7.根据权利要求1或2或3或4所述的永磁电机的转子结构，其特征在于:在径向凹槽(13)的底部中间设置有凸台(14)，永磁体(2)的内侧面支承在凸台(14)的顶面上。【专利摘要】本技术公开了一种永磁电机的转子结构，包括转子铁芯和若干永磁体，转子铁芯包括设置有中心轴孔的环形圈和从环形圈外侧凸出的若干导磁块，相邻两个导磁块之间形成径向凹槽，永磁体安装在径向凹槽里面，在径向凹槽的开口部的两侧导磁块上分别凸出左挡钩和右挡钩，各导磁块的外侧圆弧面由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一、分别位于圆弧面一两侧的圆弧面二和圆弧面三，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
永磁电机的转子结构，包括转子铁芯（1）和若干永磁体（2），转子铁芯（1）包括设置有中心轴孔（100）的环形圈（11）和从环形圈（11）外侧凸出的若干导磁块（12），相邻两个导磁块（12）之间形成径向凹槽（13），永磁体（2）安装在径向凹槽（13）里面，在径向凹槽（13）的开口部（130）的两侧导磁块（12）上分别凸出左挡钩（121）和右挡钩（122），其特征在于：各导磁块（12）的外侧圆弧面（120）由三段圆弧面组成，包括位于中间的一段圆弧面一（1201）、分别位于圆弧面一（1201）两侧的圆弧面二（1202）和圆弧面三（1203）。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：周子欣，潘旺，唐炜琳，廖怡璇，
申请(专利权)人：周子欣，潘旺，唐炜琳，廖怡璇，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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