用于可偏转导管的转向致动器制造技术

本发明专利技术公开了导管轴杆手柄和偏转致动器(如12)。致动器包括至少一个拉线导壁(如42)和用于锚固拉线(如30、32)的近端部分或附接至拉线的纤维(如36)的近端部分的机构。每个致动器相对于导管手柄壳体可枢转，并且可包括至少一个凸台(如26、28)用于使致动器相对于导管手柄壳体枢转。致动器将基于使用者在凸台上的输入的旋转运动转换成拉线纵向运动。致动器可以包括张紧机构，该张紧机构包括张力调节销(如92)和销座(如94)，其中该张力调节销可旋转地附接至销座以允许调节拉线中的张力(如在导管手柄组装期间里)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】 本申请要求于2013年5月7日提交的美国临时申请号61/820, 613的权益，其全 部内容被援引纳入本文。
本文设及用于可转向的医疗器械的转向机构或致动器。特别是，本文设及在可转 向的医疗器械中的、采用一根或多根拉线使医疗器械的一部分在至少一个方向且优选在至 少两个方向上偏转的致动器。
技术介绍
电生理导管被用在各种诊断、治疗和/或标测和切除手术中W诊断和/或改正比 如房性屯、律失常的状况，房性屯、律失常包括例如异位性房性屯、动过速、屯、房颤动和屯、房扑 动。屯、律失常可W产生各种状况，包括无规律屯、率、同步房室收缩的损失、屯、脏腔室中血流 郁滞，运些状况会导致各种有症状的或无症状的疾病，甚至死亡。 一般，导管被有效使用并被操控穿过患者脉管系统至预定位置，例如患者屯、脏内 的某位点。导管通常携带有一个或多个电极，该电极可被用于屯、脏标测或诊断、切除和/ 或其它治疗传递模式，例如其中两种模式。一旦处于既定位点，则治疗例如可W包括射频 (R巧切除、冷冻切除、激光切除、化学切除、高强度聚焦超声切除、微波切除和/或其它切除 治疗。导管对屯、脏组织赋予切除能量W在屯、脏组织中产生一个或多个损伤。运些损伤中断 不期望的屯、脏激活路径，从而限制、阻挡或阻止可能形成屯、律失常基础的错误传导信号。 阳0化]为了在体内在期望的位置上定位导管，须使用某种导航手段，比如使用被加入导 管（或引导銷）中的机械转向装置。在一些实例中，医务人员可W使用机械转向装置手工 操纵和/或操作该导管。 为了帮助导管前行穿过患者脉管系统，在导管近端同时施加转矩和可选择地使导 管远端在期望方向上偏转的能力可允许医务人员调节导管远端的行进方向并在电生理手 术期间有选择地定位导管远端部分。导管近端可被操控W引导该导管穿过患者脉管系统。 远端可通过附接于导管远端的且向近侧延伸至控制手柄中的致动器的拉线实现偏转，该控 制手柄控制施加张力于该拉线。 上述讨论仅打算说明本领域而不应被认为对权利要求范围的否定。
技术实现思路
本专利技术总体上设及用于包括导管的可偏转医疗器械的转向致动器。代表性的实施 例包括可转向导管，其具有从偏转部段延伸至致动器的拉线或拉绳或拉紧件。偏转部段可 构成例如导管轴杆的一部分并且可布置在该导管轴杆的远端或其附近，但本文同样适用于 在沿轴杆的任何位置处具有轴杆偏转部段的装置。致动器可W布置在导管近端或其附近， 通常布置在某种手柄之内或之上。 在一个实施例中，转向致动器包括（a)适于可旋转安装在导管手柄壳体中的内致 动器，和（b)被附接至该内致动器的外致动器。该内致动器可W包括例如：底板；被附接至 该底板的且被构造成在内致动器旋转的至少一部分期间内紧切接合该拉线的至少一个拉 线导壁；包括松紧销和销座的至少一个松紧机构，其中该松紧销可旋转地附接至该销座W 允许初步调节该拉线中的张力。外致动器可W包括至少一个凸台（如使用者施W压力的突 起或拇指凸台）。 在另一个实施例中，转向致动器包括（a)可旋转安装在导管手柄壳体中的内致动 器和化）被附接至该内致动器W帮助使用者旋转该内致动器的用户操控式致动器。在该环 境下，该内致动器可W包括例如至少一个拉线导壁，每个拉线导壁的轮廓被构造成贴合各 自拉线W便响应于内致动器旋地转改变各拉线张力；至少一个张紧机构，每个张紧机构包 括各自的张力调节销和销座W允许初步调节各拉线的张力。 在又一个实施例中，控制手柄包括：(a)手柄壳体；化）安装至该壳体的第一弯曲 的拉线偏转面；和（C)至少部分夹在该手柄壳体内且被构造成对第一拉线施加张力的转向 致动器。该转向致动器可W包括例如：（i)可枢转安装在该手柄壳体内的第一致动器部件， 和（ii)被附接至第一致动器部件的第二致动器部件，第二致动器部件包括至少一个凸台。 第一致动器部件可W进一步包括被构造成影响在转向致动器致动期间内第一拉线或纤维 所走过的拉线路径长度的第一拉线导壁和第一拉线或纤维错。应该注意，在各实施例中，第 一致动器部件和第二致动器部件构成单一部件。还应注意，在各实施例中可设置自动锁或 手动锁，其可被操作W可释放地保持由转向致动器施加到一根或多根拉线上的张力。第一 拉线导壁可W包括例如弧形壁部、C形壁、U形壁、扁平半圆形壁、半圆形壁或马蹄形壁。 在另一个实施例中，导管包括：纵向延伸的导管轴杆，该导管轴杆包括近端部分和 远侧偏转部段；被附接至该导管轴杆的近端部分上的手柄，该手柄包括手柄壳体；沿导管 轴杆延伸的且包括被附接至导管轴杆的远侧偏转部段的远端部、和近端部的第一拉线；包 括可枢转安装在手柄壳体内的内致动器并包括第一导壁和第一拉线错固点的转向致动器， 其中第一拉线被附接至第一拉线错固点，并且第一导壁被构造成影响在转向致动器的致动 期间内第一拉线所经过的拉线路径长度，借此该转向致动器可被操作W拉紧第一拉线，由 此使该导管轴杆的远侧偏转部段偏转。 从对W下说明书和权利要求书的阅读W及对附图的回顾中，本专利技术的上述的W及 其它的方面、特征、细节、效用和优点将变得清楚明白。【附图说明】 图1是具有用于偏转导管轴杆的转向致动器的导管手柄的等轴视图。 图2是图1所示的导管手柄和致动器的等轴视图，但此时上手柄壳体从手柄上被 拆下W便示出转向致动器的内部部件。 图3与图1和图2相似，但示出在上手柄壳体和下手柄壳体的上方和下方拆解的 几个部件，W示出关于转向致动器的内部工作方式的细节。 阳017] 图4是图2中标示为AA的圆圈部分的放大视图。 图5与图4相似，但示出转向致动器的拆分开的各部件，W易于看见结构的一些方 面。 图6是从致动器的外旋钮的底侧看的等轴视图，示出构成外旋钮一部分的内齿轮 的齿条和齿。 图7与图1相似，但示出另一个导管手柄，其包括用于偏转导管轴杆的替代的转向 致动器。 图8是示出图7中的导管手柄和转向致动器的不完整等轴视图，但此时上手柄壳 体被移除W示出转向致动器的几个部件。 图9是包括用于偏转导管轴杆的转向致动器的导管手柄的俯视图。 图10是沿图9的10-10线截取的纵向横剖视图。 图11是图10中标示为BB的圆圈部分的放大视图。 图12是沿图9的12-12线截取的穿过转向致动器中屯、的横剖视图。 图13是如图7-12所示的导管手柄和致动器左侧和顶部的局部的不完整等轴视 图，此时上手柄壳体的前部被移除W示出各内部部件。 图14是导管手柄和包括替代的前向导壁的转向致动器的不完整等轴视图。 图15-17示意性示出包括替代的后向导壁的转向致动器的另一个实施例的一部 分。【具体实施方式】[0当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向致动器，包括：(a)内致动器，适于可旋转地安装在导管手柄壳体内，该内致动器包括：底板；至少一个拉线导壁，该至少一个拉线导壁被附接至该底板且被构造成在该内致动器旋转的至少一部分期间内与拉线紧切接合；和至少一个松紧机构，包括松紧销和销座，其中所述至少一个松紧被被可旋转地附接到至少一个销座上以允许初步调节该拉线中的张力；(b)被附接至该内致动器的外致动器，该外致动器包括至少一个凸台。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·余，S·W·埃文斯，G·L·加拉格尔，T·T·泰格，
申请(专利权)人：圣犹达医疗用品电生理部门有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US