一种飞行器主动段的位姿修正方法技术

一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决了低成本飞行器的高精度导航问题，降低了控制成本，为飞行器位姿修正方法的推广使用提供了条件。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞行器在主动段飞行过程中的控制方法。
技术介绍
某制导飞行器采用了发动机分离技术。当主发动机燃料耗尽关机后，及时抛掉，这样既可以避免发动机对射程的影响，又可保证主级飞行器在制导飞行段的操纵性，提高了打击运动目标的能力。主发动机分离后，飞行器将处于无控的惯性弹道状态，为保证其落点的精度，在主发动机关机分离前要精确控制其速度和位置。由于主动段采用摄动制导，为保证制导精度，更要精确控制主动段的速度大小和方向。但是，主动段的干扰情况复杂，低成本的飞行器往往使用低精度的MEMS惯组，由此导致惯导精度很差。采用GNSS组合导航可以解决纯惯导精度差的问题，但在主动段，由于持续推力的作用，飞行器处于大过载状态，大过载状态下，GNSS易失锁，且重捕时间长，如何充分利用GNSS信息和惯导信息对飞行器进行有效修正是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题是:克服现有技术的不足，提供了一种在飞行器主动段有效使用GNSS信息辅助惯导信息进行导航定速定位的方法，保证飞行器在大过载和大干扰条件下，一级发动机落点精确，摄动制导能够精确跟踪。本专利技术的技术解决方案是:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种飞行器主动段的位姿修正方法，其特征在于包括如下步骤：(1)在飞行器上同时安装GNSS和惯组，构成组合导航系统；(2)在飞行器准备发射时，GNSS和惯组同时启动，使用组合导航的方式对飞行器的位置、速度和姿态进行实时修正；(3)在飞行器发射以后，从惯组的输出获得飞行器的总过载值，如果总过载值不大于预先设计的过载阈值N1，则保持使用组合导航的方式对飞行器的位置、速度和姿态进行实时修正；如果总过载值大于预先设计的过载阈值N1但是小于另一预先设计的过载阈值N2，则停止使用组合导航，在GNSS数据有更新时判断GNSS是否定位，如果GNSS能够定位并且GDOP小于设定的几何精度因子阈值，则直接使用GNS...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：秦雪，方岳，吴学森，孙月光，田源，黄朝东，赵春明，李涛，宋蔚阳，方海红，孙忠旭，庄凌，王磊，张欣，
申请(专利权)人：北京航天长征飞行器研究所，中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11