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一种飞行器主动段的位姿修正方法，根据主动段的飞行特点进行设计，通过过载等信息的综合判断决定纯惯导和组合导航及GNSS信息的有效使用，既充分利用了GNSS的有效信息，提高了飞行器主动段的导航精度，又避免了由于复杂干扰导致的GNSS误修正，解决...该专利属于北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天长征飞行器研究所;中国运载火箭技术研究院授权不得商用。