本实用新型专利技术属于空心胶囊制造技术领域，涉及可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，包括物料传送平台，上方设置有打码机，打码机设置在架体上，包括墨水盒，墨水盒连接有闭合墨水管道，墨水管道开设有出墨孔，固定连接有喷墨头，打码机还包括增压装置，其与墨水盒连接；还包括固定设置在架体上的压力传感器，位于物料传送平台的背面，位于喷墨头上安装有喷墨开关，其与压力传感器相连接；还包括自动拣出装置，包括摄像头和与摄像头相连接数据处理装置，数据处理装置还与机械手相连接，机械手固定于物料传送平台的上方。有益效果：结构简单，能够批量不间断进行打码，位置准确，成功率高，并可自动判断空心胶囊打码质量进行错误拣出。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于空心胶囊制造
，涉及一种打码装置，特别涉及一种可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置。
技术介绍
空心胶囊作为一种药物承载容器，注明标识是非常重要，一般情况下仅在药品的外包装盒上打上标签或条形码，但由于药品盒容易打开，容易对内部胶囊进行替换，安全性不高，因此有必要对每一个空心胶囊进行打码。但往往打码时，无法有效对准空心胶囊，同时无法对打码错误的空心胶囊进行分拣。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，具有结构简单，容易维修，打码位置准确的特点。为了达到上述目的，本技术提供了一种可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，包括物料传送平台，位于所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一固定设置在架体上的压力传感器，所述压力传感器位于物料传送平台的背面，位于所述喷墨头上安装有喷墨开关，所述喷墨开关与所述压力传感器相连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置，所述数据处理装置还与一机械手相连接，所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。优选地，所述物料传送平台安装在一固定架上。优选地，所述架体设置在一滑动轨道上。更优选地，所述滑动轨道带有一锁定装置。与现有技术相比，本技术的有益效果在于:结构简单，能够批量不间断的对空心胶囊进行打码，打码位置准确，成功率高，并且可自动判断空心胶囊打码质量并进行错误拣出。【附图说明】图1为本技术的可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置的结构示意图。【具体实施方式】参照图1，所示本实施例的可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置的结构示意图，其包括物料传送平台1，位于物料传送平台I上方设置有打码机，打码机设置在一架体6上，打码机包括一墨水盒4，墨水盒4连接有闭合的墨水管道3，在墨水管道3开设有一出墨孔，出墨孔处固定连接有一喷墨头2，打码机还包括一增压装置5，增压装置5与墨水盒4连接；压力定位喷墨打码装置还包括一固定设置在架体6上的压力传感器10，压力传感器10位于物料传送平台I的背面，位于喷墨头2上安装有喷墨开关11，喷墨开关11与压力传感器10相连接。压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括13摄像头和与所述摄像头13相连接数据处理装置14，所述数据处理装置14还与一机械手15相连接，所述机械手15固定设置于物料传送平台I的上方架体6为打码机的支撑，设置在一滑动轨道8上，该滑动轨道8带有可以用于锁定位置的锁定装置9，作用在于使打码机架于物料平台I上方的正确位置上。墨水经过增压装置5，从墨水盒4经墨水管道3最终嗔出嗔墨头2，形成完整路径。压力传感器10的作用在于定位物料传送平台I上放置的空心胶囊位置，当空心胶囊经过压力传感器10时，压力传感器10检测到信号，并控制喷墨开关11开启。摄像头13采集下部空心胶囊画面，将数据传送到数据处理装置14中，数据处理装置14经过判断控制机械手15拣出错误空心胶囊。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。【主权项】1.一种可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，包括物料传送平台，位于所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一固定设置在架体上的压力传感器，所述压力传感器位于物料传送平台的背面，位于所述喷墨头上安装有喷墨开关，所述喷墨开关与所述压力传感器相连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置，所述数据处理装置还与一机械手相连接，所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。2.根据权利要求1所述的可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述物料传送平台安装在一固定架上。3.根据权利要求1所述的可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述架体设置在一滑动轨道上。4.根据权利要求3所述的可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，所述滑动轨道带有一锁定装置。【专利摘要】本技术属于空心胶囊制造
，涉及可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，包括物料传送平台，上方设置有打码机，打码机设置在架体上，包括墨水盒，墨水盒连接有闭合墨水管道，墨水管道开设有出墨孔，固定连接有喷墨头，打码机还包括增压装置，其与墨水盒连接；还包括固定设置在架体上的压力传感器，位于物料传送平台的背面，位于喷墨头上安装有喷墨开关，其与压力传感器相连接；还包括自动拣出装置，包括摄像头和与摄像头相连接数据处理装置，数据处理装置还与机械手相连接，机械手固定于物料传送平台的上方。有益效果：结构简单，能够批量不间断进行打码，位置准确，成功率高，并可自动判断空心胶囊打码质量进行错误拣出。【IPC分类】B41J11/00, B41J3/407, B41J2/01【公开号】CN204870064【申请号】CN201520433286【专利技术人】陈小刚, 文宇坤 【申请人】浙江中同科技有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年6月19日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种可自动拣出的压力定位空心胶囊喷墨打码装置，其特征在于，包括物料传送平台，位于所述物料传送平台上方设置有打码机，所述打码机设置在一架体上，所述打码机包括一墨水盒，所述墨水盒连接有闭合的墨水管道，在所述墨水管道开设有一出墨孔，所述出墨孔处固定连接有一喷墨头，所述打码机还包括一增压装置，所述增压装置与墨水盒连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一固定设置在架体上的压力传感器，所述压力传感器位于物料传送平台的背面，位于所述喷墨头上安装有喷墨开关，所述喷墨开关与所述压力传感器相连接；所述压力定位空心胶囊喷墨打码装置还包括一自动拣出装置，所述自动拣出装置包括摄像头和与所述摄像头相连接数据处理装置，所述数据处理装置还与一机械手相连接，所述机械手固定设置于物料传送平台的上方。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈小刚，文宇坤，
申请(专利权)人：浙江中同科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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