一种横向分拣机构制造技术

技术编号:12544056 阅读:54 留言:0更新日期:2015-12-19 12:44
本实用新型专利技术涉及一种分拣机构,尤其是一种横向分拣机构。其主要由支撑座、拨叉、电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条组成,所述支撑座固接于支撑架上,所述电机通过减速机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接,所述拨叉固接于链条的链节上,相邻两拨叉之间所夹区域为单个工件容纳区。它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种分拣机构,尤其是一种横向分拣机构
技术介绍
现有的分拣机构大多为Z向(即竖向)结构,使得输送设备不能从其底部穿过,从而增加了设备的占地面积。而且现有的Z向分拣机构不能够灵活的适用多种产品,主要原因在于:现有的链条上挡板之间的距离不可以调节。通过换链条的方式适用不同产品生产,不仅会增加换产时间,也降低了生产效率,增加了设备操作的复杂程度。
技术实现思路
本技术旨在解决上述问题,提供了一种横向分拣机构,它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题,其采用的技术方案如下:—种横向分拣机构,主要由支撑座、拨叉、电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条组成,所述支撑座固接于支撑架上,所述电机通过减速机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接,所述拨叉固接于链条的链节上,相邻两拨叉之间所夹区域为单个工件容纳区。在上述技术方案基础上,所述横向分拣机构具有自动张紧机构,所述自动张紧机构包括:气缸、气缸推板、上轴承安装板、下轴承安装板、导轨支座和导轨,所述气缸固接于支撑座上并位于链条围成的环形区域中,所述气缸推板与气缸的伸缩杆相连接,所述上轴承安装板与下轴承安装板分别固接于气缸推板的两端上并与导轨滑动连接,所述导轨固接于导轨支座上,所述导轨支座通过连接件固定于支撑座上,所述从动链轮的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板和下轴承安装板转动连接,所述气缸推板位于气缸的伸缩杆和上轴承安装板之间。本技术具有如下优点:它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题。【附图说明】图1:本技术的俯视结构示意图;图2:图1的A-A向剖面结构示意图;【具体实施方式】下面结合附图和实例对本技术作进一步说明:如图1所示,本实施例的一种横向分拣机构主要由支撑座30、拨叉32、电机37、减速机38、主动链轮36-1、从动链轮36-2和链条33组成,所述支撑座30固接于支撑架I上,所述电机37通过减速机38驱动主动链轮36-1,所述主动链轮36-1通过链条33与从动链轮36-2相连接,所述拨叉32固接于链条33的链节上,相邻两拨叉32之间所夹区域为单个工件容纳区34。现有的分拣机构大多为Z向结构,使得输送设备不能从其底部穿过,从而增加了设备的占地面积。而且现有的Z向分拣机构不能够灵活的适用多种产品。横向分拣机构3不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本。 如图2所示,优选的,所述横向分拣机构3具有自动张紧机构,所述自动张紧机构包括:气缸52、气缸推板53、上轴承安装板39-1、下轴承安装板39-2、导轨支座50和导轨51,所述气缸52固接于支撑座30上并位于链条33围成的环形区域中,所述气缸推板53与气缸52的伸缩杆相连接,所述上轴承安装板39-1与下轴承安装板39-2分别固接于气缸推板53的两端上并与导轨51滑动连接,所述导轨51固接于导轨支座50上,所述导轨支座50通过连接件固定于支撑座30上,所述减速机38与支撑座30相固接,所述减速机38可为空心轴直交减速机,主动链轮36-1与减速机的输出部相固接,减速机的输入部与电机37的转轴相固接,所述从动链轮36-2的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板39-1和下轴承安装板39-2转动连接,所述气缸推板53位于气缸52的伸缩杆和上轴承安装板39_1之间。通过自动张紧机构可自动对链条33进行张紧,防止其松弛。如图1所示,进一步,所述横向分拣机构3还包括防护罩31、三角阻挡块30-1和用于抚平工件包装纸的毛刷35,所述防护罩31通过连接件与导轨支座50相固定并位于主动链轮36-1和从动链轮36-2的上方,所述三角阻挡块30-1设置于支撑座30上并位于横向分拣机构3的物料输入端一侧,所述三角阻挡块30-1的顶面高于支撑座30所在平面,所述毛刷35安装于三角阻挡块30-1的顶面上,上述工件可以为带有包装纸的雪糕等。上面以举例方式对本技术进行了说明,但本技术不限于上述具体实施例,凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。【主权项】1.一种横向分拣机构,主要由支撑座(30)、拨叉(32)、电机(37)、减速机(38)、主动链轮(36-1)、从动链轮(36-2)和链条(33)组成,所述支撑座(30)固接于支撑架(I)上,所述电机(37)通过减速机(38)驱动主动链轮(36-1),所述主动链轮(36-1)通过链条(33)与从动链轮(36-2)相连接,所述拨叉(32)固接于链条(33)的链节上,相邻两拨叉(32)之间所夹区域为单个工件容纳区(34)。2.根据权利要求1所述的一种横向分拣机构,其特征在于:所述横向分拣机构(3)具有自动张紧机构,所述自动张紧机构包括:气缸(52)、气缸推板(53)、上轴承安装板(39-1)、下轴承安装板(39-2)、导轨支座(50)和导轨(51),所述气缸(52)固接于支撑座(30)上并位于链条(33)围成的环形区域中,所述气缸推板(53)与气缸(52)的伸缩杆相连接,所述上轴承安装板(39-1)与下轴承安装板(39-2)分别固接于气缸推板(53)的两端上并与导轨(51)滑动连接,所述导轨(51)固接于导轨支座(50)上,所述导轨支座(50)通过连接件固定于支撑座(30)上,所述从动链轮(36-2)的转轴两端通过轴承分别与上轴承安装板(39-1)和下轴承安装板(39-2)转动连接,所述气缸推板(53)位于气缸(52)的伸缩杆和上轴承安装板(39-1)之间。3.根据权利要求2所述的一种横向分拣机构,其特征在于:还包括防护罩(31)、三角阻挡块(30-1)和用于抚平工件包装纸的毛刷(35),所述防护罩(31)通过连接件与导轨支座(50)相固定并位于主动链轮(36-1)和从动链轮(36-2)的上方,所述三角阻挡块(30_1)设置于支撑座(30)上并位于横向分拣机构(3)的物料输入端一侧,所述三角阻挡块(30-1)的顶面高于支撑座(30)所在平面,所述毛刷(35)安装于三角阻挡块(30-1)的顶面上。【专利摘要】本技术涉及一种分拣机构,尤其是一种横向分拣机构。其主要由支撑座、拨叉、电机、减速机、主动链轮、从动链轮和链条组成,所述支撑座固接于支撑架上,所述电机通过减速机驱动主动链轮,所述主动链轮通过链条与从动链轮相连接,所述拨叉固接于链条的链节上,相邻两拨叉之间所夹区域为单个工件容纳区。它结构紧凑,不但可以减少整个生产线的占地面积,同时能够灵活适用多种产品,缩短了换产时的调整时间,提高了生产效率,降低了成本,解决了链条松驰的问题。【IPC分类】B65G23/44, B65G17/12, B65G17/30【公开号】CN204872509【申请号】CN201520424496【专利技术人】王桂林 【申请人】青岛创想机器人制造有限公司【公开日】2015年12月16日【申请日】2015年6月18日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种横向分拣机构,主要由支撑座(30)、拨叉(32)、电机(37)、减速机(38)、主动链轮(36‑1)、从动链轮(36‑2)和链条(33)组成,所述支撑座(30)固接于支撑架(1)上,所述电机(37)通过减速机(38)驱动主动链轮(36‑1),所述主动链轮(36‑1)通过链条(33)与从动链轮(36‑2)相连接,所述拨叉(32)固接于链条(33)的链节上,相邻两拨叉(32)之间所夹区域为单个工件容纳区(34)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王桂林
申请(专利权)人:青岛创想机器人制造有限公司
类型:新型
国别省市:山东;37

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