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一种利用现场数据建立神经网络模型的方法技术

技术编号:12530369 阅读:108 留言:0更新日期:2015-12-18 01:42
本发明专利技术公开了一种利用现场数据建立神经网络模型的方法,通过利用现场运行的大量的DCS数据,建立神经网络模型,克服了传统机理建模的诸多弊端。为了解决神经网络模型泛化能力差的问题,将剪枝算法应用到RBF神经网络中,对网络的隐节点和输入节点进行剪枝,不仅提高了网络的泛化能力,同时也确定了模型的阶次。为了避免误删输入节点,在对输入节点进行剪枝时,采用分开剪枝的策略,即对输入节点中的过程输入和输出分别进行剪枝,这样就能避免将输入节点中过程的输入全部删除的情况。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热工过程控制领域,尤其涉及热工过程的辨识方法。
技术介绍
热工过程具有非线性、时延性、不确定性以及变量间的关联性等特点,难以建立精 确的数学模型,这给热工控制带来了很大的难度。传统的机理建模得到的模型与现场设备 在性能上有一定的差距,因为现场的绝大多数设备的性能都是非线性,不可能通过数学公 式来得到精确的模型。现代化的电厂装配着庞大的DCS系统,日积月累采集了大量的运行 数据,如何从蕴藏着大量信息的数据中提取各变量间的规律,成为目前的研究热点。 RBF神经网络具有可以逼近任意非线性的映射的能力,因此广泛用于非线性建模。 然而对于神经网络结构的确定问题一直没有固定的公式,只能靠经验确定,没有依据可循, 其大小直接关系到神经网络的泛化能力。如何减少网络节点的个数,简化网络的结构成为 近期研究的热点。
技术实现思路
专利技术目的:为了克服现有技术中存在的不足,本专利技术提供一种利用现场数据建立 神经网络模型的方法。 技术方案:为解决上述技术问题,本专利技术提供的一种利用现场数据建立神经网络 模型的方法,包括以下步骤: 步骤一,现场DCS数据采样; 步骤二,RBF神经网络辨识; 在步骤二中对输入节点中的过程输入和输出分别进行剪枝。 具体地,在所述步骤一中,首先选择同一时段下某个对象或过程的输入和输出DCS 数据,输入、输出分别用变量u,y表示,采样周期为5s ;然后将变量u,y分别作时延处理,分 别取各个变量前1~η个时刻的数值,形成样本数据:%其中,η为3~5的自然 具体地,所述步骤二的RBF神经网络辨识过程如下: ①选择合适的网络结构,选取合适的网络参数,包括隐节点数HiddenUnitNum、隐 节点重叠系数overlap、删除信号signal = 0 ; ②采用RBF算法用训练样本训练网络,当连续m个测试误差不再下降,结束训练。 停止训练条件为: 式中E(k)为当前的测试误差,E(k-i)为前若干次的测试误差,ε 2为任意小的正 实数,m取5 ; ③如果signal = 0,转⑥,否则,如果当前网络的训练误差与前次网络相比有跳 变,B卩:E-E,> δ 式中E为当前网络的训练误差,E'为前次网络的训练误差,δ为正实数,取5,则 使用前次网络作为辨识结果,辨识结束;否则,转⑥;计算隐节 点、u(k-i)节点和y(k-j)节点的灵敏度; 式中y(p)为第P个样本的网络输出,d (p)为第P个样本的目标输出,w h为第h个隐 节点的连接权值,〇h为第h个隐节点对第P个样本的输出,xk为第P个样本的k个输入,δ h 为第h个隐节点对应的宽度,h个隐节点对应第k个输入的值; ⑤如果隐节点、u(k-i)节点和y(k-j)节点中有最小的灵敏度满足式 式中P min为隐节点或u(k-i)节点或y (k-j)节点中最小的灵敏度,P 隐节点 或u(k-i)节点或y(k-j)节点的灵敏度,η为隐节点数或u(k-i)节点数或y(k-j)节点数, ε i为小于1的正实数, 则删除相应最小灵敏度节点,记signal = 1,转到④;否则,剪枝结束,辨识结束; ⑥辨识结束; 有益效果:本专利技术利用现场运行的DCS数据建立神经网络模型,并将剪枝算法应 用到RBF神经网络中,对输入节点采用分开剪枝的策略,即对输入节点中的过程输入和输 出分别进行剪枝。克服了传统机理建模的诸多弊端,解决了神经网络模型泛化能力差的问 题,对网络的隐节点和输入节点进行剪枝,不仅提高了网络的泛化能力,同时也确定了模型 的阶次,避免了误删输入节点的情况。 除了上面所述的本专利技术解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技 术方案的技术特征所带来的优点外,本专利技术的 所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的优 点,将结合实施例做出进一步详细的说明。【具体实施方式】 实施例: 下面结合某电厂600MW机组锅炉再热气温为被控对象的现场DCS数据作为例子, 说明本专利技术的技术方案实施过程如下: 步骤一:现场DCS数据采样; ①选择同一时段下再热汽温的DCS数据,采样周期为5s,选取的变量包括:再热减 温喷水阀开度μ,再热喷水减温器出口导前气温T 1; ②将变量u,1\分别作时延处理,分别取各个变量前5个时刻的数值,形成样本数 据: 步骤二:RBF神经网络辨识; ①选择合适的网络结构,选取合适的网络参数,包括隐节点数HiddenUnitNum = 15、隐节点重叠系数overlap = 1、删除信号signal = 0 ; ②采用RBF算法用训练样本训练网络,当连续5个测试误差不再下降,结束训练。 停止训练条件为: 式中E (k)为当前的测试误差,E (k-i)为前若干次的测试误差,ε 2= 0. 0001 ; ③如果signal = 0,转⑥,否则,如果当前网络的训练误差与前次网络相比有跳 变,B卩:E-E,> δ 式中E为当前网络的训练误差,E'为前次网络的训练误差,δ =5,则使用前次网 络作为辨识结果,辨识结束;否则,转⑥;* 计算隐 节点、u (k-i)节点和y(k-j)节点的灵敏度; 式中y(p)为第P个样本的网络输出,d (p)为第P个样本的目标输出,w h为第h个隐 节点的连接权值,〇h为第h个隐节点对第P个样本的输出,xk为第P个样本的k个输入,δ h 为第h个隐节点对应的宽度,h个隐节点对应第k个输入的值; ⑤如果隐节点、U(k-i)节点和y(k-j)节点中有最小的灵敏度满足式 式中P min为隐节点或u(k-i)节点或y (k-j)节点中最小的灵敏度,P A隐节点 或u(k-i)节点或y(k-j)节点的灵敏度,η为隐节点数或u(k-i)节点数或y(k-j)节点数, ε != 〇. 1 ; 则删除相应最小灵敏度节点,记signal = 1,转到④;否则,剪枝结束,辨识结束; ⑥辨识结束; 将剪枝前和剪枝后的结果进行比较,结果如下表: 剪枝效果对比表 由上表的效果对比可以得出,本文提出的剪枝算法在保证精度的同时,可以精简 网络的节点数。剪枝后网络的输入节点为u (k-2),u (k-3),y (k-1),y (k-2),隐节点的数量 也显著减少,由原来的15个减少到11个。【主权项】1. ,其特征在于,包括以下步骤: 步骤一,现场DCS数据采样; 步骤二,RBF神经网络辨识; 在步骤二中对输入节点中的过程输入和输出分别进行剪枝。2. 根据权利要求1所述的,其特征在于, 所述步骤一的现场数据采样方法如下:首先选择同一时段下某个对象或过程的输入和输出 DCS数据,输入、输出分别用变量u,y表示,采样周期为5s ;然后将变量u,y分别作时延处 理,分别取各个变量前1~η个时刻的数值,形成样本数据: u(k-l),u(k_2),...,u(k_n), y (k), k = η+1, η+2, y (k-1), y (k-2), ---,yCk-]!), 其中,n为3~5的自然数,N = 3000。3. 根据权利要求1所述的,其特征在于, 所述步骤二的RBF神经网络辨识过程如下: ① 选择合适的网络结构,选取合适的网络参数,包括隐节点数HiddenUnitNum、隐节点 重叠系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种利用现场数据建立神经网络模型的方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,现场DCS数据采样;步骤二,RBF神经网络辨识;在步骤二中对输入节点中的过程输入和输出分别进行剪枝。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:雎刚钱磊
申请(专利权)人:东南大学
类型:发明
国别省市:江苏;32

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