本发明专利技术公开了一种超声波传送装置，传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声辐射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动。通过上述方式，本发明专利技术能够保证被传送物体不直接接触转送装置，防止被传送装置污染、刮伤。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械传输领域，特别是涉及一种超声波传送装置。
技术介绍
现有业界传送带的传送方式主要采用滚筒模式，作动方式为马达带动齿轮，齿轮带动联动杆，联动轴通过齿轮或者磁动方式，带动各个轴，以及轴上的滚筒借此转动，带动滚筒上的玻璃向前或者向后移动(利用滚动摩擦)。由于存在接触和摩擦，且为了保证玻璃的弯曲量，玻璃普遍的接触点会较多，特别是玻璃尺寸由原来的0.5mm厚度变更到之后的0.3mm，玻璃尺寸由G8变大到GlO以上。滚筒表面摩擦系数和硬度搭配不佳，或者表面存在损伤、脏污、平整度不佳的情况下，容易发生单点的的刮伤、污染或者凹陷现象，影响到产品品质和产线运营。为减少玻璃基板接触和摩擦，业界有部分采用气浮式传送设备，特别是运用于薄厚度和大尺寸基板，作动原理为采用CDA清洗，将玻璃浮上，在基本无接触无摩擦的情况下，在周边使用传送带，推动玻璃前进。此方式虽然一改原先接触式传送容易发生划伤破片的风险，但是由于大量使用CDA，年运行成本较高。而且由于整面需要使用气孔，如果单个气孔堵塞，或者多个气孔堵塞，需要进行排查和清洁，较为复杂，对生产较为不利。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种超声波传送装置，能够保证被传送物体不直接接触转送装置，防止被传送装置污染、刮伤。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种超声波传送装置，该传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声辐射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动。其中，超声波发生装置包括相互连接的超声波发生器及超声波振动子；超声波发生器用于将普通交流电信号转化为高频交流电信号；超声波振动子用于将高频交流电信号转化为超声波。其中，超声波振动子包括超声波换能器及超声波变幅杆；超声波换能器用于将高频交流电信号转化为超声波；超声波变幅杆用于调整超声波的振幅，并将经过振幅调整的超声波发送出去。其中，超声波发生器的输出频率与超声波换能器的固有频率一致。其中，吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置，包括传送带以及设置于传送带上的多个吸附条；每一吸附条均伸至贴近被传送物体的一侧，以吸附被传送物体，并在传送带的作用下带动被传送物体沿传送方向移动。其中，吸附机构与第二表面相对设置，被传送物体位于传送带与振动板之间；吸附机构包括传送带以及设置于传送带上的多个吸附条，多个吸附条设置于传送带上，每一吸附条均伸至靠近被传送物体，且每一吸附条均与被传送物体的表面分离。其中，传送装置包括多个超声波发生装置，多个超声波发生装置靠近振动板的第一表面均匀设置；其中，多个超声波发生装置产生的超声波的频率相同。其中，吸附机构包括第一吸附机构及第二吸附机构；第一吸附机构及第二吸附机构分别包括一传送带以及设置于传送带上的多个吸附条；其中，第一吸附机构及第二吸附机构分别位于振动板不同于第一、二表面的两侧。其中，振动板的第二表面还设置有均匀分布的缓冲块，用于在接触被传送物体时减小压力。其中，被传送物体为玻璃。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本专利技术公开了超声波传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声福射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动。通过上述方式，能够使超声波在振动板以及被传送物体之间来回振动以产生托举该被传送物体的压力，保证被传送物体不直接接触转送装置，防止被传送装置污染、刮伤。【附图说明】图1是本专利技术超声波传送装置第一实施方式的结构示意图；图2是本专利技术超声波传送装置第一实施方式中超声波传送装置的侧视图；图3是本专利技术超声波传送装置第二实施方式的结构拆分示意图；图4是本专利技术超声波传送装置第二实施方式中超声波振幅与被传送物体上浮距尚的坐标关系不意图；图5是本专利技术超声波传送装置第三实施方式的结构示意图；图6是本专利技术超声波传送装置第四实施方式的结构示意图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参阅图1和图2，图1是本专利技术超声波传送装置第一实施方式的结构示意图，图2是本专利技术超声波传送装置第一实施方式中超声波传送装置的侧视图。该传送装置包括超声波发生装置110、振动板120及吸附机构130 (图2未示)；振动板120包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置110靠近第一表面设置，被传送物体140置于第二表面上；超声波发生装置110用于发出超声波，超声波在振动板120与被传送物体140之间不断反射而产生足以托举被传送物体140的声辐射压力，使被传送物体140与第二表面分离；吸附机构130靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体140沿传送方向移动。其中，超声波发生装置110与振动板120之间，振动板120与被传送物体140之间均是通过超声波来回振动产生的声辐射压力来作用的，并无直接接触。超声波发生装置110的主要作用是将电能转化为机械能，通过机械振动从而产生超声波。吸附机构130靠近振动板120的至少一侧边设置，吸附机构130与被传送物体140之间是吸着接触的，通过吸附力作用，吸附机构140吸附并带动被传送物体140沿传送方向移动。其中，由于被传送物体140通常是轻薄的物体，其侧边的面积较小，因此吸附机构130与被传送物体140是可接触的，并且，吸附机构130与被传送物体140的侧边接触，也不会对被传送物体140的上下表面。可选的，吸附机构130包括封闭的循环传送带，即吸附机构130绕着椭圆形轨道循环旋转，其可以包括发动机、连杆、齿轮及传送轴等结构，这里不再赘述。被传送物体140 —般是轻薄的块状物体，例如玻璃、显示面板、木板或纸张等。本实施方式的原理如下:超声波发生装置110将电能转化为机械能，然后靠振动将机械能转换为声波，当声波传送过程中遇到障碍，会进行反射，当声波在被传送物体140和振动板120之间来回反射时，将原有的声波能量又再次转换为声辐射压力，从而形成声悬浮力，以托举被传送物体140。区别于现有技术，本实施方式的传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，超声波发生装置靠近第一表面设置，被传送物体置于第二表面上；超声波发生装置用于发出超声波，超声波在振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举被传送物体的声辐射压力，使被传送物体与第二表面分离；吸附机构靠近振动板的至少一侧边设置或与第二表面相对设置，用于吸附并带动被传送物体沿传送方向移动。通过上述方式，能够使超声波在振动板以及被传送物体之间来回振动以产生托举该被传送物体的压力，保证被传送本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种超声波传送装置，其特征在于，所述传送装置包括超声波发生装置、振动板及吸附机构；所述振动板包括相对设置的第一表面和第二表面，所述超声波发生装置靠近所述第一表面设置，被传送物体置于所述第二表面上；所述超声波发生装置用于发出超声波，所述超声波在所述振动板与被传送物体之间不断反射而产生足以托举所述被传送物体的声辐射压力，使所述被传送物体与所述第二表面分离；所述吸附机构靠近所述振动板的至少一侧边设置或与所述第二表面相对设置，用于吸附并带动所述被传送物体沿传送方向移动。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊燕军，徐先华，徐彬，钱师宏，
申请(专利权)人：武汉华星光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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