一种带安全窗锁的安全智能婴儿车制造技术

一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接。本带安全窗锁的安全智能婴儿车，能够防止婴儿被偷走，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于智能婴儿车
，涉及一种智能婴儿车，特别是一种带安全窗锁的安全智能婴儿车。
技术介绍
随着经济和技术的发展，人们对婴儿的看护技术越来越重视，婴儿车已成为必不可少的看护婴儿的工具之一。然而，当今的婴儿车在安全方面存在一定的缺陷，造成了一些安全事故。目前，使用的婴儿车主要存在以下安全方面的缺陷：婴儿车不具有防抱走婴儿的功能；婴儿车不具有主动防止翻倒能力；婴儿车不能检测婴儿车自身姿态；在停放不合理时，婴儿车容易发生溜车；婴儿车不具有自动制动能力。因此，需要一种带安全窗锁的安全智能婴儿车克服上述安全方面的缺陷，保证婴儿的安全。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术无法解决上述婴儿车存在的问题，提供了一种带安全窗锁的安全智能婴儿车。带安全窗锁的安全智能婴儿车能够防止抱走婴儿；能够对自身姿态实时检测，主动防止婴儿车车体翻倒；能够对婴儿车速度进行控制和合理限速；实现自动制动保证婴儿车不发生溜车。为了完成上述目的，本专利技术采用以下技术方案。一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体。所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接。所述供电模块分别与控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、空气循环模块连接。所述的控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接，接收处理安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块传输来的信息和数据，并向安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块传输命令信息和数据，控制各模块实现相应功能。所述的安全窗锁模块与控制器模块连接，实现安全窗锁闭防止婴儿被抱走，识别用户打开安全窗。安全窗锁模块包括安全窗、安全窗移动滑轨、电机、齿条、齿轮、电子锁、指纹识别器、数字密码按键、指纹存储卡。安全窗移动滑轨实现安全窗在固定位置的滚动移动；齿条安装在隔离窗上，齿轮安装在电机转轴上，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，将动力传动到齿条上，为安全窗移动提供动力。通过指纹识别器对用户的指纹进行数据采集和处理，通过指纹存储卡存储获取的指纹信息数据，数字密码按键为用户提供数字密码验证。所述的姿态检测模块与控制器模块连接，用于实时检测婴儿车车体的自身姿态，将当前婴儿车车体的自身姿态反馈给控制器模块。姿态检测模块包括倾角传感器。所述的防止车体翻倒模块与控制器模块连接，接收控制器模块发送来的信息，实现婴儿车翻倒之前支撑婴儿车车体，自动扶正婴儿车使其恢复正常放置，阻止婴儿车车体的翻倒。防止车体翻倒模块包括多自由度可折叠式机械臂。所述的行驶模块实现婴儿车的前后移动和左右转向。行驶模块包括：旋转编码器、电机驱动电路、独立主动轮、缓冲万向从动轮、减速器、直流伺服电机。所述的制动模块完成婴儿车在停止状态时实现自动制动。制动模块包括电磁抱刹。所述的速度检测模块实现对婴儿车移动速度和移动方向的实时检测，将婴儿车的移动速度和移动方向信息反馈到控制器模块。速度检测模块包括速度传感器。所述的语音控制模块实现通过语音对婴儿车的功能进行控制，完成远距离不接触方式控制婴儿车。语音控制模块包括：语音识别芯片、微型麦克风。所述的语音播放模块实现通过语音对婴儿车当前状态及功能情况进行播放和报警。语音播放模块包括：语音播放芯片、扬声器。所述的供电模块实现对婴儿车整个系统的供电、电源转换变压和对储能电池剩余电量的检测。供电模块包括：电源充电器、电压转换器、电量检测控制器、储能电池。所述的空气循环模块用于婴儿车内环境与外界环境进行空气循环流通。空气循环模块包括：静音风扇和空气过滤网。静音风扇分为出气静音风扇和进气静音风扇；空气过滤网分为：空气入口过滤网和空气出口过滤网。所述的婴儿车车体为婴儿车的车体框架，具有遮阳伞，可旋转移动改变遮阳角度；具有扶手车把。本专利技术的有益效果是：本专利技术一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，能够防止婴儿被偷走，能够实时检测婴儿车自身姿态，主动防止婴儿车车体翻倒，对婴儿车速度进行控制和合理限速，实现婴儿车自动制动保证婴儿车不发生溜车。附图说明图1为本专利技术智能婴儿车整体结构功能示意图。图2为本专利技术智能婴儿车侧面结构示意图。图中1、控制器模块，2、安全窗锁模块，3、姿态检测模块，4、防止车体翻倒模块，5、行驶模块，6、制动模块，7、速度检测模块，8、语音控制模块，9、语音播放模块，10、供电模块，11、空气循环模块，21、遮阳伞，22、扶手车把，23、安全窗，24、微型麦克风，25、扬声器，26、3自由度可折叠式机械臂，27、独立主动轮，28、万向从动轮，29、指纹识别器，30、数字密码按键，31、婴儿车车体，32、空气出口，33、空气入口。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的说明，以具体阐述本专利技术的技术方案。如图1和图2所示，本专利技术一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块1、安全窗锁模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9、供电模块10、空气循环模块11、婴儿车车体31。所述控制器模块1分别与安全窗锁模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9、供电模块10、空气循环模块11连接。所述供电模块10分别与控制器模块1、安全窗锁模块2、姿态检测模块3、防止车体翻倒模块4、行驶模块5、制动模块6、速度检测模块7、语音控制模块8、语音播放模块9、空气循环模块11连接。所述的控制器模块1采用MC9S12XS128单片机处理器作为数据处理和控制的处理器。所述的安全窗锁模块2与控制器模块1中MC9S12XS128单片机处理器连接，采用安全窗、安全窗移动滑轨、电机、齿条、齿轮、电子锁、指纹识别器29、数字密码按键30、指纹存储卡实现安全窗锁闭防止婴儿被抱走，识别用户打开安全窗。安全窗采用圆弧形防弹玻璃制作，可以承受外界的撞击力；电机选用步进电机，步进电机正转，安全窗打开；步进电机反转，安全窗关闭，电子锁将安全窗锁住。通过指纹识别器29对用户的指纹进行数据采集和处理，通过指纹存储卡存储获取的指纹信息数据，数字密码按键30为用户提供数字密码验证。所述的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体；所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接；所述供电模块分别与控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、空气循环模块连接；所述的安全窗锁模块与控制器模块连接，实现安全窗锁闭防止婴儿被抱走，识别用户打开安全窗；安全窗锁模块包括安全窗、安全窗移动滑轨、电机、齿条、齿轮、电子锁、指纹识别器、数字密码按键、指纹存储卡；安全窗移动滑轨实现安全窗在固定位置的滚动移动；齿条安装在隔离窗上，齿轮安装在电机转轴上，电机转动带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，将动力传动到齿条上，为安全窗移动提供动力；通过指纹识别器对用户的指纹进行数据采集和处理，通过指纹存储卡存储获取的指纹信息数据，数字密码按键为用户提供数字密码验证；所述的空气循环模块用于婴儿车内环境与外界环境进行空气循环流通；空气循环模块包括：静音风扇和空气过滤网；静音风扇分为出气静音风扇和进气静音风扇；空气过滤网分为：空气入口过滤网和空气出口过滤网。...

【技术特征摘要】
1.一种带安全窗锁的安全智能婴儿车，其特征在于，所述带安全窗锁的安全智能婴儿车包括：控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块、婴儿车车体；所述控制器模块分别与安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、供电模块、空气循环模块连接；所述供电模块分别与控制器模块、安全窗锁模块、姿态检测模块、防止车体翻倒模块、行驶模块、制动模块、速度检测模块、语音控制模块、语音播放模块、空气循环模块连接；
所述的安全窗锁模块与控制器模块连接，实现安全窗锁闭防止婴儿被抱...

【专利技术属性】
技术研发人员：董永波，张慧芬，
申请(专利权)人：济南大学，
类型：新型
国别省市：山东;37