全自动AOI整机制造技术

一种全自动AOI整机。主要解决现有AOI电路板扫描不清晰、对电路板的检测容易出现误差的问题。第一光源组件与第二光源组件均是通过主光源、侧光源对电路板进行多个角度的全面照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电路板检测设备，具体涉及一种全自动AOI整机。
技术介绍
AOI即自动光学检测机，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格参数进行比较，经过图像处理，检查PCB缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示出来，供维修人员进行修整。中国专利一种电路板光学检测机及电路板在线检测系统(授权公告号:CN203786018U，授权公告日:2014.08.20)，包括机身、传输机构、固定的光学成像装置以及照明光源组件，生产线上的电路板能直接输送到传输机构，传输机构带动电路板移动，同时光学成像装置配合照明光源组件对电路板进行检测，省略了传统电路板所需的中转工序，实现在线检测，提高了生产效率。但是这种光学检测机采用的是普通的照明光源组件，一般包括光源、遮光板、光路盒，不能全面地对电路板进行照射，角度不够丰富，容易导致电路板扫描不清晰，对电路板的检测容易出现误差。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种全自动AOI整机，解决现有AOI电路板扫描不清晰、对电路板的检测容易出现误差的问题。本技术所采用的技术方案:一种全自动AOI整机，包括机身，所述机身上设有用于输送电路板的传输机构，所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置，所述传输机构与第一光学成像装置之间设有第一光源组件；所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置，所述传输机构与第一光学成像装置之间设有第二光源组件；所述第一光源组件包括第一安装座、第一主光源、第一半反镜、第一侧光源，所述第一半反镜设置在第一主光源与第一光学成像装置的光线交汇处；所述第一侧光源设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜的两侧；所述第一主光源经过第一半反镜后的焦点、第一光学成像装置经过第一半反镜后的焦点以及第一侧光源的焦点聚集在同一聚光带上；所述第二光源组件包括第二安装座、第二主光源、第二半反镜、第二侧光源，所述第二半反镜设置在第二主光源与第二光学成像装置的光线交汇处；所述第二侧光源设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜的两侧；所述第二主光源经过第二半反镜后的焦点、第二光学成像装置经过第二半反镜后的焦点以及第二侧光源的焦点聚集在同一聚光带上。所述第一光学成像装置垂直朝下设置，其光线能透过第一半反镜进行拍摄；所述第一主光源设置在第一半反镜侧边，其光线经过第一半反镜反射后进行照射；所述第一光学成像装置与机身之间设有能调整第一光学成像装置上下移动的调整机构。所述调整机构包括安装第一光学成像装置的滑块，所述滑块上设有滑轨，所述机身上设有导轨，所述滑轨与导轨滑移配合，所述滑块还连接有能驱动滑块上下滑移的驱动 目-O驱动装置为驱动马达。所述第二主光源设置在第二半反镜下边，其光线能透过第二半反镜进行照射；所述第二光学成像装置与机身固定连接并横向布置，其光线经过第二半反镜反射后进行拍摄。所述第一安装座包括2个第一边板、连接第一边板的第一连接板，所述第一边板与机身固定连接，所述第一主光源、第一半反镜、第一侧光源的两端均与第一边板连接；所述第二安装座包括2个第二边板、连接第二边板的第二连接板，所述第二边板与机身固定连接，所述第二主光源、第二半反镜、第二侧光源的两端均与第二边板连接。所述第一光源组件与第二光源组件错开设置。所述第一侧光源与第二侧光源均设有6个。所述传输机构包括两组辊轮组，两组所述辊轮组分别位于第一光源组件与第二光源组件的两侧。所述第一光学成像装置与第二光学成像装置均包括10个并排布置的6K相机，所述6K相机分别连接一嵌入式卡板，所述嵌入式卡板均连接同一台处理控制计算机。本技术的有益效果是:采用以上方案，第一光源组件与第二光源组件均是通过主光源、侧光源对电路板进行多个角度的全面照射，使光线更加密集更加丰富，从而扫描出来的图像更加真实清晰，对电路板的检测更加准确。【附图说明】图1为本技术实施例结构示意图。图2为本技术实施例结构示意图。图3为本技术实施例第一光源组件的结构示意图。图4为本技术实施例第二光源组件的结构示意图。图中1-机身，2-传输机构，3-第一光学成像装置，4-第一光源组件，41-第一安装座，411-第一边板，412-第一连接板，42-第一主光源，43-第一半反镜，44-第一侧光源，5-第二光源组件，61-第二安装座，611-第二边板，612-第二连接板，62-第二主光源，63-第二半反镜，64-第二侧光源，7-调整机构，71-滑块，72-滑轨，73-导轨，74-驱动马达。【具体实施方式】下面结合附图对本技术实施例作进一步说明:如图所示，一种全自动AOI整机，包括机身I，所述机身I上设有用于输送电路板的传输机构2，该传输机构2包括两组辊轮组，两组所述辊轮组分别位于第一光源组件4与第二光源组件6的两侧，两组所述辊轮组21链传动连接，并由驱动电机驱动。所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置3，所述传输机构与第一光学成像装置3之间设有第一光源组件4，所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置5，所述传输机构与第一光学成像装置5之间设有第二光源组件6 ;所述第一光源组件4与第二光源组件6分别对传输机构2上的电路板的上下面进行照明，然后通过第一光学成像装置3与第二光学成像装置5进行图像采集，其中第一光学成像装置3与第二光学成像装置5可以是多个并排排列的照相机或者摄像头等。生产线上的电路板在完成上一工序后，能直接通过辊轮组21进行传输并检测，完成检测后电路板依然通过辊轮组21进入下一工序，实现连线式操作，节省人力物力，提高工作效率。其中，所述第一光源组件4包括第一安装座41、第一主光源42、第一半反镜43、第一侧光源44，所述第一半反镜43设置在第一主光源42与第一光学成像装置3的光线交汇处；所述第一侧光源44设有6个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜43的两侧；所述第一主光源42经过第一半反镜后43的焦点、第一光学成像装置3经过第一半反镜43后的焦点以及第一侧光源44的焦点聚集在同一聚光带上； 所述第二光源组件6包括第二安装座61、第二主光源62、第二半反镜63、第二侧光源64，所述第二半反镜63设置在第二主光源62与第二光学成像装置5的光线交汇处；所述第二侧光源64设有6个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜63的两侧；所述第二主光源62经过第二半反镜63后的焦点、第二光学成像装置5经过第二半反镜63后的焦点以及第二侧光源64的焦点聚集在同一聚光带上。第一光源组件4与第二光源组件6均是通过主光源、侧光源进行多个角度全面的照射，使光线更当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动AOI整机，包括机身（1），所述机身（1）上设有用于输送电路板的传输机构（2），所述传输机构的上侧设有第一光学成像装置（3），所述传输机构与第一光学成像装置（3）之间设有第一光源组件（4）；所述传输机构的下侧设有第二光学成像装置（5），所述传输机构与第一光学成像装置（5）之间设有第二光源组件（6）；其特征在于：所述第一光源组件（4）包括第一安装座（41）、第一主光源（42）、第一半反镜（43）、第一侧光源（44），所述第一半反镜（43）设置在第一主光源（42）与第一光学成像装置（3）的光线交汇处；所述第一侧光源（44）设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第一半反镜（43）的两侧；所述第一主光源（42）经过第一半反镜后（43）的焦点、第一光学成像装置（3）经过第一半反镜（43）后的焦点以及第一侧光源（44）的焦点聚集在同一聚光带上；所述第二光源组件（6）包括第二安装座（61）、第二主光源（62）、第二半反镜（63）、第二侧光源（64），所述第二半反镜（63）设置在第二主光源（62）与第二光学成像装置（5）的光线交汇处；所述第二侧光源（64）设有多个，并沿同一扇形圆周对称分布在第二半反镜（63）的两侧；所述第二主光源（62）经过第二半反镜（63）后的焦点、第二光学成像装置（5）经过第二半反镜（63）后的焦点以及第二侧光源（64）的焦点聚集在同一聚光带上。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张方德，邵和兴，
申请(专利权)人：浙江欧威科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33