一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种取料机构，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。本实用新型专利技术的取料机构，通过取料针扎取柔性物料，再由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。取料机构替代人工取放料提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种取料机构，尤其涉及一种适于取柔性材料的取料机构。
技术介绍
取料机构被广泛用于生产中，用于对物料进行取放。但是对于柔软、有弹性的物料如泡棉其抓取时较困难，容易造成物料的变形，因此，对于这种柔性物料的抓取必要针对其物料的特点进行设计。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种取料机构，避免物料取放时造成的变形。为解决上述技术问题，本技术提供一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。所述档板由一档板气缸驱动朝向或远离针板方向运动。当档板由档板气缸驱动朝向针板方向运动时，针板上的取料针穿过档板上的通孔露出，扎取物料；当档板由档板气缸驱动远离针板方向运动时，针板上的取料针缩回档板上的通孔中，在档板的推挡作用下，扎在取料针上的物料被从取料针上推卸下来。所述针板上还设置有穿入档板的导向柱，所述档板由档板气缸驱动沿导向柱朝向或远离针板方向运动。所述导向柱垂直于针板。本技术所达到的有益效果:本技术的取料机构，通过取料针扎取柔性物料，再由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。取料机构替代人工取放料提高了工作效率。【附图说明】图1是取料机构示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。如图1所示，本技术的一种取料机构，包括平行设置、可相对运动的针板I和档板2 ；所述针板I其与档板2相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针3 ;所述档板2上具有多个与取料针3相配合并可容纳取料针穿过的通孔4。所述档板2由一档板气缸5驱动朝向或远离针板I方向运动。当档板2由档板气缸5驱动朝向针板I方向运动时，针板I上的取料针3穿过档板2上的通孔4露出，扎取柔性物料；当档板2由档板气缸5驱动远离针板I方向运动时，针板I上的取料针3缩回档板2上的通孔4中，在档板2的推挡作用下，扎在取料针3上的柔性物料被从取料针3上推卸下来。所述针板I上还设置有穿入档板2的导向柱，所述档板2由档板气缸5驱动沿导向柱6朝向或远离针板I方向运动。所述导向柱6垂直于针板。通过取料针扎取柔性物料如泡棉，由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料如泡棉的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本技术的保护范围。【主权项】1.一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板； 所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针； 所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。2.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是， 所述档板由一档板气缸驱动朝向或远离针板方向运动。3.根据权利要求2所述的一种取料机构，其特征是， 当档板由档板气缸驱动朝向针板方向运动时，针板上的取料针穿过档板上的通孔露出，扎取物料； 当档板由档板气缸驱动远离针板方向运动时，针板上的取料针缩回档板上的通孔中，在档板的推挡作用下，扎在取料针上的物料被从取料针上推卸下来。4.根据权利要求1所述的一种取料机构，其特征是，所述针板上还设置有穿入档板的导向柱，所述档板由档板气缸驱动沿导向柱朝向或远离针板方向运动。5.根据权利要求3所述的一种取料机构，其特征是，所述导向柱垂直于针板。【专利摘要】本技术公开了一种取料机构，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。本技术的取料机构，通过取料针扎取柔性物料，再由挡板将柔性物料从取料针上推卸下来，这种方式适应了柔软、有弹性的柔性物料的特点，避免了对柔性物料造成变形或损坏，方便地实现了对柔性物料的取、放。取料机构替代人工取放料提高了工作效率。【IPC分类】B25J15/00【公开号】CN204844195【申请号】CN201520556260【专利技术人】李相鹏 【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司【公开日】2015年12月9日【申请日】2015年7月29日本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机构，其特征是，包括平行设置、可相对运动的针板和档板；所述针板其与档板相对的表面上设置有多根垂直于档板的取料针；所述档板上具有多个与取料针相配合并可容纳取料针穿过的通孔。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李相鹏，
申请(专利权)人：江苏比微曼智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32