一种养老服务机器人的交互方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，能够实现老年用户与智能家庭环境的可信交互。所述方法包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。本发明专利技术适用于机器人通信安全技术领域。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人通信安全
，特别是指一种养老服务机器人的交互方法及系统。
技术介绍
近年来，随着物联网技术的快速发展，智能家庭环境整合了家居自动化技术、计算机与嵌入式技术、云计算和大数据技术，一跃成为未来家庭环境发展的新方向，通过上述技术改变着老年用户对智能家居设备的控制方式，使得老年用户能够实时有效的、全面地与智能家居设备进行互动。目前，各种智能设备都成为了老年用户与智能家庭环境交互的工具，例如，家庭服务型机器人，特别是针对老年用户的养老服务型机器人，由于独生子女家庭日益增加，子女照顾和陪伴老人的时间有限，通过该养老服务机器人能够在一定程度上替代子女解决老年人缺人照料的问题。但是，现有技术中采用的养老服务机器人存在如下问题:对于一个接入外部网络的智能家庭环境，无法保证老年用户的操作不被远程篡改，隐私不被窃取，从而不能保证老年用户和智能家庭环境的可信交互。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种养老服务机器人的交互方法及系统，以解决现有技术所存在的对于一个接入外部网络的智能家庭环境，无法保证老年用户的操作不被远程篡改，隐私不被窃取，从而不能保证老年用户和智能家庭环境的可信交互的问题。为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供一种养老服务机器人的交互方法，包括:获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。可选地，所述获取老年用户输入的控制指令包括:在触控输入模式下，获取老年用户通过触控方式输入的控制指令；或者，在语音输入模式下，获取老年用户通过语音方式输入的控制指令；若老年用户以语音的方式输入控制指令，则对老年用户输入的语音控制指令进行语音识别，判断所述语音控制指令是否有效；若所述语音控制指令无效，则丢弃当前捕获的语音控制指令，并继续捕捉老年用户下次输入的语音控制指令。可选地，所示方法还包括:通过分布在家庭环境中不同区域的IP摄像头实时定点监测家庭环境信息；和/或根据老年用户输入的养老服务机器人动作控制指令控制养老服务机器人移动，并利用安装在养老服务机器人上的摄像头获取养老服务机器人移动过程中采集到的视频，对家庭环境进行移动监测。可选地，所述通过分布在家庭环境中不同区域的IP摄像头实时定点监测家庭环境信息包括:为不同的IP摄像头分别配置不同的IP地址和端口号信息；将所述IP摄像头的IP地址添加到养老服务机器人的控制中心，将所述养老服务机器人与所述IP摄像头连入同一家庭局域网；通过所述养老服务机器人向所述IP摄像头下发控制命令，控制所述IP摄像头转动以及获取所述IP摄像头捕捉到的实时图像。 可选地，所述方法还包括:通过认知小游戏对老年用户进行认知测试，根据测试结果，判断老年用户的认知能力；和/或通过凯斯勒测试和罗夏墨迹测验对老年用户进行心理健康测试，根据测试结果，判断老年用户的心理健康程度。可选地，所述认知小游戏包括:表情选择，表情拼图和/或情景测试；所述通过认知小游戏对老年用户进行认知测试包括:老年用户根据表情选择游戏给出的题目在待选项中选出相应的表情图片作为答案，并由养老服务机器人的控制中心判断答案的正确性；和/或老年用户从表情拼图游戏给出的多个待选表情碎片中选出预设个数的表情碎片拼接成一个完整的表情图片，并由养老服务机器人的控制中心判断拼接后图片的正确性；和/或老年用户根据情景测试游戏给出的情景说明，在待选项中选出与所述情景说明一致的表情图片作为答案，并由养老服务机器人的控制中心判断答案的正确性。本专利技术实施例还提供一种养老服务机器人的交互系统，所述养老服务机器人包括:指令获取单元、控制中心和加解密单元；所述指令获取单元:用于获取老年用户输入的控制指令；所述控制中心，用于判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；所述加解密单元，用于若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。可选地，所述系统还包括:智能移动终端；所述养老服务机器人还包括:触摸显示屏和麦克风语音输入模块；所述指令获取单元包括:触控指令获取模块，用于在触控输入模式下，获取老年用户通过智能移动终端或触摸显示屏输入的控制指令；语音指令获取模块，用于在语音输入模式下，获取老年用户通过智能移动终端或麦克风语音输入模块输入的控制指令；语音识别模块，用于当老年用户以语音的方式输入控制指令时，则对老年用户输入的语音控制指令进行语音识别，判断所述语音控制指令是否有效，当所述语音控制指令无效时，则丢弃当前捕获的语音控制指令，并通过语音指令获取模块继续捕捉老年用户下次输入的语音控制指令。可选地，所述系统还包括:定点监测单元；所述养老服务机器人还包括:移动监测单元；所述定点监测单元:用于通过分布在家庭环境中不同区域的IP摄像头实时定点监测家庭环境信息；所述移动监测单元:用于根据老年用户输入的养老服务机器人动作控制指令控制养老服务机器人移动，并利用安装在养老服务机器人上的摄像头获取养老服务机器人移动过程中采集到的视频，对家庭环境进行移动监测。可选地，所述养老服务机器人还包括:认知能力测试单元和/或心理健康测试单元;所述认知能力测试单元，用于通过认知小游戏对老年用户进行认知测试，由控制中心根据测试结果判断老年用户的认知能力，其中，所述认知小游戏包括:表情选择，表情拼图和情景测试；所述心理健康测试单元，用于通过凯斯勒测试和罗夏墨迹测验对老年用户进行心理健康测试，由控制中心根据测试结果判断老年用户的心理健康程度。本专利技术的上述技术方案的有益效果如下:上述方案中，通过获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，当所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令时，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；当所述控制指令是家庭设备控制指令时，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。这样，通过对家庭设备控制指令进行加密处理，防止老年用户隐私被远程窃取以及家庭内部成员之间的隐私泄露，从而保证老年用户和家庭内部成员之间的隐私安全，实现了老年用户与智能家庭环境的可信交互。【附图说明】图1为本专利技术实施例提供的养老服务机器人的交互方法的流程示意图一；图2为本专利技术实施例提供的养老服务机器人的交互系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的加解密设备的工作流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的加解密设备的电路示意图；图5为本专利技术实施例提供的养老服务机器人的交互方法的流程示意图二 ；图6为本专利技术实施例提供的视频监测服务的结构示意图。【具体实施方式】当前第1页1 2 3 4 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种养老服务机器人的交互方法，其特征在于，包括：获取老年用户输入的控制指令；判断所述控制指令的类型，若所述控制指令是养老服务机器人动作控制指令，则直接根据所述控制指令控制养老服务机器人的动作；若所述控制指令是家庭设备控制指令，则对所述家庭设备控制指令进行加密处理后发送出去。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：解仑，杨秀君，贺苗，李丹，胡波，王志良，
申请(专利权)人：北京科技大学，
类型：发明
国别省市：北京;11