一种智能全自动拆包机制造技术

本实用新型专利技术公开一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。本新型智能全自动拆包机，其结构设计科学合理，操作简单，巧妙应用重力，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，可适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，破袋口速度快，碎屑少，与以往的拆包机对比，本新型极大程度地减少了物料袋碎屑对物料的污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化机械设备
，尤其涉及一种智能全自动拆包机。
技术介绍
拆包机，主要使用在各种袋体产品拆包工作上，以前主要使用的半自动拆包机，由人员参与控制拆包、卸料等过程，需要人员相互配合才能完成操作，存在劳动强度大、效率不高、容易造成人体伤害和环境污染等问题。而且，有时这些拆包机用在拆一些具有刺激性气味的产品，如尿素等肥料，由于人体近距离接触会造成一些人体职业病。后来，人们又专利技术了几种拆包机，比如螺旋破包机、多刀拆包机、锯片拆包机等。这些拆包机对于不同拆包环境的适应性较低，而且这些拆包机在工作过程中可能会出现料包和刀具没有相对运动，从而无法破袋或者破口太小无法将物料袋中的物料完全倾倒干净、或者物料停留在机构中无法将物料完全收集等问题，影响拆包机的工作效率，或者上料装置上料过程中，会由于没有完全倾倒干净的物料包而影响到工作效率。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术存在的不足而提供一种智能全自动拆包机，结构科学、操作简单、巧妙应用重力、智能全自动控制刀具，适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，利用传送带与重力作用相结合落料准确；而且破袋口速度快，碎肩少，与以往的拆包机对比极大程度地减少了物料袋碎肩对物料的污染。为了达成上述目的，本技术的解决方案是:一种智能全自动拆包机，包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上倾斜传送的向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有可伸缩的带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有可作水平面内二维运动的刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。所述向上传送带的侧边设有同轨迹延伸的轨道板；空袋回收装置设有运载箱，该运载箱的底部设有上行轮和下行轮，该上行轮和下行轮分别上下夹紧轨道板的两侧面并且可分别沿该两侧面行走。所述运载箱上设有传动杆，该传动杆固定连接于向上传送带上。所述向上传送带的左右两侧边均设有轨道板，空袋回收装置左右两两一组，并且间隔设有若干组。所述拆包装置的刀具设于一气动滑块上，该气动滑块活动设于刀具架上；气动滑块连接有带动其左右滑动的空压机，刀具架连接有带动其前后移动的驱动单元。所述刀具架上设有轮体，该轮体支撑在支撑板上，该支撑板上设有轮体轨道。驱动单元为电动推杆，该电动推杆传动连接在刀具架上以推动该刀具架及其上的气动滑块前后移动。所述向上传送带具有倾斜段和水平段，该水平段连接在倾斜段的上端部。所述向上传送带的首端和水平段处分别设有位置传感器。所述向上传送带的下端前方还承接有水平传送机构，该水平传送机构具有水平传送带，水平传送带的尾端与向上传送带的首端相互过渡承接设置。采用上述方案后，本新型智能全自动拆包机，工作时，设有带刺电动推杆的空袋回收装置与传送带一起运动，将物料包适时地运送到向上传送带的首端，通过相关控制装置控制带刺电动推杆作伸出动作，使推杆前端的刺扎入未拆包的物料包尾部；待被刺扎进的物料包被运到向上传送带的尾端时，通过相关控制装置控制刀具动作以将物料包割破；之后由于重力作用，物料包内的物料自然掉入正下方的物料收集装置中。当物料倾卸完时，物料袋脱离向上传送带，并且随带刺电动推杆继续传送，以此将空物料袋拉离物料收集装置，最终于指定区域进行回收，这样利用重力物料与物料空袋的分离效果好。综上，本新型智能全自动拆包机，其结构设计科学合理，操作简单，巧妙应用重力，智能全自动控制刀具，利用传送带与重力作用相结合落料准确，可适合应用不同拆包环境；而且拆包效果好，破袋口速度快，碎肩少，与以往的拆包机对比，本新型极大程度地减少了物料袋碎肩对物料的污染。【附图说明】图1是本新型的结构主视图；图1-1是图1中局部A(空袋回收装置上行时)的放大图；图1-2是图1中局部B(空袋回收装置下行时)的放大图；图1-3是图1中局部C(拆包装置)的放大图；图1-4是图1中局部D(水平传送机构)的放大图；图2是本新型简易工作流程图。标号说明向上传送装置I支架10向上传送带 11倾斜段111水平段 112轨道板12电动机 131皮带轮132从动轮 133空袋回收装置 2带刺电动推杆20刺201运载箱 21传动杆22上行轮 23下行轮24蓄电池 25拆包装置3刀具 30气动滑块31刀具架 32轮体321电动推杆 33支撑板34轮体轨道 341物料收集装置 4入料口 41水平传送机构 5水平传送带 51电动机521皮带轮522从动轮523。【具体实施方式】下面结合附图和【具体实施方式】对本案作进一步详细的说明。本案涉及一种智能全自动拆包机，如图1所示，主要包括有向上传送装置1、空袋回收装置2、拆包装置3及物料收集装置4。向上传送装置I具有向上倾斜传送的向上传送带11，该向上传送带11设在支架10上。向上传送带11较佳地具有倾斜段111和水平段112，该水平段112连接在倾斜段111的上端。向上传送带11由皮带轮机构驱动实现传送，具体而言，如图1-4所示，该皮带轮机构包括电动机131、皮带轮132及从动轮133，从动轮133安装在向上传送带11的转轴上，皮带轮132安装在电动机131的输出轴上，皮带轮132与从动轮133间绕有传动皮带。以此通过电动机131驱动带动皮带轮132转动，经由传动皮带及从动轮133传动作用，最终实现向上传送带11的输送作用。空袋回收装置2设于向上传送带11旁并且随向上传送带11运动。如图1-1、图1-2所示，空袋回收装置2具有可伸缩的带刺电动推杆20，该带刺电动推杆20带有刺201。运载箱21上较佳的还设有蓄电池25，以为带刺电动推杆20供电。空袋回收装置2的工作主要通过控制(遥控)带刺电动推杆20的刺201伸长扎进物料袋，在物料倾倒完毕时随向上传送带11向下行走，从而将空物料袋脱离物料收集装置4。所述空袋回收装置2随向上传送带11运动的连接方式为，向上传送带11的侧边设有同轨迹延伸的轨道板12 (设有并排且间隔设置的两道)。空袋回收装置2设有运载箱21，该运载箱21的底部设有上行轮22和下行轮23，该上行轮22与下行轮23间通过吊杆和紧固件配合作用实现上下适当装配。该上行轮22和下行轮23分别上下夹紧轨道板12的两侧面，并且可分别沿该两侧面行走。具体实施例中，上行轮22设有四个，其随向上传送带11向上运动时贴轨道板12行走(参见图1-1);下行轮23设有两个，其随向上传送带11向下运动时吊着轨道板12行走(参见图1-2)。运载箱21上设有传动杆22，该传动杆22固定连接于向上传送带11上。于此，由向上传送带11运动通过传动杆22带动轨道板12上的空袋回收装置2随之运动。较佳的，空袋回收装置2以左右两两相对设置为一组，并且间隔设有若干组，则轨道板12则对应具有两组，分别设有向上传送带11的左右两侧边。拆包装置3设于向上传送带11的尾端后方位置，如图1-3所示，该拆包装置3具有可作水平面内二维运动的刀具30 ;具体而言，刀具30设于一气动滑块31上，该气动滑块31活动设于刀具架32上。气动滑块31连接有空压机(图中未示出)，空压机打当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能全自动拆包机，其特征在于：包括有向上传送装置、空袋回收装置、拆包装置及物料收集装置；向上传送装置具有向上倾斜传送的向上传送带，空袋回收装置设于向上传送带旁并且随向上传送带运动，该空袋回收装置具有可伸缩的带刺电动推杆；拆包装置设于向上传送带的尾端后方位置，该拆包装置具有可作水平面内二维运动的刀具；物料收集装置设于拆包装置下方，并且其入料口对应位于向上传送带其尾端的正下方处。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：孙贵斌，张剑滨，
申请(专利权)人：厦门理工学院，
类型：新型
国别省市：福建;35