净形修复系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种净形修复系统，其用于修复高性能材料金属零部件，所述净形修复系统包括机械臂、激光器、激光头、喷嘴、控制装置、送粉器和光学测量仪器，该净形修复系统通过使用光学测量仪器测量所述金属零部件的外形位置，将其位置信息传递给控制装置，所述控制装置再计算得出修复路径，进而实时控制激光加工参数、修复零部件预热温度、与机械臂自动地带动激光头、喷嘴沿该路径进行金属零部件的修复工作，所述环境控制箱为修复工作提供密封箱体，和惰性气体循环系统，过滤除去氧气和水蒸气，保证金属零部件的修复材料不被氧化，并具有较好的质量，由于该系统中环境控制箱与控制装置的使用，大大提高了该系统的金属零部件修复效率与修复质量。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及金属零部件的净形修复技术，尤其涉及一种净形修复系统。
技术介绍
工业产品中有大量高性能、高附加值的金属零部件需要修复，例如燃气轮机和飞机发动机的涡轮叶片、注塑或冲压模具、乳辊、刀具等。这些高性能材料零部件往往是决定整个机器装备使用周期寿命的薄弱环节。采用先进的检测与修复技术对存在缺陷和损伤的零部件进行自动化地修复，使其重新满足工业装备的使用要求，延长其使用寿命，可获得可观的技术与经济效益。以涡轮叶片为例，由于工作环境恶劣，选用材料往往是性能优异的镍基高温合金，材料本身昂贵，并且它的形状和内部结构极其复杂，铸造合格率一般很低，因此涡轮叶片的造价非常高昂。现代燃气轮机上每片单晶叶片的造价可高达3万美元，一般来讲，叶片修复的成本费用平均值仅为更换新叶片成本费用的20%，因此高性能涡轮叶片的修复可获得可观的技术经济效益。这些金属零部件常见的坏损模式是表面的磨损、腐蚀、裂纹、材料缺失等。修复工艺通常需要清洗、打磨受损部位，再利用堆焊技术涂覆或再生出新的材料。当前，针对高性能金属零件修复的熔焊方法有钨极氩弧焊、等离子焊、电子束焊以及激光焊等。其中手工氩弧焊和等离子焊是较成熟的熔焊修复工艺，但是这些方法在修复过程中热输入较大，易产生较大的热应力和热影响区。电子束焊需要较高的真空度和专门的真空设备，修复成本较高。而激光熔覆技术，不需要造价高昂的真空设备，其较好的灵活性、可控性和精确的能量输入，为修复形状复杂的叶片提供了经济可靠的柔性修复手段。对于如涡轮叶片等高性能材料金属零部件还没有先进的自动化的熔焊修复技术能够与激光熔覆技术相匹敌。例如，在熔焊的修复材料上，还局限于使用有晶界的多晶材料(与叶片母材的定向结晶和单晶合金相比多晶材料的抗氧化和高温蠕变性能显著下降)，利用热输入较大、很难精确控制的手工氩弧焊的手段修复单晶叶片。这使得修复后的零件强度、寿命和可修复的部位都有很大的局限性。另外，手工修复的效率低，其结果大大地依赖于焊工技艺等不确定因素。激光净形制造，或称为激光金属直接沉积(Laser Direct Metal Deposit1n)制造技术，是20世纪90年代在快速成形技术的基础上，结合激光熔覆技术发展起来的一种无模快速制造技术。如图1所示，现有的激光净形修复系统均使用高功率激光束I’通过聚焦镜2’熔化由送粉器3’同步输送的原料粉末，在基材4’的配合运动下，逐点逐层堆焊新材料，通过不断生长制备出三维结构的零件。但由于这种传统修复系统的修复技术需要先通过工作人员手动移动基材4’，在修复结构较为复杂的金属零部件时其修复时间很长，且修复精度较低，此外，传统的激光净形修复系统，没有对熔池大小、温度等重要工艺参数的闭环控制功能，其修复质量往往较低，可靠性不高，导致这种修复系统的修复效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种净形修复系统，以解决现有技术中的修复系统修复效率低下及修复质量与精度不高的问题。为解决上述技术问题，本技术提供一种净形修复系统，其用于修复高性能材料金属零部件，所述净形修复系统包括净形修复装置、控制装置和环境控制箱，所述净形修复装置和所述金属零部件均设置于所述环境控制箱中，所述净形修复装置与所述控制装置电信连接，所述环境控制箱包括主箱体、玻璃观察窗、抽气口和充气口，所述玻璃观察窗设置于所述主箱体的一侧，所述抽气口和充气口均设置于所述主箱体的周侧，并与所述主箱体的内部空间相通。进一步的，所述净形修复装置包括设置于所述环境控制箱中的机械臂、激光器、激光头、喷嘴、送粉器和光学测量仪器，所述激光器通过光纤与所述激光头连接，并为所述激光头提供高能量激光光束，所述激光头和送粉器均与所述喷嘴连接，所述机械臂控制所述激光头与喷嘴在六自由度内移动，所述激光头调整、聚焦所述激光光束，并将所述激光光束传递向所述喷嘴处，所述送粉器将原料粉末送入所述喷嘴处，所述激光光束及原料粉末通过所述喷嘴传递到位于所述喷嘴下方的金属零部件上，所述机械臂、激光器、送粉器和光学测量仪器均与所述控制装置电信连接，所述光学测量仪器测量所述金属零部件的外形位置，并将其位置信息反馈给所述控制装置，所述控制装置再计算得出修复路径，进而实时控制激光加工参数与机械臂自动地带动激光头、喷嘴沿该路径进行金属零部件的修复工作。进一步的，所述净形修复系统还包括夹具和工件加热设备，所述夹具和工件加热设备均设置于所述环境控制箱中，所述夹具夹住所述金属零部件，所述工件加热设备为所述金属零部件提供预热，预热温度控制在900-1050°C范围，即镍基高温合金材料固溶温度以下50°C左右的温度。这样可以抑制合金中γ’加强相的出现，最大程度提高材料的韧性和可焊性。此外，出于零件修复效率的考虑，对于零件采取局部加热，加热时间应控制在1-2分钟之内。进一步的，所述净形修复系统还包括水冷装置，所述水冷装置设置于所述环境控制箱中，所述水冷装置通过冷却水路与所述激光器、激光头、夹具和金属零部件连接，所述水冷装置与所述控制装置电信连接。进一步的，所述工件加热设备为高频电磁感应加热器或热辐射加热装置(如石英灯)。进一步的，所述净形修复系统还包括温度测量设备，所述温度测量设备设置于所述环境控制箱中，所述温度测量设备与所述控制装置电信连接，所述温度测量设备测量所述金属零部件的温度，并将其温度信息反馈给所述控制装置。进一步的，所述净形修复系统还包括气体循环系统，所述气体循环系统设置于所述环境控制箱的外部并与所述环境控制箱连接。进一步的，所述净形修复系统还包括氧气过滤装置和水蒸气过滤装置，所述氧气过滤装置和水蒸气过滤装置均设置于位于所述环境控制箱外部的与所述抽气口连接的抽气管路中。进一步的，所述净形修复系统还包括水氧传感器，所述水氧传感器设置于所述环境控制箱中，所述水氧传感器与所述控制装置电信连接，所述水氧传感器测量所述环境控制箱中的水蒸气与氧气的含量。进一步的，所述环境控制箱的的侧端还设有过渡舱，所述过渡舱与所述环境控制箱的内部空间相通。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术提供的净形修复系统主要用于修复涡轮叶片等高性能材料金属零部件的外形缺陷，该系统通过使用光学测量仪器测量所述金属零部件的外形位置，将其位置信息传递给控制装置，所述控制装置再计算得出修复路径，进而实时控制激光加工参数与机械臂自动地带动激光头、喷嘴沿该路径进行金属零部件的修复工作，所述环境控制箱为修复工作提供密封箱体，和惰性气体循环系统，过滤除去氧气和水蒸气(含量小于10PPM)，保证金属零部件的修复材料不被氧化，并具有较好的熔覆质量，由于该系统中环境控制箱与控制装置的使用，大大提高了该系统的金属零部件修复效率与修复质量。【附图说明】下面结合附图对本技术作进一步说明:图1为现有技术中激光金属直接沉积成型工艺的示意图；图2为本技术实施例提供的净形修复系统的模块结构示意图；图3为本技术实施例提供的净形修复系统的结构示意图。在图1至图3中，I’:激光束；1:机械臂；2’:聚焦镜；2:激光器；21:光纤；3’:送粉器；3:激光头；4’:基材；4:喷嘴；5:控制装置；6:送粉器；61:送粉管路；7:光学测量仪器；8:水冷装置；81:冷却水路；9:夹具；10:工件加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种净形修复系统，用于修复高性能材料金属零部件，其特征在于，包括净形修复装置、控制装置和环境控制箱，所述净形修复装置和所述金属零部件均设置于所述环境控制箱中，所述净形修复装置与所述控制装置电信连接，所述环境控制箱包括主箱体、玻璃观察窗、抽气口和充气口，所述玻璃观察窗设置于所述主箱体的一侧，所述抽气口和充气口均设置于所述主箱体的周侧，并与所述主箱体的内部空间相通。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：齐欢，
申请(专利权)人：齐欢，
类型：新型
国别省市：上海;31