本发明专利技术公开一种抢险高空智能挂钩装置，其包括一挂钩主体以及枢接于挂钩主体上并可相对挂钩主体打开或闭合的挡臂，所述挂钩主体上端设置有与挡臂配合的自锁装置，该挂钩主体下端设置有挂绳孔，且该挂钩主体下端还设置有用于控制挡臂相对挂钩主体打开或闭合的电磁继电器模块以及与该电磁继电器模块电性连接的MCU控制模块和与MCU控制模块电性连接的无线收发模块、无线遥控模块，该无线收发模块与无线遥控模块连接。本发明专利技术智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上，这样可提高在高空现场作业的安全性，保证了人身和设备安全。
【技术实现步骤摘要】
:本专利技术涉及高空救生器材
，特指一种抢险高空智能挂钩装置，该抢险高空智能挂钩装置智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上。
技术介绍
:随着社会经济的快速发展和城市建设步伐的进一步加快，高楼越建越多、越建越高，一旦发生火灾等险情，逃生是个难题。现有技术中，用于高楼应急缓降逃生的装置很多，但这些装置在使用时必须将绳索牵引并固定在高空物体上，以致使这些装置才可依靠固定在高空物体上的绳索进行升降，实现救援。而要将绳索固定到高处并非易事，目前现状多半是采用人工到高处将绳索固定的方式为主，这样缺乏时效，且在危险环境下想跑到高处也很危险和困难的。另外，在使用这些装置上升与下降过程中，使用操作者的上升与下降速度不能得到很好的控制，从而使得使用操作者不能以一个相对匀速的状态，安全且舒适的降落到地面，更不能防止意外(高空失控以及强风等影响而导致脱落)。而且大多数高楼应急装置的设计复杂，使用具有局限性，体积较大，成本较高，使用麻烦，很难推广普及使用。有鉴于此，本专利技术人提出以下技术方案。
技术实现思路
:本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种抢险高空智能挂钩装置，该抢险高空智能挂钩装置智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了下述技术方案:该抢险高空智能挂钩装置包括一挂钩主体以及枢接于挂钩主体上并可相对挂钩主体打开或闭合的挡臂，所述挂钩主体上端设置有与挡臂配合的自锁装置，该挂钩主体下端设置有挂绳孔，且该挂钩主体下端还设置有用于控制挡臂相对挂钩主体打开或闭合的电磁继电器模块以及与该电磁继电器模块电性连接的MCU控制模块和与MCU控制模块电性连接的无线收发模块、无线遥控模块，该无线收发模块与无线遥控模块连接；当MCU控制模块控制该电磁继电器模块工作，且该电磁继电器模块驱动挡臂相对挂钩主体闭合后，所述挂钩主体上端的自锁装置与挡臂端部锁定。进一步而言，上述技术方案中，所述的自锁装置为设置于挂钩主体上的永磁铁。进一步而言，上述技术方案中，所述挡臂下端通过一旋转轴与挂钩主体枢接，且挡臂下端与挂钩主体之间还连接有一弹簧，该旋转轴上设置有所述的挂绳孔。进一步而言，上述技术方案中，所述挂钩主体上端还设置有穿牵引绳孔。进一步而言，上述技术方案中，所述电磁继电器模块包括四个组成H桥电路的MOS管 QUMOS 管 Q2、M0S 管 Q3、M0S 管 Q4 以及连接于 MOS 管 Q1、M0S 管 Q2、M0S 管 Q3、M0S 管 Q4之间的磁保持电磁铁，该磁保持电磁铁与挡臂连接，该MOS管Ql、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极均与所述MCU控制模块连接。进一步而言，上述技术方案中，所述MOS管Ql、MOS管Q2、MOS管Q3、MOS管Q4的栅极及源极之间分别连接有下拉电阻R3、R4、R5、R6。进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块包括一 MCU芯片Ul以及设置于MCU芯片Ul周边的外部时钟电路和上电复位电路，所述电磁继电器模块、无线收发模块均与该MCU芯片Ul连接。进一步而言，上述技术方案中，所述MCU控制模块还连接有电源模块，该电源模块包括一电压差稳压芯片U2以及与电压差稳压芯片U2输入端连接的电容C2、电容C3和与电压差稳压芯片U2输出端连接的电容C4、电容C5，其中，该电容C3、电容C5均为高频滤波电容。进一步而言，上述技术方案中，所述无线收发模块一块基于Nordic公司的无线发射IC “nRF24LEl”的拓补结构PCB模块。进一步而言，上述技术方案中，所述无线收发模块及无线遥控模块的工作频率为2.4GHzo采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果:本专利技术智能化程度高，并可以实现远程无线遥控以控制挂钩的开合状态，还可配合无人机在不需要人工爬楼的情况下即可将绳索牵引至高空并固定到相应的物体上，这样可提高在高空现场作业的安全性，保证了人身和设备安全。【附图说明】:图1是本专利技术打开状态结构示意图；图2是本专利技术闭合状态结构示意图；图3是本专利技术的方框图；图4是本专利技术的电路图。【具体实施方式】:下面结合具体实施例和附图对本专利技术进一步说明。见图1-4所示，为一种抢险高空智能挂钩装置，其包括一挂钩主体I以及枢接于挂钩主体I上并可相对挂钩主体I打开或闭合的挡臂2，在正常状态下，该挡臂2相对挂钩主体I打开。所述挂钩主体I和挡臂2组合形成一挂钩。所述挂钩主体I上端还设置有穿牵引绳孔11，该穿牵引绳孔11用于供无人机连接。所述挂钩主体I下端设置有挂绳孔23，该挂绳孔23用于连接绳索。所述挡臂2下端通过一旋转轴21与挂钩主体I枢接，且挡臂2下端与挂钩主体I之间还连接有一弹簧22，该旋转轴21上设置有所述的挂绳孔23。所述挂钩主体I上端设置有与挡臂2配合的自锁装置3，具体而言，所述的自锁装置3为设置于挂钩主体I上的永磁铁。所述挂钩主体I下端还设置有用于控制挡臂2相对挂钩主体I打开或闭合的电磁继电器模块4以及与该电磁继电器模块4电性连接的MCU控制模块5和与MCU控制模块5电性连接的无线收发模块6、无线遥控模块7，该无线收发模块6与无线遥控模块7连接。所述MCU控制模块5还连接有电源模块8，该电源模块8还有电磁继电器模块4连接。当MCU控制模块5控制该电磁继电器模块4工作，且该电磁继电器模块4驱动挡臂2相对挂钩主体I闭合后，所述挂钩主体I上端的自锁装置3与挡臂2端部锁定。所述电磁继电器模块4包括四个组成H桥电路的MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、MOS管Q4以及连接于MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4之间的磁保持电磁铁41，该磁保持电磁铁41与挡臂2连接，该MOS管QUMOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4的栅极均与所述MCU控制模块5连接。其中，MOS管Q3、MOS管Q4的源极均接地，所述MOS管Ql、MOS管Q2、M0S管Q3、M0S管Q4的栅极及源极之间分别连接有下拉电阻R3、R4、R5、R6，该下拉电阻R3、R4、R5、R6 可保护 MOS 管 QUMOS 管 Q2、MOS 管 Q3、MOS 管 Q4。当MOS管QUMOS管Q4导通，MOS管Q2、M0S管Q3截止时，电流经MOS管Q1、磁保持电磁铁41、M0S管Q4到地，磁保持电磁铁41工作，使挡臂2相对挂当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
抢险高空智能挂钩装置，其包括一挂钩主体(1)以及枢接于挂钩主体(1)上并可相对挂钩主体(1)打开或闭合的挡臂(2)，其特征在于：所述挂钩主体(1)上端设置有与挡臂(2)配合的自锁装置(3)，该挂钩主体(1)下端设置有挂绳孔(23)，且该挂钩主体(1)下端还设置有用于控制挡臂(2)相对挂钩主体(1)打开或闭合的电磁继电器模块(4)以及与该电磁继电器模块(4)电性连接的MCU控制模块(5)和与MCU控制模块(5)电性连接的无线收发模块(6)、无线遥控模块(7)，该无线收发模块(6)与无线遥控模块(7)连接；当MCU控制模块(5)控制该电磁继电器模块(4)工作，且该电磁继电器模块(4)驱动挡臂(2)相对挂钩主体(1)闭合后，所述挂钩主体(1)上端的自锁装置(3)与挡臂(2)端部锁定。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂权，胡润泽，
申请(专利权)人：东莞市天楠光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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